NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 187 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.74 of 91.80 AH used of 24V (53.45% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 33.80 of 100.00 AH used of 10V (66.20% remains)
• Surface angle -60.1 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 331.15, SM_CC=200)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 96
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 95 VBD -1.29 - - 586 - - - 2232 - -194.7 -65.43 - 3492 - - - - - - - - - - -
98 3.4 -5.9 12 128 roll -1.29 12.38 0.187 2669 168.3 2.75 0.108 828 -510.5 -194.7 -8.75 - 3881 -44.5 - - - - - - - - - -
198 17.2 -10.2 29 204 done -1.29 - - 2669 - 2.62 0.081 2236 537.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
340 30.8 -10.2 54 346 roll -1.29 - - 2669 - 2.70 0.094 3648 523.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
403 37.4 -10.1 65 410 done -1.29 - - 2669 - 2.60 0.082 2263 -532.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
546 51.4 -9.3 90 552 roll -1.29 - - 2669 - 2.78 0.100 818 -519.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
580 55.0 -10.0 96 587 done -1.29 - - 2669 - 2.70 0.082 2263 535.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
925 87.9 -9.2 157 930 done -1.29 - - 2669 - - - 2263 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1269 117.2 -8.2 218 1275 roll -1.29 - - 2669 - 2.80 0.104 823 -514.3 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1315 121.1 -8.6 226 1321 done -1.29 - - 2669 - 2.70 0.085 2258 531.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1659 148.0 -7.7 287 1664 done -1.29 - - 2670 - - - 2258 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2002 175.1 -7.7 348 2008 done -1.29 - - 2669 - - - 2259 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2346 202.5 -8.3 409 2352 roll -1.29 - - 2669 - 2.80 0.107 825 -512.1 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2369 204.6 -8.6 413 2376 done -1.29 - - 2669 - 2.70 0.087 2255 529.6 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2713 234.6 -9.4 474 2720 roll -1.29 - - 2670 - 2.70 0.104 3652 517.4 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2737 236.9 -9.4 478 2744 done -1.29 - - 2669 - 2.65 0.086 2245 -530.9 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3081 269.6 -9.7 539 3087 roll -1.29 - - 2669 - 2.80 0.112 820 -508.9 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3116 273.1 -10.5 545 3122 done -1.29 - - 2669 - 2.72 0.092 2252 526.5 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3459 305.8 -9.3 606 3465 done -1.29 - - 2669 - - - 2252 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3803 337.4 -8.8 667 3808 done -1.29 - - 2669 - - - 2253 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4141 367.3 -8.9 711 4142 done -1.29 - - 2670 - - - 2253 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4459 396.5 -9.1 741 4460 done -1.29 - - 2670 - - - 2253 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4778 425.1 -8.7 771 4779 done -1.29 - - 2670 - - - 2253 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
5096 452.0 -8.0 801 5101 roll -1.29 - - 2669 - 2.72 0.111 3645 511.8 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
5126 454.4 -8.7 803 5131 done -1.29 - - 2669 - 2.67 0.091 2234 -528.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5455 479.7 -7.6 833 5459 roll -1.29 - - 2669 - 2.80 0.118 826 -502.9 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
5494 483.2 -8.3 836 5498 done -1.29 - - 2670 - 2.70 0.096 2236 522.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5820 508.4 -8.0 866 5825 roll -1.29 - - 2669 - 2.78 0.110 3650 508.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5848 510.9 -9.0 868 5853 done -1.29 - - 2669 - 2.70 0.091 2231 -525.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6175 538.6 -8.9 898 6176 done -1.29 - - 2670 - - - 2231 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6492 566.2 -8.6 928 6497 roll -1.29 - - 2669 - 2.80 0.110 3650 506.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6510 567.8 -8.4 929 6514 done -1.29 - - 2669 - 2.67 0.092 2247 -525.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6839 593.8 -7.5 959 6843 roll -1.29 - - 2669 - 2.85 0.121 824 -499.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6878 597.3 -8.4 962 6882 done -1.29 - - 2669 - 2.72 0.100 2236 519.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7205 623.4 -8.1 979 7210 roll -1.29 - - 2669 - 2.80 0.117 3646 503.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7245 626.9 -8.8 981 7249 done -1.29 - - 2669 - 2.67 0.094 2246 -524.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7571 656.9 -9.7 997 7572 done -1.29 - - 2669 - - - 2246 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7880 685.5 -9.0 1012 7882 done -1.29 - - 2670 - - - 2246 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8190 711.1 -7.9 1027 8194 roll -1.29 - - 2669 - 2.88 0.127 826 -493.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8211 712.9 -8.6 1028 8216 done -1.29 - - 2669 - 2.80 0.104 2267 514.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8532 737.9 -7.9 1044 8537 roll -1.29 - - 2669 - 2.90 0.123 826 -496.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8559 740.4 -8.9 1045 8563 done -1.29 - - 2669 - 2.78 0.107 2246 510.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8874 770.8 -10.1 1060 8879 roll -1.29 - - 2669 - 2.85 0.129 3650 492.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8906 774.2 -10.9 1061 8912 done -1.29 - - 2669 - 2.70 0.099 2244 -520.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
9222 801.9 -8.4 1077 9224 done -1.29 - - 2669 - - - 2245 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
9531 825.3 -6.9 1092 9536 roll -1.29 - - 2669 - 2.83 0.123 3647 495.4 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9558 827.3 -7.5 1093 9563 done -1.29 - - 2669 - 2.67 0.101 2257 -520.6 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9873 855.7 -11.0 1108 9878 roll -1.29 - - 2669 - 2.80 0.123 3646 496.1 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9917 861.0 -12.5 1110 9921 done -1.29 - - 2669 - 2.65 0.104 2275 -517.4 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
10244 894.8 -9.3 1126 10248 roll -1.29 - - 2669 - 3.00 0.138 822 -484.3 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10310 900.9 -9.5 1129 10314 done -1.29 - - 2669 - 2.80 0.107 2255 511.8 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10630 925.0 -7.4 1145 10635 roll -1.29 - - 2669 - 2.85 0.133 3649 489.1 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10663 927.7 -8.3 1146 10669 done -1.29 - - 2669 - 2.72 0.104 2246 -515.8 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10978 956.2 -10.3 1162 10979 done -1.29 - - 2669 - - - 2247 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
11288 986.1 -9.3 1177 11293 roll -1.29 - - 2669 - 2.85 0.127 3646 490.9 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
11321 989.1 -9.9 1178 11327 done -1.29 - - 2669 - 2.72 0.108 2257 -510.7 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
11347 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11347 begin apogee
11352 991.3 8.6 1180 11522 done -0.35 1.05 0.102 2881 201.9 - - 2330 - - 166.00 1.427 3085 -4.8 0.355 - - - - - - - - -
11523 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11523 begin climb
11525 997.4 - 1188 11698 roll 1.29 1.62 0.059 3240 221.6 3.05 0.131 3737 461.3 194.7 162.12 1.391 2290 -4.9 0.377 - - - - - - - - -
11760 976.5 14.5 1199 11765 done 1.17 0.15 0.117 3214 -173.3 2.88 0.110 2328 -489.2 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
12081 937.4 11.9 1215 12083 done 1.11 - - 3214 - - - 2329 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12390 901.5 11.6 1230 12395 roll 1.06 0.12 0.115 3192 -183.3 2.92 0.124 3736 481.8 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12407 899.5 11.6 1231 12412 done 1.01 - - 3192 - 2.83 0.105 2331 -496.5 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12734 865.6 9.7 1247 12748 roll 1.02 - - 3192 - 3.03 0.137 923 -464.7 202.0 7.43 1.151 2261 -3.5 0.282 - - - - - - - - -
12779 861.4 9.5 1249 12800 done 1.03 - - 3192 - 2.80 0.106 2336 504.6 217.4 14.75 1.249 2198 -4.3 0.316 - - - - - - - - -
13109 829.9 10.1 1265 13114 roll 1.03 - - 3192 - 2.92 0.129 3738 480.1 217.4 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13166 823.8 10.6 1267 13172 done 0.99 - - 3192 - 2.78 0.103 2347 -500.4 217.4 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13481 788.4 11.5 1283 13486 roll 0.99 - - 3192 - 2.85 0.119 3737 487.7 217.4 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13508 785.1 12.5 1284 13513 done 0.95 0.12 0.114 3169 -191.7 2.75 0.102 2348 -505.1 217.4 - - 2195 - - - - - - - - - - -
13824 752.0 9.9 1299 13829 roll 0.95 - - 3169 - 2.90 0.127 918 -493.1 219.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13864 747.8 10.3 1301 13868 done 0.95 - - 3170 - 2.78 0.103 2340 511.5 219.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
14190 716.8 8.4 1317 14240 roll 1.01 - - 3169 - 3.00 0.119 916 -474.7 265.7 41.85 1.234 2002 -4.6 0.287 - - - - - - - - -
14263 710.7 7.9 1320 14325 done 1.13 0.17 0.058 3213 258.8 2.75 0.098 2326 512.7 327.5 55.22 1.203 1748 -4.6 0.291 - - - - - - - - -
14641 664.0 12.8 1339 14642 done 1.13 - - 3212 - - - 2326 - 327.5 - - 1740 - - - - - - - - - - -
14950 622.2 13.9 1354 14954 roll 1.13 - - 3212 - 2.83 0.114 916 -498.2 327.5 - - 1739 - - - - - - - - - - -
14976 618.2 14.4 1355 14981 done 1.13 - - 3212 - 2.72 0.097 2320 516.2 327.5 - - 1739 - - - - - - - - - - -
15297 575.0 13.3 1378 15301 roll 1.13 - - 3212 - 2.88 0.116 3737 492.0 327.5 - - 1737 - - - - - - - - - - -
15313 572.7 13.7 1379 15318 done 1.13 - - 3213 - 2.80 0.091 2301 -512.9 327.5 - - 1737 - - - - - - - - - - -
15638 528.0 14.2 1409 15643 roll 1.13 - - 3213 - 2.75 0.114 919 -502.5 327.5 - - 1737 - - - - - - - - - - -
15659 524.7 14.8 1410 15666 done 1.13 - - 3213 - 2.65 0.093 2303 522.3 327.5 - - 1738 - - - - - - - - - - -
15986 479.8 13.2 1441 15987 done 1.13 - - 3212 - - - 2303 - 327.5 - - 1737 - - - - - - - - - - -
16303 438.9 12.8 1471 16304 done 1.13 - - 3213 - - - 2303 - 327.5 - - 1737 - - - - - - - - - - -
16621 398.3 13.2 1501 16626 roll 1.13 - - 3213 - 2.75 0.109 910 -506.5 327.5 - - 1737 - - - - - - - - - - -
16643 395.2 15.0 1502 16649 done 1.13 - - 3213 - 2.62 0.091 2295 528.6 327.5 - - 1737 - - - - - - - - - - -
16969 352.3 13.0 1533 16970 done 1.13 - - 3212 - - - 2295 - 327.5 - - 1737 - - - - - - - - - - -
17304 308.8 11.7 1591 17310 done 1.13 - - 3213 - - - 2295 - 327.5 - - 1737 - - - - - - - - - - -
17648 267.2 12.3 1652 17653 done 1.13 - - 3212 - - - 2295 - 327.5 - - 1737 - - - - - - - - - - -
17991 224.4 12.8 1713 17997 roll 1.13 - - 3213 - 2.85 0.106 3735 505.3 327.5 - - 1737 - - - - - - - - - - -
18009 221.9 12.9 1716 18015 done 1.13 - - 3213 - 2.78 0.086 2283 -522.3 327.5 - - 1736 - - - - - - - - - - -
18353 176.9 13.3 1777 18358 done 1.13 - - 3213 - - - 2284 - 327.5 - - 1737 - - - - - - - - - - -
18695 134.7 10.7 1838 18701 done 1.13 - - 3213 - - - 2284 - 327.5 - - 1737 - - - - - - - - - - -
19039 95.3 13.3 1899 19045 roll 1.13 - - 3213 - 2.88 0.102 3736 504.2 327.5 - - 1737 - - - - - - - - - - -
19062 92.3 12.1 1903 19068 done 1.13 - - 3212 - 2.78 0.085 2288 -520.9 327.5 - - 1737 - - - - - - - - - - -
19405 49.6 10.9 1964 19412 roll 1.13 - - 3212 - 2.62 0.102 918 -522.9 327.5 - - 1737 - - - - - - - - - - -
19429 46.5 12.8 1968 19436 done 1.13 - - 3213 - 2.55 0.083 2285 536.1 327.5 - - 1737 - - - - - - - - - - -
19572 28.0 14.6 1993 19578 roll 1.13 - - 3213 - 2.83 0.100 3734 512.0 327.5 - - 1737 - - - - - - - - - - -
19614 22.6 12.6 2000 19620 done 1.13 - - 3212 - 2.70 0.083 2308 -528.1 327.5 - - 1736 - - - - - - - - - - -
19756 2.8 13.8 2025 19763 roll 1.13 - - 3213 - 2.70 0.104 916 -515.6 327.5 - - 1737 - - - - - - - - - - -
19767 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19767 begin surface coast
19774 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19774 begin surface
SM 1.05 - - - - -10.85 11.35 0.037 583 -231.7 - - 2245 - 331.15 - - 1735 - - - - - - - -