NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 188 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.78 of 150.00 AH used of 24V (58.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.72 of 100.00 AH used of 10V (55.28% remains)
• Surface angle -51.0 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 408.18, SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 26
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 116 VBD -0.82 - - 1468 - - - 2299 - -194.7 -88.18 - 3394 - - - - - - - - - - -
119 3.2 -5.2 16 149 roll -0.82 10.00 0.249 2607 113.9 2.95 0.076 3704 476.3 -194.7 -11.45 - 3867 -41.3 - - - - - - - - - -
212 21.5 -17.8 32 219 done -0.72 0.20 0.144 2636 145.0 2.72 0.040 2292 -519.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
356 41.5 -13.7 57 362 done -0.67 - - 2637 - - - 2289 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
497 61.5 -13.1 82 504 done -0.63 0.15 0.149 2661 160.0 - - 2289 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
840 98.7 -11.6 143 846 roll -0.63 - - 2661 - 2.75 0.054 884 -510.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
863 101.5 -12.1 147 869 done -0.63 - - 2661 - 2.72 0.044 2291 517.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1206 141.9 -11.3 208 1211 done -0.63 - - 2661 - - - 2291 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1550 180.9 -10.8 269 1555 done -0.63 - - 2661 - - - 2291 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1892 219.2 -11.1 330 1898 roll -0.63 - - 2661 - 2.78 0.054 884 -506.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1927 223.1 -11.3 336 1933 done -0.69 - - 2661 - 2.70 0.044 2284 518.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2272 262.8 -11.6 397 2277 done -0.69 - - 2661 - - - 2284 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2614 301.9 -11.4 458 2620 roll -0.69 - - 2662 - 2.75 0.054 890 -506.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2638 304.4 -11.3 462 2644 done -0.73 - - 2661 - 2.67 0.044 2275 518.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2981 341.6 -10.3 523 2986 done -0.73 - - 2661 - - - 2275 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3311 377.7 -11.7 561 3315 roll -0.73 - - 2662 - 2.75 0.055 882 -506.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3343 381.8 -11.5 563 3350 done -0.78 0.17 0.056 2624 -223.5 2.67 0.043 2271 520.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3668 431.7 -15.7 594 3669 done -0.71 - - 2624 - - - 2271 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3988 480.4 -14.8 624 3990 done -0.65 0.20 0.140 2653 145.0 - - 2271 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4305 519.3 -12.3 654 4306 done -0.65 - - 2653 - - - 2271 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4623 558.4 -12.3 684 4624 done -0.65 - - 2653 - - - 2271 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4943 597.8 -12.6 714 4948 roll -0.65 - - 2655 - 2.78 0.060 880 -500.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4969 601.4 -12.6 715 4974 done -0.65 - - 2654 - 2.70 0.044 2263 512.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5291 639.3 -11.4 731 5292 done -0.65 - - 2654 - - - 2264 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5600 674.8 -11.5 746 5604 roll -0.65 - - 2653 - 2.92 0.065 3705 493.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5631 678.8 -12.1 747 5638 done -0.65 - - 2653 - 2.83 0.050 2275 -505.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5947 715.0 -11.2 763 5952 roll -0.65 - - 2652 - 2.83 0.068 878 -493.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5986 719.4 -11.4 765 5991 done -0.70 - - 2653 - 2.72 0.048 2272 512.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6311 755.8 -10.9 781 6313 done -0.70 - - 2653 - - - 2273 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6621 790.2 -10.7 796 6622 done -0.70 - - 2653 - - - 2275 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6930 822.1 -10.2 811 6931 done -0.70 - - 2653 - - - 2275 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7239 855.0 -10.8 826 7240 done -0.70 - - 2653 - - - 2276 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7548 889.3 -11.2 841 7553 roll -0.70 - - 2653 - 2.83 0.067 877 -494.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7588 893.5 -11.2 843 7592 done -0.76 - - 2653 - 2.75 0.049 2281 510.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7913 929.0 -10.9 859 7914 done -0.76 - - 2652 - - - 2281 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8222 961.4 -10.3 874 8223 done -0.76 - - 2653 - - - 2281 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8509 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8509 begin apogee
8515 991.2 10.0 888 8718 done -0.19 0.62 0.128 2756 166.1 - - 2033 - - 200.43 1.434 3071 -4.0 0.350 - - - - - - - - -
8719 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8719 begin climb
8721 999.0 - 898 8939 roll 0.82 1.25 0.087 2972 172.8 3.20 0.071 653 -431.2 194.7 206.95 1.362 2277 -3.8 0.360 - - - - - - - - -
9023 973.2 13.4 912 9028 done 0.70 - - 2972 - 2.92 0.046 2050 478.4 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
9339 933.9 12.4 927 9344 roll 0.56 0.28 0.137 2927 -160.7 2.92 0.064 3464 484.2 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
9394 928.1 9.3 929 9422 done 0.58 - - 2927 - 2.83 0.053 2071 -492.2 215.0 20.90 1.375 2194 -3.7 0.318 - - - - - - - - -
9730 899.2 8.7 946 9775 roll 0.63 - - 2927 - 2.97 0.061 3465 469.4 251.5 38.12 1.361 2045 -3.9 0.330 - - - - - - - - -
9798 892.8 9.3 949 9823 done 0.65 - - 2927 - 2.85 0.051 2076 -487.4 270.6 20.15 1.273 1968 -3.8 0.342 - - - - - - - - -
10138 862.6 8.9 966 10181 roll 0.69 0.12 0.078 2950 191.7 2.92 0.060 3467 476.4 303.0 34.35 1.345 1835 -3.9 0.317 - - - - - - - - -
10219 853.2 12.6 969 10226 done 0.69 - - 2952 - 2.83 0.052 2086 -488.0 303.0 - - 1833 - - - - - - - - - - -
10535 815.6 12.6 985 10536 done 0.63 - - 2951 - - - 2086 - 303.0 - - 1831 - - - - - - - - - - -
10844 777.3 12.8 1000 10846 done 0.58 0.15 0.128 2928 -153.3 - - 2085 - 303.0 - - 1830 - - - - - - - - - - -
11154 746.7 9.3 1015 11182 roll 0.60 - - 2928 - 2.88 0.059 3462 478.1 323.4 21.42 1.318 1751 -3.7 0.267 - - - - - - - - -
11211 741.4 8.5 1017 11262 done 0.70 0.08 0.066 2948 250.0 2.70 0.051 2110 -500.7 365.7 44.05 1.240 1580 -3.9 0.297 - - - - - - - - -
11588 702.2 10.6 1036 11593 roll 0.70 - - 2947 - 3.00 0.069 641 -489.7 365.7 - - 1574 - - - - - - - - - - -
11620 698.6 10.4 1037 11626 done 0.70 - - 2947 - 2.88 0.044 2108 509.4 365.7 - - 1573 - - - - - - - - - - -
11935 664.2 11.4 1053 11940 roll 0.70 - - 2947 - 2.70 0.058 3461 501.1 365.7 - - 1572 - - - - - - - - - - -
11975 659.8 11.0 1055 11979 done 0.70 - - 2949 - 2.70 0.049 2099 -504.4 365.7 - - 1572 - - - - - - - - - - -
12300 624.4 11.0 1071 12305 roll 0.70 - - 2947 - 2.95 0.068 638 -495.3 365.7 - - 1571 - - - - - - - - - - -
12332 620.9 10.4 1072 12338 done 0.70 - - 2948 - 2.88 0.044 2121 514.9 365.7 - - 1571 - - - - - - - - - - -
12651 584.5 11.9 1094 12656 roll 0.70 - - 2947 - 2.67 0.054 3471 505.6 365.7 - - 1571 - - - - - - - - - - -
12678 581.1 12.5 1096 12683 done 0.70 - - 2969 - 2.70 0.047 2096 -509.3 365.7 - - 1570 - - - - - - - - - - -
13002 543.7 11.2 1126 13007 roll 0.70 - - 2947 - 2.92 0.066 640 -498.6 365.7 - - 1570 - - - - - - - - - - -
13034 539.9 11.4 1128 13041 done 0.70 - - 2948 - 2.85 0.043 2104 513.7 365.7 - - 1570 - - - - - - - - - - -
13360 503.1 11.7 1159 13364 roll 0.70 - - 2947 - 2.67 0.053 3464 509.4 365.7 - - 1570 - - - - - - - - - - -
13388 499.8 11.4 1161 13392 done 0.70 - - 2959 - 2.67 0.046 2094 -513.1 365.7 - - 1570 - - - - - - - - - - -
13712 462.7 11.2 1191 13716 roll 0.70 - - 2947 - 2.90 0.064 642 -500.7 365.7 - - 1569 - - - - - - - - - - -
13740 459.5 11.7 1193 13744 done 0.70 - - 2948 - 2.83 0.042 2117 521.2 365.7 - - 1570 - - - - - - - - - - -
14065 420.2 11.9 1223 14066 done 0.70 - - 2948 - - - 2117 - 365.7 - - 1570 - - - - - - - - - - -
14383 382.2 12.1 1253 14384 done 0.70 - - 2948 - - - 2117 - 365.7 - - 1570 - - - - - - - - - - -
14704 343.6 12.9 1287 14710 roll 0.70 - - 2948 - 2.97 0.062 635 -499.0 365.7 - - 1570 - - - - - - - - - - -
14739 339.2 12.4 1293 14745 done 0.70 - - 2948 - 2.80 0.040 2104 524.6 365.7 - - 1570 - - - - - - - - - - -
15081 295.8 11.9 1354 15087 roll 0.70 - - 2947 - 2.67 0.052 3468 510.9 365.7 - - 1570 - - - - - - - - - - -
15110 292.2 12.5 1359 15116 done 0.70 - - 2947 - 2.67 0.045 2092 -515.4 365.7 - - 1570 - - - - - - - - - - -
15453 250.5 11.6 1420 15460 roll 0.70 - - 2947 - 2.90 0.063 634 -502.8 365.7 - - 1570 - - - - - - - - - - -
15483 247.0 11.7 1425 15489 done 0.70 - - 2947 - 2.80 0.040 2106 525.7 365.7 - - 1570 - - - - - - - - - - -
15826 207.1 10.8 1486 15832 roll 0.70 - - 2947 - 2.67 0.053 3471 511.2 365.7 - - 1570 - - - - - - - - - - -
15849 204.5 11.1 1490 15855 done 0.70 - - 2948 - 2.70 0.044 2081 -514.8 365.7 - - 1570 - - - - - - - - - - -
16193 168.2 10.5 1551 16199 roll 0.70 - - 2950 - 2.88 0.064 638 -501.0 365.7 - - 1570 - - - - - - - - - - -
16215 165.7 10.3 1555 16222 done 0.70 - - 2948 - 2.78 0.041 2096 524.5 365.7 - - 1570 - - - - - - - - - - -
16559 129.0 10.9 1616 16565 done 0.70 - - 2948 - - - 2096 - 365.7 - - 1570 - - - - - - - - - - -
16902 94.0 9.2 1677 16930 roll 0.73 - - 2948 - 3.00 0.062 637 -486.3 388.9 22.73 0.930 1485 -3.7 0.048 - - - - - - - - -
16955 89.0 9.4 1686 16984 done 0.80 0.15 0.056 2985 246.7 2.78 0.040 2088 521.9 406.1 18.45 0.793 1414 -3.8 0.055 - - - - - - - - -
17323 33.8 16.7 1751 17330 roll 0.71 0.15 0.133 2959 -173.3 2.70 0.052 3459 507.8 406.1 - - 1410 - - - - - - - - - - -
17349 29.8 15.2 1755 17356 done 0.67 - - 2960 - 2.72 0.044 2062 -513.6 406.1 - - 1409 - - - - - - - - - - -
17491 12.9 12.9 1780 17498 roll 0.67 - - 2960 - 2.85 0.064 640 -498.9 406.1 - - 1409 - - - - - - - - - - -
17515 9.4 14.1 1784 17522 done 0.67 - - 2960 - 2.72 0.039 2074 527.2 406.1 - - 1408 - - - - - - - - - - -
17583 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17583 begin surface coast
17600 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17601 begin surface
SM 0.90 - - - - -6.09 7.22 0.039 1466 -206.9 - - 2297 - 408.18 - - 1407 - - - - - - - -