SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 186 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.55 of 145.00 AH used of 24V (82.38% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 3 • 25.30 of 95.00 AH used of 10V (73.37% remains)
• Surface angle -79.9 deg, depth 2.74 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 51 VBD -0.68 - - 142 - - - 2272 - -48.7 -25.62 - 2381 - - - - - - - - - - -
53 3.1 -3.0 3 89 roll -0.68 10.52 0.245 2630 236.5 2.30 0.067 3676 610.4 -48.7 -17.42 - 2848 -26.8 - - - - - - - - - -
279 36.5 -18.9 38 288 done -0.68 - - 2630 - 2.30 0.041 2255 -617.8 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
426 64.5 -19.3 63 434 roll -0.68 - - 2621 - 2.30 0.054 3662 611.7 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
561 90.5 -19.3 86 569 done -0.68 0.12 0.207 2648 225.0 2.22 0.041 2250 -636.0 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
893 144.6 -14.4 121 897 roll -0.68 - - 2638 - 2.25 0.054 3668 630.2 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
1130 179.9 -15.3 141 1136 done -0.68 - - 2639 - 2.20 0.042 2259 -640.5 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
1461 228.6 -14.8 172 1462 done -0.68 - - 2639 - - - 2255 - -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
1780 276.1 -15.1 202 1784 roll -0.68 - - 2630 - 2.22 0.055 3671 637.8 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
1802 279.6 -15.8 203 1809 done -0.68 - - 2632 - 2.20 0.043 2260 -641.4 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
2126 329.0 -15.1 234 2127 done -0.68 - - 2631 - - - 2256 - -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
2445 379.0 -15.6 264 2449 roll -0.68 - - 2622 - 2.25 0.055 3672 629.3 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
2496 387.0 -15.5 268 2500 done -0.68 - - 2625 - 2.20 0.045 2260 -641.8 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
2813 435.8 -15.0 287 2817 roll -0.68 - - 2617 - 2.22 0.057 3666 633.3 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
2850 442.0 -15.8 288 2859 done -0.68 0.08 0.199 2641 300.0 2.22 0.046 2266 -630.6 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3167 486.4 -13.9 304 3171 roll -0.68 - - 2632 - 2.22 0.057 3674 634.2 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3274 501.5 -14.2 309 3278 done -0.68 - - 2631 - 2.22 0.049 2256 -638.7 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3601 547.6 -14.0 325 3605 roll -0.68 - - 2622 - 2.22 0.058 3665 634.7 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
3694 561.6 -14.2 329 3698 done -0.68 - - 2623 - 2.25 0.049 2261 -624.0 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4017 609.0 -14.8 345 4022 roll -0.68 - - 2614 - 2.22 0.060 3664 632.0 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4121 625.6 -15.8 349 4130 done -0.68 0.08 0.194 2641 337.5 2.25 0.050 2261 -623.6 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4439 667.8 -13.0 365 4443 roll -0.68 - - 2631 - 2.25 0.062 3676 628.9 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
4548 683.2 -13.5 370 4553 done -0.68 - - 2631 - 2.28 0.052 2262 -620.2 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
4877 727.1 -12.8 386 4881 roll -0.68 - - 2622 - 2.25 0.063 3671 626.2 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
4931 734.9 -13.8 388 4940 done -0.68 - - 2623 - 2.28 0.053 2260 -618.9 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5249 777.3 -13.4 404 5253 roll -0.68 - - 2614 - 2.25 0.063 3671 627.1 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5287 782.7 -14.1 406 5292 done -0.68 0.12 0.205 2648 283.3 2.25 0.054 2253 -630.2 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
5616 822.1 -11.9 422 5617 done -0.68 - - 2648 - - - 2249 - -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
5923 857.4 -11.3 437 5927 roll -0.68 - - 2658 - 2.25 0.060 836 -628.0 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
5962 861.9 -12.1 439 5966 done -0.68 - - 2648 - 2.28 0.055 2263 625.9 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6288 898.1 -10.8 455 6292 roll -0.68 - - 2637 - 2.25 0.064 3679 629.3 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6341 904.4 -11.7 457 6349 done -0.68 - - 2638 - 2.30 0.056 2261 -616.5 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
6658 936.8 -10.1 473 6662 roll -0.68 - - 2639 - 2.28 0.062 839 -623.7 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
6674 938.5 -10.1 474 6678 done -0.68 - - 2630 - 2.28 0.057 2258 622.4 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
7003 970.7 -9.6 490 7004 done -0.68 - - 2630 - - - 2258 - -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
7309 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7309 begin apogee
7313 1000.1 9.5 505 7356 done -0.11 0.70 0.174 2828 282.9 - - 1982 - - 39.20 1.290 2651 -5.0 0.396 - - - - - - - - -
7356 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7357 begin climb
7358 1001.9 - 507 7406 roll 0.68 0.77 0.101 3092 342.9 2.45 0.057 576 -573.9 48.7 41.60 1.256 2450 -4.8 0.396 - - - - - - - - -
7444 994.9 11.1 511 7448 done 0.68 - - 3089 - 2.42 0.050 1993 585.5 48.7 - - 2450 - - - - - - - - - - -
7771 955.5 12.0 527 7773 done 0.68 - - 3089 - - - 1996 - 48.7 - - 2449 - - - - - - - - - - -
8082 919.1 11.3 542 8086 roll 0.68 - - 3098 - 2.30 0.057 580 -615.7 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8098 917.2 11.1 543 8102 done 0.68 - - 3094 - 2.30 0.050 2002 618.3 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8424 881.7 10.6 559 8425 done 0.68 - - 3094 - - - 2004 - 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8735 849.1 10.7 574 8736 done 0.68 - - 3094 - - - 2004 - 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
9044 816.7 10.4 589 9049 roll 0.68 - - 3103 - 2.30 0.057 578 -620.0 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9099 810.4 10.8 591 9107 done 0.68 - - 3100 - 2.30 0.050 1986 612.2 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9415 778.2 10.2 607 9419 roll 0.68 - - 3109 - 2.28 0.057 573 -619.7 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9544 764.9 10.7 613 9548 done 0.68 - - 3101 - 2.28 0.050 1997 624.6 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9871 732.0 9.8 629 9872 done 0.68 - - 3101 - - - 2000 - 49.9 - - 2447 - - - - - - - - - - -
10179 701.5 10.0 644 10183 roll 0.68 - - 3110 - 2.28 0.055 576 -624.6 49.9 - - 2446 - - - - - - - - - - -
10374 682.5 10.1 653 10378 done 0.68 - - 3102 - 2.28 0.050 1999 624.1 49.9 - - 2447 - - - - - - - - - - -
10707 651.8 9.2 669 10721 roll 0.69 - - 3101 - 2.30 0.058 3403 610.4 56.8 7.25 0.879 2417 -4.1 0.315 - - - - - - - - -
10833 638.3 11.2 674 10840 done 0.69 - - 3110 - 2.28 0.047 1987 -621.1 56.8 - - 2417 - - - - - - - - - - -
11149 606.0 10.2 690 11150 done 0.69 - - 3110 - - - 1984 - 56.8 - - 2417 - - - - - - - - - - -
11458 573.6 10.6 705 11460 done 0.69 - - 3110 - - - 1984 - 56.8 - - 2417 - - - - - - - - - - -
11769 542.1 9.9 720 11773 roll 0.69 - - 3110 - 2.25 0.057 3408 632.9 56.8 - - 2417 - - - - - - - - - - -
11778 540.9 9.9 720 11787 done 0.69 - - 3121 - 2.28 0.048 1987 -623.2 57.5 - - 2417 - - - - - - - - - - -
12094 508.5 10.2 736 12098 roll 0.69 - - 3132 - 2.25 0.057 582 -624.4 57.5 - - 2417 - - - - - - - - - - -
12111 506.9 9.7 737 12121 done 0.69 0.12 0.225 3097 -291.7 2.22 0.048 1993 635.6 59.5 3.80 0.568 2406 -2.9 0.265 - - - - - - - - -
12444 475.9 9.1 753 12458 roll 0.70 - - 3095 - 2.30 0.057 3403 613.0 67.4 7.75 0.806 2374 -4.1 0.250 - - - - - - - - -
12468 473.2 10.0 754 12473 done 0.70 - - 3103 - 2.28 0.047 1987 -621.1 67.4 - - 2374 - - - - - - - - - - -
12796 440.5 9.9 770 12797 done 0.70 - - 3103 - - - 1984 - 68.0 - - 2374 - - - - - - - - - - -
13106 409.6 9.9 785 13110 roll 0.70 - - 3115 - 2.25 0.057 578 -624.9 68.5 - - 2374 - - - - - - - - - - -
13182 401.7 10.1 788 13191 done 0.70 - - 3115 - 2.28 0.048 1982 615.8 68.5 - - 2375 - - - - - - - - - - -
13507 369.7 10.2 818 13509 done 0.70 - - 3115 - - - 1983 - 68.5 - - 2374 - - - - - - - - - - -
13827 337.4 10.5 848 13828 done 0.70 - - 3115 - - - 1983 - 68.5 - - 2375 - - - - - - - - - - -
14146 306.3 9.8 878 14156 done 0.70 - - 3115 - - - 1984 - 70.1 3.95 0.522 2364 -2.8 0.168 - - - - - - - - -
14477 273.0 10.1 909 14481 roll 0.70 - - 3115 - 2.22 0.055 3401 638.3 70.1 - - 2364 - - - - - - - - - - -
14487 271.4 10.0 909 14494 done 0.70 - - 3124 - 2.25 0.047 1990 -627.1 70.1 - - 2364 - - - - - - - - - - -
14812 238.0 10.1 940 14816 roll 0.70 - - 3136 - 2.25 0.057 576 -628.4 70.1 - - 2364 - - - - - - - - - - -
14902 228.7 9.7 947 14912 done 0.71 0.08 0.187 3108 -350.0 2.28 0.048 1988 619.3 72.5 3.65 0.461 2353 -3.0 0.153 - - - - - - - - -
15228 199.4 8.6 978 15244 roll 0.72 - - 3117 - 2.28 0.054 576 -619.3 85.6 11.35 0.729 2301 -4.6 0.129 - - - - - - - - -
15340 188.1 10.5 987 15347 done 0.72 - - 3117 - 2.30 0.048 1992 615.7 85.6 - - 2301 - - - - - - - - - - -
15665 152.6 11.0 1018 15669 roll 0.72 - - 3127 - 2.25 0.056 583 -626.2 85.6 - - 2300 - - - - - - - - - - -
15891 124.6 12.1 1037 15899 done 0.72 - - 3127 - 2.28 0.048 1987 615.8 85.6 - - 2300 - - - - - - - - - - -
16222 89.7 11.0 1076 16230 roll 0.72 - - 3127 - 2.22 0.056 3407 639.6 85.6 - - 2300 - - - - - - - - - - -
16350 76.9 9.6 1098 16360 done 0.73 0.10 0.210 3111 -160.0 2.25 0.047 1992 -628.9 88.5 3.92 0.441 2288 -3.1 0.055 - - - - - - - - -
16704 45.4 8.5 1159 16726 roll 0.74 - - 3111 - 2.28 0.054 3395 615.4 102.6 12.93 0.674 2229 -4.6 0.032 - - - - - - - - -
16847 29.1 12.5 1182 16856 done 0.74 - - 3120 - 2.28 0.048 1983 -619.3 102.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -
17003 12.1 10.6 1207 17012 roll 0.74 - - 3131 - 2.28 0.055 586 -612.7 102.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
17056 6.0 10.4 1215 17064 done 0.74 - - 3131 - 2.30 0.052 1993 611.7 102.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
17083 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17083 begin surface coast
17115 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17115 begin surface
SM 3.11 - - - - -8.56 - - 134 - - - 2268 - 220.03 49.78 0.054 1752 -9.5 0.056 - - - - - -