NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 184 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 61.77 of 150.00 AH used of 24V (58.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.13 of 100.00 AH used of 10V (55.87% remains)
• Surface angle -49.6 deg, depth 0.86 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 425.84, SM_CC=200)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 100
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 129 VBD -0.82 - - 1470 - - - 2301 - -194.7 -101.43 - 3611 - - - - - - - - - - -
132 3.9 -6.4 14 156 roll -0.82 9.77 0.246 2610 116.7 2.90 0.069 3706 484.5 -194.7 -5.53 - 3867 -46.3 - - - - - - - - - -
310 39.5 -18.6 46 318 done -0.72 0.12 0.131 2632 183.3 2.78 0.041 2292 -508.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
451 61.1 -15.0 71 456 done -0.67 - - 2632 - - - 2291 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
778 107.7 -14.3 132 786 done -0.62 0.15 0.142 2657 166.7 - - 2289 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1110 146.7 -11.8 193 1116 done -0.62 - - 2657 - - - 2289 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1447 186.9 -11.8 254 1453 roll -0.62 - - 2657 - 2.75 0.054 887 -509.8 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1477 190.2 -12.1 259 1483 done -0.62 - - 2657 - 2.75 0.045 2305 515.6 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1816 230.3 -11.8 320 1824 done -0.62 - - 2657 - - - 2305 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2157 270.2 -12.0 381 2164 roll -0.62 - - 2657 - 2.80 0.054 883 -507.9 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2193 274.5 -11.8 387 2200 done -0.68 - - 2657 - 2.72 0.045 2294 518.8 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2535 314.8 -11.8 448 2543 done -0.68 - - 2657 - - - 2295 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2874 356.8 -12.6 504 2875 done -0.68 - - 2657 - - - 2295 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3195 397.4 -12.7 534 3199 roll -0.68 - - 2657 - 2.80 0.055 877 -506.4 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3222 401.0 -12.7 536 3227 done -0.68 - - 2658 - 2.75 0.044 2302 518.2 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3550 442.7 -13.1 566 3554 roll -0.68 - - 2658 - 2.80 0.055 883 -506.8 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3577 446.7 -13.3 568 3582 done -0.68 - - 2659 - 2.70 0.043 2297 523.7 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3902 487.3 -12.5 598 3903 done -0.68 - - 2659 - - - 2297 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4220 525.5 -11.6 628 4224 roll -0.68 - - 2657 - 2.80 0.056 883 -505.0 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4248 528.6 -11.4 630 4253 done -0.72 - - 2663 - 2.70 0.044 2282 518.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4573 565.9 -11.6 660 4574 done -0.72 - - 2665 - - - 2282 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4903 603.1 -10.8 690 4905 done -0.72 0.12 0.070 2640 -208.3 - - 2282 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5210 640.2 -11.1 705 5211 done -0.72 - - 2641 - - - 2283 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5519 674.5 -11.1 720 5524 roll -0.72 - - 2631 - 2.85 0.067 883 -491.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5541 676.9 -11.2 721 5546 done -0.72 - - 2635 - 2.72 0.048 2282 514.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5861 714.9 -12.6 737 5862 done -0.72 - - 2635 - - - 2284 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6170 752.3 -11.9 752 6172 done -0.72 - - 2635 - - - 2285 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6479 789.9 -12.4 767 6480 done -0.72 - - 2635 - - - 2287 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6789 830.8 -13.4 782 6790 done -0.72 - - 2635 - - - 2286 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7098 871.5 -13.2 797 7099 done -0.72 - - 2635 - - - 2287 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7407 911.9 -13.0 812 7412 roll -0.72 - - 2631 - 2.85 0.069 890 -490.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7439 916.2 -13.0 813 7445 done -0.72 - - 2631 - 2.70 0.048 2272 511.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7754 955.7 -12.0 829 7755 done -0.72 - - 2631 - - - 2273 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8062 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8062 begin apogee
8067 990.9 11.5 844 8272 done -0.19 0.75 0.125 2755 165.3 - - 2038 - - 200.70 1.438 3071 -4.0 0.349 - - - - - - - - -
8272 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8272 begin climb
8274 998.4 - 854 8493 roll 0.82 1.27 0.087 2973 171.7 3.22 0.070 651 -430.7 194.7 207.05 1.361 2277 -3.8 0.359 - - - - - - - - -
8589 971.6 13.5 869 8594 done 0.69 0.15 0.141 2954 -126.7 2.92 0.047 2050 479.1 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
8915 934.4 11.3 885 8921 roll 0.58 0.15 0.139 2929 -166.7 2.92 0.062 3467 485.3 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
8970 928.6 9.7 887 8986 done 0.59 - - 2929 - 2.85 0.051 2055 -495.4 204.2 10.40 1.283 2238 -3.3 0.302 - - - - - - - - -
9301 896.3 10.2 904 9306 roll 0.59 - - 2929 - 2.88 0.061 3465 489.6 204.2 - - 2236 - - - - - - - - - - -
9350 891.1 10.9 906 9355 done 0.59 - - 2931 - 2.80 0.051 2067 -499.3 204.2 - - 2235 - - - - - - - - - - -
9666 859.3 9.9 921 9670 roll 0.60 - - 2929 - 2.83 0.060 3461 492.6 206.7 - - 2235 - - - - - - - - - - -
9697 855.8 11.2 922 9704 done 0.60 - - 2950 - 2.75 0.051 2082 -501.5 206.7 - - 2235 - - - - - - - - - - -
10014 826.5 8.5 938 10068 roll 0.65 - - 2929 - 2.95 0.059 3468 469.8 250.2 46.75 1.351 2049 -4.0 0.311 - - - - - - - - -
10098 819.2 9.0 942 10134 done 0.69 - - 2930 - 2.78 0.051 2108 -489.2 279.2 30.52 1.286 1932 -3.8 0.312 - - - - - - - - -
10445 791.5 7.9 958 10515 roll 0.76 0.15 0.074 2962 213.3 2.90 0.056 3466 468.3 340.6 63.10 1.301 1681 -4.0 0.309 - - - - - - - - -
10537 780.5 11.8 962 10541 done 0.71 - - 2961 - 2.80 0.050 2109 -484.6 340.6 - - 1679 - - - - - - - - - - -
10853 740.0 13.7 977 10858 roll 0.64 0.15 0.135 2936 -166.7 3.03 0.069 637 -485.8 340.6 - - 1674 - - - - - - - - - - -
10874 736.8 13.8 978 10879 done 0.64 - - 2936 - 2.95 0.045 2135 507.8 340.6 - - 1674 - - - - - - - - - - -
11195 698.9 12.4 994 11196 done 0.64 - - 2936 - - - 2135 - 340.6 - - 1673 - - - - - - - - - - -
11505 660.3 12.1 1009 11509 roll 0.64 - - 2936 - 3.08 0.068 635 -487.0 340.6 - - 1672 - - - - - - - - - - -
11531 657.0 11.9 1010 11535 done 0.64 - - 2936 - 2.88 0.044 2122 516.3 340.6 - - 1672 - - - - - - - - - - -
11852 622.2 10.5 1026 11856 roll 0.64 - - 2936 - 2.67 0.055 3471 505.2 340.6 - - 1672 - - - - - - - - - - -
11878 619.4 10.7 1027 11882 done 0.64 - - 2936 - 2.65 0.046 2117 -510.9 340.6 - - 1671 - - - - - - - - - - -
12203 590.0 8.6 1048 12249 roll 0.69 - - 2936 - 3.05 0.066 640 -484.3 381.8 40.40 1.206 1513 -3.9 0.244 - - - - - - - - -
12276 583.3 8.9 1054 12317 done 0.79 0.20 0.055 2979 215.0 2.92 0.042 2126 508.9 413.9 34.65 1.146 1383 -3.8 0.244 - - - - - - - - -
12634 527.2 15.9 1088 12636 done 0.70 0.17 0.137 2954 -147.1 - - 2126 - 413.9 - - 1375 - - - - - - - - - - -
12954 487.6 12.7 1118 12955 done 0.70 - - 2954 - - - 2126 - 413.9 - - 1374 - - - - - - - - - - -
13271 445.7 13.0 1148 13276 roll 0.70 - - 2953 - 3.03 0.063 632 -493.1 413.9 - - 1373 - - - - - - - - - - -
13310 440.9 12.1 1151 13315 done 0.75 - - 2953 - 2.85 0.041 2117 521.1 413.9 - - 1372 - - - - - - - - - - -
13636 401.5 11.7 1181 13637 done 0.75 - - 2953 - - - 2117 - 413.9 - - 1373 - - - - - - - - - - -
13953 363.9 12.1 1211 13958 roll 0.75 - - 2953 - 2.97 0.061 640 -497.3 413.9 - - 1372 - - - - - - - - - - -
13985 359.7 12.1 1213 13992 done 0.75 - - 2954 - 2.80 0.040 2108 524.3 413.9 - - 1372 - - - - - - - - - - -
14321 319.0 12.1 1266 14326 done 0.75 - - 2953 - - - 2108 - 413.9 - - 1372 - - - - - - - - - - -
14662 276.2 12.4 1327 14667 done 0.75 - - 2953 - - - 2108 - 413.9 - - 1372 - - - - - - - - - - -
15001 232.1 13.2 1388 15009 roll 0.75 - - 2953 - 2.97 0.062 644 -492.9 413.9 - - 1372 - - - - - - - - - - -
15038 227.5 11.9 1394 15044 done 0.81 - - 2954 - 2.78 0.041 2097 522.7 413.9 - - 1372 - - - - - - - - - - -
15378 183.2 12.6 1455 15383 done 0.81 - - 2954 - - - 2097 - 413.9 - - 1372 - - - - - - - - - - -
15716 141.0 11.7 1516 15724 done 0.81 - - 2954 - - - 2097 - 413.9 - - 1371 - - - - - - - - - - -
16052 104.7 9.6 1577 16072 roll 0.82 0.12 0.072 2979 208.3 2.97 0.062 641 -490.2 424.8 10.02 0.849 1339 -3.2 0.050 - - - - - - - - -
16102 98.5 13.2 1585 16108 done 0.82 - - 2979 - 2.75 0.041 2076 521.8 424.8 - - 1338 - - - - - - - - - - -
16431 51.9 17.1 1646 16439 done 0.74 - - 2979 - - - 2076 - 424.8 - - 1338 - - - - - - - - - - -
16754 2.6 13.4 1707 16762 roll 0.66 0.17 0.118 2947 -188.2 2.75 0.051 3461 503.6 424.8 - - 1337 - - - - - - - - - - -
16768 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16768 begin surface coast
16780 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16780 begin surface
SM 0.77 - - - - -6.08 7.32 0.051 1470 -201.8 - - 2280 - 425.84 - - 1335 - - - - - - - -