NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 183 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.51 of 150.00 AH used of 24V (59.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.95 of 100.00 AH used of 10V (56.05% remains)
• Surface angle -50.1 deg, depth 0.86 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 404.99, SM_CC=200)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 101
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 137 VBD -0.82 - - 1467 - - - 2308 - -194.7 -108.80 - 3497 - - - - - - - - - - -
140 3.5 -5.6 15 170 roll -0.82 9.77 0.246 2611 117.1 2.90 0.071 3696 478.6 -194.7 -8.35 - 3868 -44.4 - - - - - - - - - -
323 38.3 -15.7 48 331 done -0.75 0.10 0.130 2629 180.0 2.78 0.041 2288 -506.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
461 58.6 -14.4 73 466 done -0.69 - - 2629 - - - 2285 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
791 108.6 -15.5 134 799 done -0.64 0.15 0.141 2654 166.7 - - 2284 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1123 150.3 -12.2 195 1130 roll -0.64 - - 2654 - 2.75 0.055 880 -510.5 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1162 154.6 -11.1 201 1168 done -0.68 - - 2654 - 2.70 0.046 2275 516.7 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1502 197.4 -12.6 262 1507 done -0.68 - - 2654 - - - 2275 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1841 239.8 -11.6 323 1846 done -0.68 - - 2654 - - - 2275 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2178 279.4 -11.4 384 2185 roll -0.68 - - 2654 - 2.78 0.055 883 -500.7 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2219 284.2 -11.5 391 2225 done -0.73 - - 2654 - 2.70 0.045 2281 517.8 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2558 323.7 -11.7 452 2566 done -0.73 - - 2654 - - - 2281 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2898 364.5 -12.4 503 2903 roll -0.73 - - 2654 - 2.75 0.055 886 -507.3 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2937 369.1 -11.7 506 2943 done -0.78 0.12 0.063 2627 -225.0 2.67 0.044 2276 520.6 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3264 416.4 -14.7 536 3265 done -0.72 - - 2627 - - - 2276 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3582 463.5 -14.9 566 3584 done -0.67 0.15 0.129 2649 146.7 - - 2276 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3900 505.2 -13.3 596 3901 done -0.67 - - 2650 - - - 2276 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4218 546.7 -12.5 626 4222 roll -0.67 - - 2649 - 2.75 0.057 887 -505.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4252 551.2 -12.7 628 4258 done -0.67 - - 2649 - 2.67 0.044 2278 521.0 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4577 592.1 -12.2 659 4578 done -0.67 - - 2650 - - - 2278 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4897 629.0 -11.4 678 4902 roll -0.67 - - 2649 - 2.78 0.061 890 -499.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4941 633.9 -11.0 680 4945 done -0.71 - - 2650 - 2.67 0.046 2269 516.5 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5261 671.2 -12.0 696 5262 done -0.71 - - 2650 - - - 2269 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5570 706.4 -10.8 711 5571 done -0.71 - - 2650 - - - 2271 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5880 730.6 -7.0 726 5884 roll -0.71 - - 2649 - 2.83 0.070 887 -489.0 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5919 733.4 -6.9 728 5923 done -0.76 - - 2651 - 2.67 0.049 2253 511.6 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
6245 762.4 -10.7 744 6246 done -0.76 - - 2651 - - - 2253 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6553 800.5 -13.3 759 6558 roll -0.76 - - 2649 - 2.80 0.069 886 -488.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6587 804.9 -13.8 760 6593 done -0.76 0.22 0.054 2623 -118.2 2.65 0.049 2241 511.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6902 858.7 -17.2 776 6908 roll -0.66 0.15 0.141 2627 26.7 3.00 0.068 3710 489.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6957 867.6 -14.5 778 6965 done -0.66 0.15 0.140 2648 140.0 2.90 0.053 2255 -501.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
7273 899.7 -8.8 794 7278 roll -0.66 - - 2648 - 2.78 0.068 880 -494.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7306 902.5 -8.4 795 7312 done -0.71 - - 2648 - 2.67 0.051 2245 511.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
7620 933.1 -10.6 811 7622 done -0.71 - - 2648 - - - 2244 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7930 969.9 -12.1 826 7931 done -0.71 - - 2648 - - - 2245 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
8093 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8093 begin apogee
8098 990.4 12.3 834 8302 done -0.19 0.65 0.126 2756 166.2 - - 2035 - - 200.65 1.442 3071 -4.0 0.348 - - - - - - - - -
8303 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8303 begin climb
8305 1001.7 - 844 8523 roll 0.82 1.25 0.088 2971 172.0 3.22 0.071 649 -430.4 194.7 207.07 1.368 2277 -3.8 0.359 - - - - - - - - -
8607 979.4 11.5 858 8612 done 0.70 - - 2971 - 2.95 0.046 2058 477.6 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
8922 938.2 14.1 873 8928 roll 0.57 0.28 0.136 2927 -157.1 2.90 0.063 3460 483.4 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
8972 931.4 13.0 875 8977 done 0.57 - - 2928 - 2.85 0.053 2061 -490.9 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
9288 893.9 11.8 890 9289 done 0.52 - - 2928 - - - 2060 - 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
9597 858.9 10.7 905 9602 roll 0.48 0.15 0.127 2901 -180.0 2.85 0.060 3462 491.9 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
9663 853.0 8.2 908 9721 done 0.55 - - 2901 - 2.78 0.051 2068 -501.4 246.1 51.15 1.358 2067 -4.0 0.320 - - - - - - - - -
10030 825.6 7.2 926 10120 roll 0.71 0.22 0.063 2951 227.3 3.00 0.059 3457 463.0 327.9 82.62 1.322 1734 -4.0 0.322 - - - - - - - - -
10166 809.6 12.8 932 10171 done 0.71 - - 2952 - 2.83 0.051 2095 -481.3 327.9 - - 1729 - - - - - - - - - - -
10481 770.3 12.4 947 10485 roll 0.66 - - 2951 - 3.00 0.071 641 -484.7 327.9 - - 1726 - - - - - - - - - - -
10513 766.2 11.9 948 10519 done 0.66 - - 2951 - 2.88 0.046 2102 507.3 327.9 - - 1726 - - - - - - - - - - -
10828 730.5 11.2 964 10833 roll 0.61 - - 2951 - 2.75 0.060 3464 495.3 327.9 - - 1725 - - - - - - - - - - -
10861 726.8 10.9 965 10867 done 0.61 - - 2951 - 2.72 0.051 2099 -501.8 327.9 - - 1724 - - - - - - - - - - -
11176 693.3 10.8 981 11178 done 0.61 - - 2951 - - - 2098 - 327.9 - - 1724 - - - - - - - - - - -
11486 657.4 11.6 996 11488 done 0.57 0.15 0.127 2929 -146.7 - - 2097 - 327.9 - - 1724 - - - - - - - - - - -
11795 630.1 8.7 1011 11840 roll 0.62 - - 2928 - 2.83 0.056 3459 481.3 366.5 38.20 1.242 1576 -3.9 0.251 - - - - - - - - -
11858 624.7 8.8 1014 11904 done 0.72 0.15 0.063 2960 213.3 2.75 0.048 2091 -497.5 401.5 37.72 1.173 1433 -3.8 0.258 - - - - - - - - -
12226 576.8 13.6 1039 12231 roll 0.72 - - 2960 - 2.95 0.066 641 -491.5 401.5 - - 1425 - - - - - - - - - - -
12255 572.7 14.4 1041 12260 done 0.72 - - 2960 - 2.85 0.043 2102 512.6 401.5 - - 1425 - - - - - - - - - - -
12582 528.5 13.7 1071 12587 roll 0.72 - - 2960 - 2.70 0.054 3462 503.7 401.5 - - 1424 - - - - - - - - - - -
12603 525.0 13.9 1072 12613 done 0.72 - - 2966 - 2.72 0.046 2094 -502.9 401.5 - - 1423 - - - - - - - - - - -
12930 481.7 13.5 1103 12931 done 0.72 - - 2966 - - - 2094 - 401.5 - - 1423 - - - - - - - - - - -
13248 440.0 13.1 1133 13253 roll 0.72 - - 2960 - 2.92 0.064 634 -500.0 401.5 - - 1423 - - - - - - - - - - -
13275 436.3 13.6 1135 13280 done 0.72 - - 2960 - 2.80 0.041 2095 521.8 401.5 - - 1422 - - - - - - - - - - -
13599 396.8 12.8 1165 13603 roll 0.72 - - 2960 - 2.67 0.051 3458 510.5 401.5 - - 1422 - - - - - - - - - - -
13626 393.2 13.0 1167 13631 done 0.72 - - 2961 - 2.70 0.046 2080 -510.4 401.5 - - 1422 - - - - - - - - - - -
13950 351.8 12.9 1197 13955 roll 0.72 - - 2961 - 2.88 0.063 641 -499.7 401.5 - - 1422 - - - - - - - - - - -
13977 348.2 13.0 1200 13986 done 0.72 - - 2961 - 2.80 0.041 2091 517.9 401.5 - - 1422 - - - - - - - - - - -
14323 303.7 12.6 1261 14329 roll 0.72 - - 2960 - 2.70 0.051 3468 510.0 401.5 - - 1422 - - - - - - - - - - -
14351 299.7 12.4 1266 14358 done 0.72 - - 2960 - 2.70 0.045 2083 -513.0 401.5 - - 1422 - - - - - - - - - - -
14692 255.7 13.2 1327 14698 roll 0.72 - - 2960 - 2.88 0.064 641 -500.7 401.5 - - 1422 - - - - - - - - - - -
14716 252.7 12.9 1331 14722 done 0.72 - - 2960 - 2.78 0.041 2093 522.3 401.5 - - 1421 - - - - - - - - - - -
15055 208.9 12.7 1392 15063 roll 0.72 - - 2960 - 2.70 0.052 3453 503.7 401.5 - - 1422 - - - - - - - - - - -
15080 205.8 12.4 1396 15088 done 0.72 - - 2960 - 2.70 0.046 2086 -506.3 401.5 - - 1422 - - - - - - - - - - -
15424 162.9 13.1 1457 15430 roll 0.72 - - 2960 - 2.90 0.064 638 -499.3 401.5 - - 1422 - - - - - - - - - - -
15449 159.5 13.3 1461 15456 done 0.72 - - 2961 - 2.78 0.041 2093 523.4 401.5 - - 1422 - - - - - - - - - - -
15783 118.9 11.5 1522 15790 done 0.72 - - 2961 - - - 2093 - 401.5 - - 1422 - - - - - - - - - - -
16116 76.6 11.8 1583 16121 done 0.72 - - 2960 - - - 2093 - 401.5 - - 1422 - - - - - - - - - - -
16442 38.3 13.0 1644 16449 done 0.72 - - 2960 - - - 2093 - 401.5 - - 1422 - - - - - - - - - - -
16577 22.3 11.5 1669 16585 done 0.72 - - 2960 - - - 2093 - 401.5 - - 1422 - - - - - - - - - - -
16711 5.6 10.2 1694 16719 done 0.72 - - 2960 - - - 2093 - 401.5 - - 1422 - - - - - - - - - - -
16735 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16735 begin surface coast
16747 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16747 begin surface
SM 0.84 - - - - -6.08 7.30 0.047 1470 -204.1 - - 2297 - 404.99 - - 1420 - - - - - - - -