NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 19 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 4.95 of 86.60 AH used of 24V (94.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.21 of 100.00 AH used of 10V (93.79% remains)
• Surface angle -53.1 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 315.70, SM_CC=200)
• GPS1 time: 23 s, HDOP was 3.3 m
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.8 m • Transponder ping count: 650
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 134 done -1.34 - - 564 - - - 2005 - -194.7 -106.55 - 3856 - - - - - - - - - - -
137 3.9 -8.0 15 153 roll -1.34 11.07 0.196 2482 173.3 2.58 0.049 624 -535.3 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
387 43.3 -12.5 62 395 done -1.34 - - 2482 - 2.53 0.045 2027 554.5 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
521 61.2 -12.8 87 529 roll -1.34 - - 2482 - 2.60 0.056 623 -540.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
634 73.8 -10.1 108 642 done -1.34 - - 2482 - 2.55 0.041 2036 554.1 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
768 89.5 -11.5 133 776 done -1.34 - - 2482 - - - 2038 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
902 103.0 -8.7 158 909 done -1.34 - - 2482 - - - 2038 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1035 115.3 -10.1 183 1042 done -1.34 - - 2482 - - - 2038 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1169 128.5 -10.4 208 1176 done -1.34 - - 2482 - - - 2038 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1302 141.8 -9.9 233 1309 done -1.34 - - 2482 - - - 2038 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1437 157.7 -11.1 258 1444 done -1.34 - - 2482 - - - 2038 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1769 193.6 -10.0 319 1774 done -1.34 - - 2482 - - - 2038 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2096 229.0 -11.2 380 2105 roll -1.34 - - 2482 - 2.62 0.056 626 -538.9 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2109 230.5 -11.6 382 2118 done -1.34 - - 2482 - 2.55 0.044 2038 553.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2443 268.3 -11.2 443 2449 roll -1.34 - - 2482 - 2.60 0.051 620 -545.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2458 269.8 -10.8 445 2464 done -1.34 - - 2482 - 2.55 0.038 2052 561.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2786 305.2 -10.2 506 2794 done -1.34 - - 2482 - - - 2054 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3118 339.8 -10.3 567 3124 roll -1.34 - - 2482 - 2.60 0.052 622 -550.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3131 341.2 -10.5 569 3137 done -1.34 - - 2482 - 2.53 0.038 2049 564.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3467 377.1 -11.0 630 3473 roll -1.34 - - 2482 - 2.60 0.052 622 -548.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3478 378.4 -10.6 632 3486 done -1.34 - - 2482 - 2.55 0.046 2041 556.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3821 415.2 -10.9 693 3826 done -1.34 - - 2482 - - - 2043 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4158 452.8 -11.1 754 4163 done -1.34 - - 2482 - - - 2043 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4498 490.7 -11.4 815 4503 done -1.34 - - 2482 - - - 2043 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4836 528.8 -11.4 876 4844 done -1.34 - - 2482 - - - 2043 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5176 566.5 -11.1 924 5180 roll -1.34 - - 2481 - 2.65 0.062 624 -535.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5185 567.6 -11.0 924 5192 done -1.34 - - 2482 - 2.58 0.045 2028 544.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5510 602.0 -10.1 955 5511 done -1.34 - - 2482 - - - 2030 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5828 633.5 -9.9 985 5829 done -1.34 - - 2482 - - - 2030 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6147 663.6 -9.8 1015 6148 done -1.34 - - 2482 - - - 2030 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6465 696.2 -10.7 1045 6466 done -1.34 - - 2482 - - - 2030 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6784 732.5 -11.9 1075 6788 roll -1.34 - - 2481 - 2.75 0.092 3439 512.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6804 735.1 -12.9 1076 6811 done -1.34 - - 2482 - 2.58 0.051 2042 -541.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7129 773.2 -11.5 1107 7130 done -1.34 - - 2482 - - - 2041 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7447 807.9 -10.7 1137 7452 roll -1.34 - - 2482 - 2.62 0.071 3439 533.6 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7480 811.6 -11.2 1139 7486 done -1.34 - - 2482 - 2.53 0.048 2045 -551.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7806 844.1 -10.0 1170 7807 done -1.34 - - 2482 - - - 2045 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8124 874.4 -9.3 1200 8128 roll -1.34 - - 2482 - 2.62 0.070 3436 530.9 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8143 876.6 -10.1 1201 8151 done -1.34 - - 2482 - 2.53 0.048 2060 -543.9 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8471 907.0 -9.2 1232 8475 roll -1.34 - - 2482 - 2.60 0.070 3438 530.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8480 908.1 -9.4 1232 8487 done -1.34 - - 2482 - 2.47 0.048 2068 -554.7 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8806 939.0 -9.5 1263 8807 done -1.34 - - 2482 - - - 2067 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9124 969.9 -10.0 1293 9125 done -1.34 - - 2482 - - - 2067 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9323 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9324 begin apogee
9328 990.6 10.4 1312 9501 done -0.37 1.00 0.100 2693 211.0 - - 2016 - - 169.38 1.279 3062 -4.7 0.379 - - - - - - - - -
9502 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9502 begin climb
9503 995.7 - 1329 9677 done 1.34 1.70 0.075 3068 220.6 - - 2016 - 194.7 168.50 1.248 2268 -4.7 0.392 - - - - - - - - -
9994 951.2 10.2 1376 9998 roll 1.28 - - 3067 - 2.70 0.064 3438 526.7 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10021 948.2 10.7 1378 10025 done 1.23 - - 3068 - 2.58 0.044 2025 -547.7 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10345 913.2 10.8 1408 10347 done 1.17 0.15 0.104 3037 -206.7 - - 2025 - 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10664 883.5 9.3 1438 10688 roll 1.20 - - 3037 - 2.75 0.063 3436 513.1 214.0 17.42 1.138 2189 -4.1 0.335 - - - - - - - - -
10716 878.3 9.9 1443 10728 done 1.20 - - 3037 - 2.55 0.044 2033 -550.2 216.9 4.15 0.754 2177 -2.9 0.352 - - - - - - - - -
11045 847.1 9.5 1474 11076 roll 1.22 - - 3037 - 2.80 0.075 616 -506.1 231.9 16.75 1.002 2116 -3.6 0.321 - - - - - - - - -
11099 841.8 9.8 1479 11113 done 1.23 - - 3037 - 2.60 0.045 2041 548.1 238.9 8.07 0.993 2088 -3.5 0.307 - - - - - - - - -
11438 808.8 10.0 1511 11442 roll 1.23 - - 3037 - 2.65 0.073 3433 525.3 238.9 - - 2085 - - - - - - - - - - -
11469 805.4 10.1 1513 11476 done 1.23 - - 3037 - 2.58 0.043 2028 -544.6 238.9 - - 2084 - - - - - - - - - - -
11795 773.1 10.0 1544 11796 done 1.23 - - 3037 - - - 2028 - 240.0 - - 2084 - - - - - - - - - - -
12113 741.4 9.8 1574 12124 done 1.24 - - 3037 - - - 2028 - 247.0 8.38 0.977 2055 -3.5 0.274 - - - - - - - - -
12442 710.3 9.6 1605 12456 done 1.25 - - 3037 - - - 2028 - 259.0 12.27 1.019 2006 -4.0 0.291 - - - - - - - - -
12769 679.2 9.6 1636 12791 roll 1.27 - - 3037 - 2.72 0.066 620 -517.6 271.9 13.07 1.008 1953 -4.1 0.285 - - - - - - - - -
12813 674.9 9.4 1640 12835 done 1.29 0.10 0.067 3069 320.0 2.60 0.045 2043 547.3 287.8 16.25 1.015 1888 -4.0 0.278 - - - - - - - - -
13152 634.1 12.6 1672 13153 done 1.29 - - 3069 - - - 2044 - 287.8 - - 1884 - - - - - - - - - - -
13472 594.5 12.4 1702 13473 done 1.29 - - 3069 - - - 2044 - 287.8 - - 1884 - - - - - - - - - - -
13789 555.7 12.2 1732 13793 roll 1.29 - - 3069 - 2.65 0.060 614 -539.6 287.8 - - 1884 - - - - - - - - - - -
13827 551.0 12.6 1735 13831 done 1.29 - - 3069 - 2.55 0.043 2036 557.6 287.8 - - 1884 - - - - - - - - - - -
14165 511.6 11.8 1794 14171 roll 1.29 - - 3069 - 2.58 0.064 3435 542.2 287.8 - - 1883 - - - - - - - - - - -
14198 507.4 13.0 1800 14206 done 1.29 - - 3069 - 2.55 0.043 2029 -551.4 287.8 - - 1883 - - - - - - - - - - -
14543 467.6 11.0 1861 14549 roll 1.29 - - 3069 - 2.60 0.061 613 -544.6 287.8 - - 1883 - - - - - - - - - - -
14589 462.0 11.7 1869 14595 done 1.29 - - 3069 - 2.55 0.041 2044 561.2 287.8 - - 1883 - - - - - - - - - - -
14928 423.0 10.6 1930 14933 done 1.29 - - 3069 - - - 2047 - 287.8 - - 1883 - - - - - - - - - - -
15268 385.8 11.4 1991 15274 roll 1.29 - - 3069 - 2.62 0.058 614 -546.9 287.8 - - 1883 - - - - - - - - - - -
15325 379.4 11.1 2001 15331 done 1.29 - - 3069 - 2.50 0.040 2024 564.0 287.8 - - 1883 - - - - - - - - - - -
15661 340.9 10.7 2062 15669 done 1.29 - - 3069 - - - 2026 - 287.8 - - 1883 - - - - - - - - - - -
15995 300.1 12.9 2123 16001 roll 1.29 - - 3069 - 2.58 0.056 618 -545.7 287.8 - - 1883 - - - - - - - - - - -
16063 291.8 11.1 2135 16069 done 1.29 - - 3069 - 2.47 0.039 2010 563.6 287.8 - - 1883 - - - - - - - - - - -
16392 253.4 11.5 2196 16400 done 1.29 - - 3069 - - - 2012 - 287.8 - - 1883 - - - - - - - - - - -
16726 216.1 9.6 2257 16744 roll 1.30 - - 3069 - 2.60 0.055 617 -536.5 299.0 11.07 0.742 1841 -3.8 0.115 - - - - - - - - -
16784 208.9 12.2 2267 16790 done 1.30 - - 3069 - 2.47 0.038 2003 561.1 299.0 - - 1841 - - - - - - - - - - -
17114 169.6 10.4 2328 17121 done 1.30 - - 3069 - - - 2005 - 299.0 - - 1840 - - - - - - - - - - -
17442 134.3 11.3 2389 17450 roll 1.30 - - 3069 - 2.60 0.062 615 -534.6 299.0 - - 1839 - - - - - - - - - - -
17483 129.9 10.4 2396 17491 done 1.30 - - 3069 - 2.50 0.045 2000 554.0 299.0 - - 1839 - - - - - - - - - - -
17618 114.8 11.1 2421 17625 roll 1.30 - - 3069 - 2.62 0.061 3425 543.9 299.0 - - 1839 - - - - - - - - - - -
17643 111.8 12.4 2425 17651 done 1.30 - - 3069 - 2.60 0.038 1982 -555.0 299.0 - - 1839 - - - - - - - - - - -
17777 96.7 10.6 2450 17785 roll 1.30 - - 3069 - 2.53 0.063 618 -539.1 299.0 - - 1839 - - - - - - - - - - -
17818 91.9 12.9 2457 17826 done 1.30 - - 3069 - 2.45 0.044 1981 556.3 299.0 - - 1840 - - - - - - - - - - -
17952 76.7 9.5 2482 17975 roll 1.32 - - 3069 - 2.70 0.054 3429 536.3 314.0 13.82 0.681 1780 -4.3 0.051 - - - - - - - - -
17998 71.2 12.6 2489 18006 done 1.32 - - 3069 - 2.62 0.044 1974 -555.3 314.0 - - 1779 - - - - - - - - - - -
18132 55.4 12.9 2514 18140 roll 1.32 - - 3069 - 2.53 0.061 619 -535.6 314.0 - - 1779 - - - - - - - - - - -
18178 49.9 12.0 2522 18186 done 1.32 - - 3069 - 2.42 0.038 1969 557.9 314.0 - - 1778 - - - - - - - - - - -
18311 34.3 10.6 2547 18320 roll 1.32 - - 3069 - 2.67 0.055 3428 546.4 314.0 - - 1778 - - - - - - - - - - -
18337 31.2 12.0 2551 18346 done 1.32 - - 3069 - 2.62 0.039 1968 -557.3 314.0 - - 1778 - - - - - - - - - - -
18471 15.7 12.5 2576 18479 roll 1.32 - - 3069 - 2.50 0.061 621 -538.8 314.0 - - 1778 - - - - - - - - - - -
18512 11.6 10.0 2583 18521 done 1.32 - - 3069 - 2.40 0.041 1956 556.2 314.5 - - 1778 - - - - - - - - - - -
18593 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18594 begin surface coast
18626 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18627 begin surface
SM 0.91 - - - - -10.07 10.65 0.046 574 -234.3 - - 2042 - 315.70 - - 1774 - - - - - - - -