OKMC Apr12 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 188 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.34 of 147.52 AH used of 24V (74.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.08 of 108.53 AH used of 10V (78.74% remains)
• Surface angle -70.8 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 485.94, SM_CC=450)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 112 VBD -0.55 - - 116 - - - 2554 - -194.6 -92.22 - 3018 - - - - - - - - - - -
116 3.6 -8.6 16 143 roll -0.55 7.93 0.226 2080 247.7 1.92 0.050 3833 666.1 -194.6 -13.52 - 3776 -56.1 - - - 1 - - - 25.21 25.53 26.42
246 52.0 -25.3 40 253 done -0.48 0.12 0.177 2119 325.0 1.98 0.020 2455 -696.0 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - 25.79 26.18 -
439 106.8 -23.7 77 446 roll -0.40 - - 2130 - 2.28 0.024 1042 -619.7 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 26.22 -
493 118.1 -14.2 87 502 done -0.38 0.12 0.134 2156 216.7 2.45 0.032 2514 600.8 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - 26.01 26.19 -
687 141.6 -11.1 124 693 done -0.35 - - 2156 - - - 2513 - -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - - -
877 163.0 -11.7 161 883 done -0.33 - - 2156 - - - 2513 - -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - - -
1068 183.3 -10.2 198 1074 roll -0.32 - - 2156 - 2.42 0.024 1032 -612.0 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.36 -
1125 188.2 -7.8 208 1131 done -0.36 - - 2152 - 2.45 0.031 2510 603.3 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 26.34 -
1317 206.3 -10.4 239 1326 roll -0.35 - - 2142 - 2.00 0.041 3833 661.5 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 26.30 -
1340 208.7 -10.1 241 1344 done -0.35 - - 2143 - 1.98 0.020 2433 -707.1 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 26.48 -
1653 240.3 -10.1 272 1661 roll -0.34 - - 2143 - 2.22 0.027 1036 -629.3 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.39 -
1698 244.1 -8.8 276 1704 done -0.35 - - 2138 - 2.40 0.031 2499 609.6 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.36 -
2004 271.8 -9.3 307 2014 roll -0.34 - - 2128 - 2.00 0.041 3833 667.0 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.34 -
2050 275.5 -8.8 311 2059 done -0.35 0.12 0.104 2172 366.7 2.00 0.018 2419 -707.0 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - 26.33 26.53 -
2358 295.2 -7.7 342 2367 roll -0.43 0.12 0.093 2105 -558.3 2.15 0.039 3816 649.8 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - 26.54 26.34 -
2393 298.3 -9.4 345 2401 done -0.50 - - 2106 - 1.92 0.018 2433 -720.3 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 26.57 -
2701 320.7 -6.6 376 2704 roll -0.54 - - 2105 - 2.12 0.038 3828 658.0 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 26.35 -
2807 328.2 -7.6 386 2810 done -0.62 - - 2105 - 2.05 0.021 2396 -698.5 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 26.53 -
3120 350.8 -7.6 417 3131 roll -0.66 0.12 0.089 2022 -691.7 2.10 0.021 1038 -646.7 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - 26.59 26.46 -
3164 356.1 -11.8 421 3175 done -0.65 0.12 0.113 2058 300.0 2.35 0.031 2470 609.4 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - 26.12 26.39 -
3474 407.9 -16.1 452 3483 roll -0.60 - - 2068 - 2.28 0.024 1036 -628.9 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 26.43 -
3546 417.4 -12.0 459 3555 done -0.59 - - 2057 - 2.33 0.033 2456 609.4 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 26.37 -
3857 465.2 -15.3 490 3859 done -0.55 0.12 0.147 2094 308.3 - - 2455 - -194.6 - - 3766 - - - - - - - - 26.37 - -
4158 496.6 -9.1 520 4159 done -0.54 - - 2095 - - - 2455 - -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - - -
4459 522.7 -8.9 550 4468 roll -0.52 - - 2094 - 2.28 0.026 1031 -624.6 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 26.41 -
4503 526.4 -8.1 554 4510 done -0.52 - - 2085 - 2.33 0.034 2451 609.4 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 26.34 -
4811 557.8 -10.7 585 4815 roll -0.51 - - 2075 - 2.10 0.044 3830 656.7 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 26.27 -
4846 561.4 -11.1 588 4855 done -0.49 0.10 0.085 2117 420.0 2.10 0.022 2390 -685.7 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - 26.24 26.48 -
5154 584.0 -6.5 619 5155 done -0.50 - - 2117 - - - 2389 - -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - - -
5466 602.9 -5.9 648 5472 roll -0.51 - - 2106 - 2.33 0.045 3822 615.0 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 26.23 -
5494 604.2 -5.9 649 5498 done -0.52 - - 2107 - 2.08 0.021 2396 -685.6 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 26.50 -
5801 623.7 -6.5 664 5802 done -0.52 - - 2107 - - - 2395 - -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - - -
6102 644.3 -7.1 679 6107 roll -0.53 - - 2098 - 2.25 0.044 3819 632.9 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 26.22 -
6154 647.0 -7.0 681 6162 done -0.54 - - 2098 - 2.05 0.021 2405 -689.8 -194.6 - - 3748 - - - - - - - - - 26.48 -
6464 670.2 -6.9 697 6465 done -0.54 - - 2098 - - - 2405 - -194.6 - - 3746 - - - - - - - - - - -
6761 690.0 -6.6 712 6766 roll -0.54 - - 2088 - 2.28 0.044 3826 623.2 -194.6 - - 3743 - - - - - - - - - 26.19 -
6793 691.4 -6.7 713 6801 done -0.54 - - 2088 - 2.05 0.021 2417 -687.3 -194.6 - - 3743 - - - - - - - - - 26.46 -
7102 715.9 -7.9 729 7107 roll -0.53 - - 2088 - 2.17 0.026 1046 -631.8 -194.6 - - 3741 - - - - - - - - - 26.32 -
7148 719.1 -8.1 731 7152 done -0.53 - - 2085 - 2.35 0.035 2470 606.0 -194.6 - - 3741 - - - - - - - - - 26.24 -
7456 747.2 -9.2 746 7462 roll -0.53 - - 2075 - 2.08 0.045 3819 648.6 -194.6 - - 3739 - - - - - - - - - 26.16 -
7485 748.9 -9.0 747 7494 done -0.52 0.10 0.122 2106 310.0 2.08 0.021 2403 -680.8 -194.6 - - 3738 - - - - - - - - 26.25 26.44 -
7798 772.1 -6.9 763 7799 done -0.53 - - 2107 - - - 2403 - -194.6 - - 3736 - - - - - - - - - - -
8097 790.4 -5.6 778 8103 roll -0.54 - - 2098 - 2.28 0.045 3823 622.8 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 26.12 -
8119 791.6 -5.5 779 8123 done -0.55 - - 2098 - 2.08 0.021 2411 -678.8 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 26.44 -
8432 808.3 -5.0 795 8437 roll -0.55 - - 2098 - 2.17 0.028 1043 -630.4 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 26.27 -
8461 809.3 -5.0 796 8470 done -0.56 - - 2098 - 2.38 0.035 2468 598.7 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 26.18 -
8772 826.5 -5.7 812 8778 roll -0.57 - - 2089 - 2.10 0.049 3815 641.4 -194.6 - - 3731 - - - - - - - - - 26.07 -
8815 828.9 -5.9 814 8819 done -0.58 - - 2089 - 2.08 0.021 2407 -676.9 -194.6 - - 3731 - - - - - - - - - 26.42 -
9127 851.6 -7.4 830 9133 roll -0.58 - - 2089 - 2.15 0.028 1051 -630.7 -194.6 - - 3729 - - - - - - - - - 26.25 -
9155 853.1 -7.3 831 9159 done -0.58 - - 2086 - 2.38 0.036 2470 596.2 -194.6 - - 3729 - - - - - - - - - 26.15 -
9464 875.7 -7.5 846 9469 roll -0.58 - - 2076 - 2.10 0.047 3820 642.9 -194.6 - - 3728 - - - - - - - - - 26.05 -
9490 877.2 -7.4 847 9494 done -0.58 - - 2076 - 2.08 0.021 2412 -676.9 -194.6 - - 3727 - - - - - - - - - 26.40 -
9799 902.5 -7.8 862 9801 done -0.57 - - 2076 - - - 2411 - -194.6 - - 3726 - - - - - - - - - - -
10098 927.4 -8.4 877 10103 roll -0.56 - - 2066 - 2.33 0.047 3810 600.4 -194.6 - - 3726 - - - - - - - - - 26.01 -
10130 929.0 -8.2 878 10137 done -0.55 - - 2066 - 2.08 0.023 2414 -671.2 -194.6 - - 3725 - - - - - - - - - 26.36 -
10439 957.7 -8.8 894 10445 roll -0.54 0.12 0.121 2115 408.3 2.20 0.028 1047 -621.4 -194.6 - - 3724 - - - - - - - - 26.36 26.17 -
10461 959.4 -8.6 895 10465 done -0.54 - - 2114 - 2.40 0.036 2474 594.6 -194.6 - - 3725 - - - - - - - - - 26.09 -
10775 976.6 -5.6 911 10781 roll -0.56 - - 2105 - 2.10 0.049 3813 637.6 -194.6 - - 3723 - - - - - - - - - 25.98 -
10816 978.9 -5.7 913 10820 done -0.58 - - 2105 - 2.05 0.023 2422 -678.5 -194.6 - - 3723 - - - - - - - - - 26.38 -
10986 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10987 begin apogee
10993 990.1 -6.4 922 11191 roll -0.20 0.28 0.050 2242 489.3 0.05 0.045 2486 1280.0 - 192.10 1.141 2974 -3.9 0.358 - - - - - - 26.41 24.54 23.70
11192 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11193 begin climb
11195 1000.0 - 932 11413 done 0.55 0.52 0.024 2478 453.8 0.10 0.088 2548 620.0 194.6 210.77 1.131 2180 -3.8 0.352 - - - - - - 24.85 24.81 23.21
11733 899.8 22.5 959 11739 roll 0.47 0.15 0.187 2430 -320.0 1.95 0.042 3815 649.7 194.6 - - 2144 - - - - - - - - 25.43 25.72 -
11867 874.6 20.0 965 11874 done 0.41 0.12 0.188 2410 -166.7 1.92 0.023 2515 -677.1 194.6 - - 2142 - - - - - - - - 25.58 25.94 -
12173 824.8 14.9 981 12176 roll 0.37 - - 2410 - 2.05 0.046 3822 637.6 194.6 - - 2140 - - - - - - - - - 25.95 -
12218 817.6 16.0 983 12223 done 0.32 0.15 0.167 2379 -206.7 1.90 0.022 2515 -687.9 194.6 - - 2139 - - - - - - - - 25.71 26.11 -
12533 779.3 11.4 999 12539 roll 0.30 - - 2392 - 2.38 0.033 1079 -603.4 194.6 - - 2138 - - - - - - - - - 26.08 -
12561 776.8 11.3 1000 12570 done 0.28 - - 2392 - 2.53 0.036 2551 581.8 194.6 - - 2137 - - - - - - - - - 26.05 -
12872 738.6 12.2 1016 12878 roll 0.26 0.12 0.151 2351 -341.7 1.95 0.044 3834 657.9 194.6 - - 2138 - - - - - - - - 26.03 26.04 -
12921 733.9 12.0 1018 12924 done 0.24 - - 2360 - 1.90 0.022 2518 -692.6 194.6 - - 2137 - - - - - - - - - 26.22 -
13234 703.9 9.2 1034 13239 roll 0.24 - - 2373 - 2.38 0.032 1070 -608.4 194.6 - - 2137 - - - - - - - - - 26.13 -
13265 702.1 9.2 1035 13272 done 0.24 - - 2373 - 2.53 0.035 2554 586.6 194.6 - - 2136 - - - - - - - - - 26.10 -
13574 669.8 9.9 1051 13575 done 0.23 - - 2373 - - - 2553 - 194.6 - - 2136 - - - - - - - - - - -
13873 643.0 8.5 1066 13878 roll 0.22 - - 2373 - 1.92 0.047 3823 661.5 194.6 - - 2136 - - - - - - - - - 26.06 -
13901 641.3 8.5 1067 13905 done 0.21 0.15 0.149 2340 -220.0 1.90 0.021 2511 -690.5 194.6 - - 2136 - - - - - - - - 25.88 26.29 -
14211 623.0 5.5 1082 14292 done 0.33 0.12 0.075 2422 683.3 - - 2510 - 281.8 73.60 1.066 1829 -4.2 0.258 - - - - 1 - 26.48 - 24.05
14589 572.1 14.4 1110 14600 roll 0.30 0.15 0.147 2375 -313.3 2.10 0.046 3818 622.9 281.8 2.08 0.246 1831 - - - - - - - - 25.65 25.80 24.05
14623 567.5 13.4 1113 14632 done 0.28 - - 2385 - 1.92 0.022 2513 -679.7 281.8 - - 1839 - - - - - - - - - 25.94 -
14935 538.4 9.0 1144 14945 roll 0.28 - - 2397 - 2.42 0.031 1077 -593.4 281.8 1.50 0.200 1827 -8.0 2.277 - - - - - - - 25.97 25.37
14981 534.6 8.5 1148 14988 done 0.29 - - 2397 - 2.50 0.034 2542 586.0 281.8 - - 1830 - - - - - - - - - 25.97 -
15288 505.2 9.5 1179 15289 done 0.29 - - 2397 - - - 2541 - 281.8 - - 1836 - - - - - - - - - - -
15589 477.1 9.4 1209 15598 roll 0.29 - - 2409 - 2.47 0.031 1069 -596.0 281.8 - - 1836 - - - - - - - - - 26.07 -
15620 474.1 9.2 1212 15630 done 0.29 0.12 0.116 2368 -341.7 2.50 0.034 2532 585.2 281.8 - - 1836 - - - - - - - - 25.92 26.06 -
15932 451.9 7.0 1243 16001 roll 0.35 - - 2368 - 2.08 0.046 3828 623.1 311.6 52.83 0.738 1706 -2.5 0.159 - - 1 - 1 - - 25.62 24.53
16017 446.2 7.0 1251 16084 done 0.42 0.05 0.059 2450 1640.0 2.00 0.022 2486 -671.0 343.8 55.83 0.760 1567 -2.5 0.155 - - - - - - 25.65 25.75 24.45
16385 391.2 15.8 1288 16394 roll 0.39 0.15 0.155 2414 -240.0 2.33 0.028 1078 -604.3 343.8 - - 1552 - - - - - - - - 25.65 25.85 -
16420 386.9 13.5 1291 16427 done 0.38 - - 2414 - 2.47 0.032 2533 589.1 343.8 - - 1550 - - - - - - - - - 25.86 -
16729 358.6 8.1 1322 16738 roll 0.39 - - 2426 - 2.45 0.032 1080 -593.1 343.8 - - 1550 - - - - - - - - - 25.99 -
16754 356.7 8.1 1324 16761 done 0.40 - - 2426 - 2.45 0.032 2525 589.8 343.8 - - 1549 - - - - - - - - - 26.00 -
17061 327.3 10.2 1355 17070 roll 0.40 - - 2438 - 2.42 0.031 1076 -598.8 343.8 - - 1549 - - - - - - - - - 26.08 -
17084 325.1 10.2 1357 17093 done 0.40 0.08 0.092 2405 -412.5 2.42 0.032 2514 594.2 343.8 - - 1549 - - - - - - - - 25.92 26.08 -
17394 301.7 7.1 1388 17432 roll 0.46 - - 2416 - 2.45 0.031 1066 -591.0 371.0 28.27 0.711 1451 -3.5 0.156 - - 1 - - - - 25.93 25.03
17447 298.5 6.3 1393 17509 done 0.56 0.08 0.053 2491 937.5 2.42 0.030 2504 594.2 427.8 55.65 0.728 1230 -4.0 0.172 - - - - - - 25.88 25.92 24.59
17819 237.6 17.4 1430 17829 roll 0.53 0.12 0.155 2450 -341.7 2.03 0.038 3820 648.3 427.8 - - 1203 - - - - - - - - 25.79 25.86 -
17862 230.7 15.3 1434 17872 done 0.51 - - 2461 - 2.03 0.021 2462 -669.0 427.8 - - 1202 - - - - - - - - - 26.02 -
18172 201.3 8.5 1465 18181 roll 0.52 - - 2473 - 2.25 0.031 1077 -615.6 427.8 - - 1202 - - - - - - - - - 26.08 -
18229 196.9 7.3 1474 18255 done 0.59 - - 2472 - 2.38 0.028 2500 597.9 449.3 18.73 0.653 1140 -3.3 0.106 - - - - - - - 26.10 25.09
18440 178.7 8.6 1514 18447 done 0.61 - - 2473 - - - 2499 - 449.3 - - 1122 - - - - - - - - - - -
18633 160.3 9.8 1551 18640 roll 0.63 - - 2484 - 2.40 0.031 1064 -597.9 449.3 - - 1122 - - - - - - - - - 26.10 -
18662 157.4 9.1 1556 18669 done 0.66 - - 2484 - 2.35 0.028 2484 604.3 449.3 - - 1120 - - - - - - - - - 26.13 -
18855 140.4 7.9 1593 18862 roll 0.68 - - 2484 - 2.08 0.040 3829 646.6 449.3 - - 1121 - - - - - - - - - 26.11 -
18891 137.1 9.4 1599 18897 done 0.71 - - 2493 - 2.08 0.020 2425 -675.0 449.3 - - 1120 - - - - - - - - - 26.27 -
19084 120.5 7.3 1636 19109 roll 0.75 - - 2505 - 2.28 0.030 1067 -595.6 468.0 16.27 0.604 1058 -3.8 0.080 - - - - - - - 26.15 25.24
19145 115.9 7.5 1646 19164 done 0.81 - - 2505 - 2.35 0.027 2485 603.4 481.4 11.68 0.590 1010 -4.1 0.085 - - - - - - - 26.13 25.10
19350 95.9 10.2 1685 19358 roll 0.87 0.12 0.084 2563 483.3 2.08 0.037 3825 644.2 481.4 - - 999 - - - - - - - - 26.23 26.06 -
19518 78.3 10.1 1717 19526 done 0.97 - - 2564 - 2.05 0.020 2421 -684.9 481.4 - - 998 - - - - - - - - - 26.28 -
19710 62.8 9.7 1754 19717 done 1.05 0.12 0.093 2632 566.7 - - 2421 - 481.4 - - 998 - - - - - - - - 26.36 - -
19901 39.8 20.3 1791 19908 roll 0.99 0.12 0.185 2594 -316.7 2.22 0.035 3831 635.1 481.4 - - 998 - - - - - - - - 26.03 26.21 -
19981 25.9 13.2 1806 19988 done 0.97 - - 2604 - 1.98 0.021 2458 -693.4 481.4 - - 998 - - - - - - - - - 26.34 -
20146 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20146 begin surface coast
20162 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20162 begin surface
SM 0.77 - - - - -6.61 6.10 0.022 125 -406.4 0.12 0.085 2533 625.0 485.94 - - 998 - - - - - - - -