NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 185 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.10 of 150.00 AH used of 24V (57.93% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 46.02 of 100.00 AH used of 10V (53.98% remains)
• Surface angle -61.4 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -21.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1040
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 94 VBD -1.03 - - 1438 - - - 2294 - -97.3 -66.00 - 3465 - - - - - - - - - - -
97 3.3 -4.3 12 116 roll -1.03 11.62 0.255 2689 107.7 2.80 0.042 896 -499.3 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - - -
371 43.0 -13.4 60 378 done -0.96 0.12 0.153 2704 125.0 2.72 0.029 2307 518.8 -97.3 - - 3469 - - - - - - - - - - -
513 59.4 -11.0 85 519 roll -0.96 - - 2705 - 2.85 0.047 894 -495.8 -97.3 - - 3468 - - - - - - - - - - -
683 79.1 -12.4 115 689 done -0.96 - - 2704 - 2.75 0.030 2314 516.4 -97.3 - - 3469 - - - - - - - - - - -
1027 118.8 -11.3 176 1033 roll -0.96 - - 2705 - 2.85 0.048 891 -499.3 -97.3 - - 3469 - - - - - - - - - - -
1146 133.6 -12.3 197 1152 done -0.96 - - 2705 - 2.72 0.030 2305 519.9 -97.3 - - 3469 - - - - - - - - - - -
1489 172.8 -10.7 258 1496 roll -0.96 - - 2704 - 2.85 0.048 886 -497.9 -97.3 - - 3469 - - - - - - - - - - -
1625 188.4 -11.5 282 1632 done -0.96 - - 2704 - 2.70 0.030 2293 521.1 -97.3 - - 3469 - - - - - - - - - - -
1969 225.3 -10.9 343 1975 roll -0.96 - - 2704 - 2.80 0.047 897 -498.6 -97.3 - - 3469 - - - - - - - - - - -
2049 234.1 -10.8 357 2055 done -0.96 - - 2705 - 2.65 0.030 2275 520.0 -97.3 - - 3469 - - - - - - - - - - -
2393 268.7 -9.5 418 2399 roll -0.96 - - 2704 - 2.78 0.047 887 -499.3 -97.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
2467 276.4 -10.6 431 2473 done -0.96 - - 2704 - 2.65 0.030 2268 521.1 -97.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
2811 309.6 -9.9 492 2817 roll -0.96 - - 2704 - 2.75 0.047 894 -499.6 -97.3 - - 3469 - - - - - - - - - - -
2924 322.2 -10.9 512 2930 done -0.96 - - 2704 - 2.62 0.029 2263 522.5 -97.3 - - 3469 - - - - - - - - - - -
3264 356.8 -10.1 567 3268 roll -0.96 - - 2704 - 2.75 0.048 891 -498.9 -97.3 - - 3469 - - - - - - - - - - -
3408 373.0 -11.0 579 3414 done -0.96 - - 2704 - 2.62 0.031 2256 521.0 -97.3 - - 3469 - - - - - - - - - - -
3734 405.7 -10.3 610 3739 roll -0.96 - - 2704 - 2.72 0.048 897 -499.6 -97.3 - - 3469 - - - - - - - - - - -
3822 415.9 -11.4 617 3829 done -0.96 - - 2705 - 2.60 0.030 2234 514.2 -97.3 - - 3469 - - - - - - - - - - -
4149 450.7 -10.6 648 4150 done -0.96 - - 2705 - - - 2235 - -97.3 - - 3469 - - - - - - - - - - -
4466 484.6 -11.3 678 4470 roll -0.96 - - 2705 - 2.70 0.048 895 -496.3 -97.3 - - 3469 - - - - - - - - - - -
4543 493.8 -11.4 684 4550 done -0.96 - - 2705 - 2.60 0.030 2242 518.1 -97.3 - - 3469 - - - - - - - - - - -
4869 530.2 -11.2 715 4874 roll -0.96 - - 2705 - 2.72 0.049 890 -497.1 -97.3 - - 3469 - - - - - - - - - - -
4947 540.0 -12.5 721 4953 done -0.96 - - 2704 - 2.60 0.031 2237 518.1 -97.3 - - 3469 - - - - - - - - - - -
5273 579.2 -12.2 752 5277 roll -0.96 - - 2705 - 2.72 0.051 892 -494.5 -97.3 - - 3469 - - - - - - - - - - -
5395 595.9 -12.4 762 5402 done -0.96 - - 2705 - 2.58 0.031 2225 516.7 -97.3 - - 3469 - - - - - - - - - - -
5711 633.0 -11.3 780 5716 roll -0.96 - - 2704 - 2.72 0.054 892 -490.1 -97.3 - - 3469 - - - - - - - - - - -
5855 651.2 -12.2 786 5862 done -0.96 - - 2705 - 2.60 0.034 2210 506.9 -97.3 - - 3469 - - - - - - - - - - -
6171 685.7 -10.5 802 6176 roll -0.96 - - 2705 - 3.05 0.059 3696 487.2 -97.3 - - 3468 - - - - - - - - - - -
6181 686.8 -10.1 802 6188 done -0.96 - - 2704 - 2.95 0.044 2242 -492.9 -97.3 - - 3468 - - - - - - - - - - -
6496 719.0 -10.2 818 6498 done -0.96 - - 2705 - - - 2242 - -97.3 - - 3468 - - - - - - - - - - -
6806 751.6 -10.4 833 6807 done -0.96 - - 2705 - - - 2242 - -97.3 - - 3468 - - - - - - - - - - -
7115 782.5 -9.7 848 7120 roll -0.96 - - 2704 - 3.03 0.098 900 -442.9 -97.3 - - 3468 - - - - - - - - - - -
7237 795.9 -11.1 853 7243 done -0.96 - - 2705 - 2.80 0.068 2213 468.9 -97.3 - - 3468 - - - - - - - - - - -
7554 826.0 -9.2 869 7555 done -0.96 - - 2704 - - - 2213 - -97.3 - - 3468 - - - - - - - - - - -
7862 852.2 -8.4 884 7863 done -0.96 - - 2704 - - - 2213 - -97.3 - - 3468 - - - - - - - - - - -
8172 876.8 -8.3 899 8173 done -0.96 - - 2704 - - - 2213 - -97.3 - - 3468 - - - - - - - - - - -
8481 903.3 -8.4 914 8482 done -0.96 - - 2705 - - - 2218 - -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - - -
8790 928.8 -8.5 929 8791 done -0.96 - - 2704 - - - 2218 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
9099 958.5 -10.1 944 9100 done -0.96 - - 2705 - - - 2217 - -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - - -
9407 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9407 begin apogee
9413 991.6 10.9 959 9520 done -0.21 1.08 0.146 2867 150.0 - - 2739 - - 103.28 1.625 3071 -3.8 0.296 - - - - - - - - -
9521 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9521 begin climb
9523 996.0 - 964 9638 roll 1.03 1.58 0.080 3138 171.5 2.65 0.059 3887 433.2 97.3 106.80 1.601 2674 -3.7 0.292 - - - - - - - - -
9728 978.3 13.3 973 9735 done 0.88 0.17 0.130 3116 -129.4 2.35 0.035 2758 -480.4 97.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
10043 942.1 11.8 989 10045 done 0.80 0.12 0.123 3099 -141.7 - - 2757 - 97.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
10353 907.3 11.5 1004 10357 roll 0.75 - - 3099 - 2.35 0.052 3903 487.7 97.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
10447 895.6 12.0 1008 10452 done 0.68 0.20 0.133 3070 -145.0 2.25 0.033 2752 -511.6 97.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
10763 864.8 9.6 1023 10772 done 0.69 - - 3071 - - - 2750 - 102.7 6.70 1.156 2652 -3.0 0.282 - - - - - - - - -
11071 834.6 10.0 1038 11073 done 0.69 - - 3070 - - - 2742 - 102.7 - - 2651 - - - - - - - - - - -
11381 805.4 8.6 1053 11410 roll 0.71 - - 3071 - 2.42 0.052 3896 476.9 122.7 21.52 1.432 2570 -3.8 0.268 - - - - - - - - -
11472 796.8 10.4 1057 11476 done 0.71 - - 3070 - 2.25 0.032 2751 -508.9 122.7 - - 2569 - - - - - - - - - - -
11799 768.3 8.5 1073 11828 roll 0.74 - - 3070 - 2.90 0.048 1338 -487.2 144.9 23.98 1.425 2479 -3.8 0.256 - - - - - - - - -
11890 759.3 10.1 1077 11895 done 0.74 - - 3070 - 2.88 0.032 2771 497.6 144.9 - - 2478 - - - - - - - - - - -
12205 725.4 10.9 1092 12209 roll 0.74 - - 3070 - 2.28 0.053 3901 495.6 144.9 - - 2478 - - - - - - - - - - -
12327 712.1 10.0 1097 12333 done 0.74 - - 3070 - 2.20 0.032 2773 -512.7 144.9 - - 2477 - - - - - - - - - - -
12643 678.6 10.8 1113 12647 roll 0.74 - - 3070 - 2.28 0.053 3891 490.4 144.9 - - 2477 - - - - - - - - - - -
12743 667.0 11.3 1117 12750 done 0.74 - - 3070 - 2.17 0.032 2783 -510.6 144.9 - - 2477 - - - - - - - - - - -
13060 634.9 9.9 1133 13064 roll 0.74 - - 3070 - 2.25 0.051 3894 493.8 146.4 - - 2477 - - - - - - - - - - -
13144 625.6 10.9 1137 13148 done 0.74 - - 3071 - 2.10 0.032 2809 -516.7 146.4 - - 2477 - - - - - - - - - - -
13468 591.7 10.4 1156 13473 roll 0.78 - - 3071 - 2.92 0.047 1340 -503.1 146.4 - - 2477 - - - - - - - - - - -
13541 583.7 11.6 1162 13545 done 0.78 - - 3070 - 2.90 0.032 2819 510.0 146.4 - - 2477 - - - - - - - - - - -
13866 552.7 9.0 1192 13889 roll 0.84 0.15 0.065 3103 220.0 2.15 0.056 3892 499.1 160.5 16.48 1.230 2415 -3.8 0.214 - - - - - - - - -
13939 543.8 13.7 1198 13945 done 0.84 - - 3102 - 2.15 0.031 2799 -508.4 160.5 - - 2414 - - - - - - - - - - -
14265 505.1 11.6 1229 14266 done 0.84 - - 3102 - - - 2795 - 160.5 - - 2414 - - - - - - - - - - -
14583 466.7 12.6 1259 14586 roll 0.84 - - 3102 - 2.22 0.050 3902 498.6 160.5 - - 2414 - - - - - - - - - - -
14673 454.8 13.0 1267 14676 done 0.84 - - 3103 - 2.10 0.031 2811 -519.5 160.5 - - 2415 - - - - - - - - - - -
15004 413.9 12.3 1298 15008 roll 0.84 - - 3102 - 2.20 0.050 3902 495.9 160.5 - - 2415 - - - - - - - - - - -
15103 400.4 13.2 1306 15110 done 0.84 - - 3103 - 2.08 0.031 2832 -514.4 160.5 - - 2415 - - - - - - - - - - -
15430 359.3 12.8 1337 15431 done 0.84 - - 3103 - - - 2826 - 160.5 - - 2414 - - - - - - - - - - -
15761 317.4 11.6 1390 15767 roll 0.84 - - 3102 - 2.15 0.049 3900 499.5 160.5 - - 2415 - - - - - - - - - - -
15824 309.6 12.3 1401 15830 done 0.84 - - 3102 - 2.05 0.030 2830 -522.0 160.5 - - 2415 - - - - - - - - - - -
16167 268.3 12.3 1462 16173 done 0.84 - - 3102 - - - 2821 - 160.5 - - 2415 - - - - - - - - - - -
16511 227.0 11.7 1523 16517 roll 0.84 - - 3103 - 2.15 0.048 3897 500.5 160.5 - - 2415 - - - - - - - - - - -
16642 210.9 11.9 1546 16648 done 0.84 - - 3103 - 2.03 0.030 2837 -522.2 160.5 - - 2416 - - - - - - - - - - -
16986 170.1 12.8 1607 16991 done 0.84 - - 3102 - - - 2829 - 160.5 - - 2416 - - - - - - - - - - -
17328 129.3 11.9 1668 17334 done 0.84 - - 3102 - - - 2829 - 160.5 - - 2416 - - - - - - - - - - -
17672 87.6 11.7 1729 17678 roll 0.84 - - 3103 - 2.12 0.048 3899 504.7 160.5 - - 2416 - - - - - - - - - - -
17768 74.9 15.2 1746 17774 done 0.84 - - 3103 - 2.03 0.031 2858 -512.8 160.5 - - 2416 - - - - - - - - - - -
18112 31.6 10.8 1807 18119 roll 0.84 - - 3102 - 2.08 0.048 3899 500.5 160.5 - - 2416 - - - - - - - - - - -
18205 20.3 11.9 1823 18211 done 0.84 - - 3103 - 2.00 0.031 2874 -512.5 160.5 - - 2416 - - - - - - - - - - -
18348 3.7 10.8 1848 18354 roll 0.84 - - 3103 - 3.03 0.044 1343 -505.3 160.5 - - 2416 - - - - - - - - - - -
18366 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18366 begin surface coast
18383 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18383 begin surface
SM 1.11 - - - - -6.83 - - 1436 - - - 2330 - 200.16 35.42 0.953 2255 -4.5 0.001 - - - - - -