SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 180 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.01 of 145.00 AH used of 24V (82.75% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 24.55 of 95.00 AH used of 10V (74.16% remains)
• Surface angle -77.0 deg, depth 2.58 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 88 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 74 done -0.65 - - 135 - - - 2275 - -48.7 -44.45 - 2850 - - - - - - - - - - -
76 3.4 -2.2 6 93 roll -0.65 10.48 0.241 2644 239.4 2.20 0.038 3672 635.0 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
236 32.2 -16.3 31 244 done -0.65 - - 2644 - 2.28 0.041 2261 -618.9 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
383 58.3 -17.7 56 391 roll -0.65 - - 2635 - 2.25 0.054 3668 625.3 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
470 73.7 -18.8 70 476 done -0.65 - - 2635 - 2.22 0.040 2252 -637.8 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
807 134.3 -16.0 113 811 roll -0.65 - - 2625 - 2.25 0.052 3673 631.6 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
939 156.3 -16.7 124 944 done -0.65 0.12 0.201 2654 241.7 2.20 0.040 2257 -643.6 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1264 205.0 -16.0 154 1268 roll -0.65 - - 2658 - 2.20 0.048 851 -639.1 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1351 218.4 -15.0 161 1356 done -0.65 - - 2649 - 2.22 0.047 2261 635.1 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1676 268.1 -14.7 191 1680 roll -0.65 - - 2639 - 2.22 0.056 3679 638.7 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1726 275.9 -15.7 195 1730 done -0.65 - - 2638 - 2.20 0.041 2260 -645.0 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2053 325.1 -15.5 225 2057 roll -0.65 - - 2639 - 2.20 0.049 850 -640.9 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2070 328.0 -14.8 226 2075 done -0.65 0.12 0.211 2657 150.0 2.22 0.047 2266 637.8 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2394 374.0 -13.8 256 2398 roll -0.65 - - 2647 - 2.20 0.057 3669 637.7 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2480 386.7 -14.4 263 2484 done -0.65 - - 2648 - 2.20 0.044 2258 -641.4 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2810 434.2 -14.7 283 2814 roll -0.65 - - 2638 - 2.22 0.056 3669 635.6 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2886 446.2 -15.2 286 2894 done -0.65 - - 2639 - 2.25 0.044 2259 -626.7 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3205 491.5 -14.2 302 3209 roll -0.65 - - 2629 - 2.22 0.057 3669 635.1 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3366 515.5 -14.8 309 3371 done -0.65 0.12 0.197 2660 258.3 2.20 0.046 2260 -640.5 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3682 554.6 -11.8 324 3686 roll -0.65 - - 2651 - 2.22 0.058 3667 633.8 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3743 562.5 -12.9 327 3747 done -0.65 - - 2651 - 2.20 0.047 2261 -639.1 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4071 602.0 -12.0 343 4072 done -0.65 - - 2650 - - - 2257 - -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4378 638.9 -11.9 358 4382 roll -0.65 - - 2641 - 2.22 0.060 3666 634.7 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4443 647.3 -12.9 361 4448 done -0.65 - - 2641 - 2.25 0.049 2264 -623.1 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4771 687.3 -12.4 377 4773 done -0.65 - - 2642 - - - 2261 - -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5080 725.0 -12.5 392 5084 roll -0.65 - - 2633 - 2.25 0.061 3665 624.0 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5141 733.0 -12.9 395 5145 done -0.65 - - 2633 - 2.25 0.050 2246 -630.7 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5474 775.4 -13.1 411 5475 done -0.65 - - 2633 - - - 2241 - -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5782 816.3 -13.2 426 5787 roll -0.65 - - 2623 - 2.28 0.061 3674 628.5 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5859 827.1 -13.3 429 5868 done -0.65 0.10 0.179 2653 300.0 2.28 0.051 2261 -619.7 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6177 864.6 -12.0 445 6178 done -0.65 - - 2654 - - - 2258 - -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6485 899.8 -11.4 460 6486 done -0.65 - - 2653 - - - 2258 - -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6794 932.1 -10.1 475 6798 roll -0.65 - - 2644 - 2.25 0.064 3668 626.7 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6848 938.1 -11.2 477 6856 done -0.65 - - 2644 - 2.28 0.054 2261 -617.1 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
7166 969.7 -10.1 493 7167 done -0.65 - - 2644 - - - 2258 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7473 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7473 begin apogee
7477 1000.0 9.7 508 7520 done -0.11 0.65 0.171 2830 286.2 - - 1975 - - 39.80 1.292 2650 -5.0 0.395 - - - - - - - - -
7521 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7521 begin climb
7523 1001.7 - 510 7568 done 0.65 0.75 0.103 3074 325.3 - - 1974 - 48.7 41.50 1.261 2450 -4.8 0.393 - - - - - - - - -
7873 966.7 11.2 527 7874 done 0.65 - - 3074 - - - 1974 - 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8182 932.3 10.9 542 8183 done 0.65 - - 3073 - - - 1974 - 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8492 898.7 10.7 557 8496 roll 0.65 - - 3074 - 2.30 0.059 3405 622.2 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8531 894.2 11.9 559 8535 done 0.65 - - 3084 - 2.28 0.047 1989 -621.1 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8857 858.8 10.5 575 8861 roll 0.65 - - 3095 - 2.30 0.058 578 -613.5 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8896 854.4 11.5 577 8901 done 0.65 - - 3090 - 2.25 0.050 1987 626.2 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
9223 822.4 9.4 593 9233 roll 0.65 - - 3099 - 2.30 0.055 574 -614.3 53.9 5.35 0.841 2429 -3.6 0.356 - - - - - - - - -
9255 819.2 9.4 594 9266 done 0.66 - - 3095 - 2.33 0.050 1994 609.4 60.1 6.75 0.949 2403 -3.9 0.341 - - - - - - - - -
9587 783.7 10.6 611 9592 roll 0.66 - - 3095 - 2.25 0.059 3400 624.9 60.1 - - 2403 - - - - - - - - - - -
9687 771.9 12.0 615 9695 done 0.66 - - 3104 - 2.28 0.047 1992 -617.5 60.1 - - 2404 - - - - - - - - - - -
10003 736.4 11.5 631 10007 roll 0.66 - - 3115 - 2.28 0.057 579 -619.7 60.1 - - 2404 - - - - - - - - - - -
10124 722.1 11.4 636 10133 done 0.66 - - 3111 - 2.30 0.049 1991 613.9 60.1 - - 2403 - - - - - - - - - - -
10440 685.6 11.3 652 10445 roll 0.66 - - 3121 - 2.28 0.056 575 -621.1 60.1 - - 2403 - - - - - - - - - - -
10480 681.0 12.1 654 10484 done 0.66 - - 3112 - 2.25 0.050 1991 629.3 60.1 - - 2404 - - - - - - - - - - -
10806 643.5 11.2 670 10807 done 0.66 - - 3112 - - - 1993 - 60.1 - - 2404 - - - - - - - - - - -
11116 610.7 10.5 685 11120 roll 0.66 - - 3112 - 2.22 0.058 3402 634.7 60.1 - - 2404 - - - - - - - - - - -
11159 605.6 11.8 687 11164 done 0.66 0.10 0.203 3095 -170.0 2.28 0.047 1986 -621.1 60.1 - - 2402 - - - - - - - - - - -
11486 575.4 8.8 703 11502 roll 0.67 - - 3104 - 2.28 0.057 579 -617.1 71.7 10.55 0.922 2356 -4.4 0.279 - - - - - - - - -
11592 565.1 10.6 707 11597 done 0.67 - - 3101 - 2.25 0.047 1990 627.1 71.7 - - 2357 - - - - - - - - - - -
11919 532.4 10.4 723 11923 roll 0.67 - - 3111 - 2.28 0.057 579 -618.9 71.7 - - 2356 - - - - - - - - - - -
11961 527.9 9.3 725 11973 done 0.68 - - 3111 - 2.30 0.048 1995 615.7 79.0 7.05 0.806 2327 -4.1 0.277 - - - - - - - - -
12282 490.9 11.9 740 12286 roll 0.68 - - 3111 - 2.22 0.057 3400 632.9 79.0 - - 2327 - - - - - - - - - - -
12320 485.9 12.5 742 12324 done 0.68 - - 3121 - 2.22 0.047 1989 -635.6 79.0 - - 2327 - - - - - - - - - - -
12648 445.1 12.3 758 12652 roll 0.68 - - 3121 - 2.25 0.056 3407 630.2 79.0 - - 2327 - - - - - - - - - - -
12668 442.0 12.7 759 12674 done 0.68 0.12 0.203 3098 -191.7 2.28 0.047 1992 -620.6 79.0 - - 2327 - - - - - - - - - - -
12996 404.9 11.6 775 12997 done 0.68 - - 3098 - - - 1989 - 79.0 - - 2328 - - - - - - - - - - -
13312 369.3 11.0 802 13316 roll 0.68 - - 3107 - 2.28 0.057 566 -624.1 79.0 - - 2327 - - - - - - - - - - -
13344 365.4 11.5 804 13355 done 0.68 - - 3108 - 2.30 0.048 1988 618.3 79.0 - - 2327 - - - - - - - - - - -
13669 327.6 11.8 835 13673 roll 0.68 - - 3118 - 2.28 0.056 565 -624.1 79.0 - - 2326 - - - - - - - - - - -
13724 320.8 11.9 839 13732 done 0.68 - - 3118 - 2.30 0.048 1989 619.1 79.0 - - 2327 - - - - - - - - - - -
14050 283.4 11.4 870 14054 roll 0.68 - - 3128 - 2.30 0.057 567 -618.3 79.0 - - 2327 - - - - - - - - - - -
14185 266.9 12.1 881 14193 done 0.68 0.10 0.184 3086 -420.0 2.30 0.049 1989 618.3 79.0 - - 2327 - - - - - - - - - - -
14510 234.0 9.7 912 14526 roll 0.69 - - 3077 - 2.28 0.056 3400 618.9 82.1 4.10 0.520 2314 -3.2 0.146 - - - - - - - - -
14564 228.2 10.8 916 14575 done 0.69 - - 3085 - 2.25 0.047 1987 -628.0 82.1 - - 2314 - - - - - - - - - - -
14889 193.6 11.2 947 14893 roll 0.69 - - 3097 - 2.25 0.057 578 -626.2 82.1 - - 2315 - - - - - - - - - - -
14919 190.5 10.9 949 14923 done 0.69 - - 3097 - 2.22 0.048 1991 636.5 82.1 - - 2315 - - - - - - - - - - -
15243 155.5 10.1 979 15247 roll 0.69 - - 3107 - 2.25 0.056 581 -626.7 82.1 - - 2315 - - - - - - - - - - -
15686 109.0 7.1 1017 15716 done 0.72 - - 3107 - 2.28 0.048 1993 619.3 111.8 24.45 0.730 2194 -4.9 0.076 - - - - - - - - -
16052 71.8 10.8 1073 16058 done 0.72 - - 3107 - - - 1993 - 111.8 - - 2190 - - - - - - - - - - -
16406 32.7 11.2 1134 16414 roll 0.72 - - 3117 - 2.30 0.055 586 -611.7 111.8 - - 2189 - - - - - - - - - - -
16662 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16662 begin surface coast
16676 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16676 begin surface
SM 3.14 - - - - -8.55 - - 136 - - - 2263 - 220.03 45.50 0.052 1752 -9.6 0.059 - - - - - -