SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 18 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.55 of 145.00 AH used of 24V (93.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.12 of 95.00 AH used of 10V (94.61% remains)
• Surface angle -75.8 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 82 VBD -0.64 - - 137 - - - 2299 - -194.6 -56.15 - 3136 - - - - - - - - - - -
84 3.5 -3.9 7 112 roll -0.64 10.70 0.254 2643 234.2 2.33 0.063 3716 608.2 -194.6 -11.02 - 3724 -53.4 - - - - - - - - - -
193 36.3 -21.2 23 202 done -0.64 - - 2644 - 2.30 0.047 2302 -614.8 -194.6 - - 3725 - - - - - - - - - - -
340 74.8 -25.8 48 349 roll -0.64 - - 2644 - 2.33 0.052 880 -610.3 -194.6 - - 3725 - - - - - - - - - - -
439 97.7 -20.9 65 446 done -0.64 - - 2635 - 2.28 0.047 2306 625.4 -194.6 - - 3726 - - - - - - - - - - -
773 188.9 -27.6 97 777 roll -0.64 - - 2624 - 2.20 0.054 3711 638.6 -194.6 - - 3725 - - - - - - - - - - -
823 202.1 -21.4 101 833 done -0.64 0.10 0.164 2655 310.0 2.28 0.046 2291 -622.8 -194.6 - - 3726 - - - - - - - - - - -
1150 280.8 -24.4 132 1154 roll -0.64 - - 2662 - 2.20 0.052 884 -639.5 -194.6 - - 3726 - - - - - - - - - - -
1190 290.1 -21.4 135 1194 done -0.64 - - 2653 - 2.25 0.050 2303 630.7 -194.6 - - 3726 - - - - - - - - - - -
1516 368.0 -24.3 165 1520 roll -0.64 - - 2642 - 2.20 0.058 3710 639.5 -194.6 - - 3726 - - - - - - - - - - -
1578 381.7 -18.8 170 1582 done -0.64 - - 2643 - 2.22 0.050 2299 -635.6 -194.6 - - 3726 - - - - - - - - - - -
1895 457.8 -23.9 189 1899 roll -0.64 - - 2644 - 2.22 0.055 878 -640.1 -194.6 - - 3726 - - - - - - - - - - -
1937 467.5 -19.2 191 1943 done -0.64 - - 2635 - 2.30 0.050 2303 619.6 -194.6 - - 3726 - - - - - - - - - - -
2265 545.0 -24.3 207 2269 roll -0.64 - - 2624 - 2.22 0.060 3722 639.2 -194.6 - - 3726 - - - - - - - - - - -
2319 557.4 -19.7 209 2329 done -0.64 0.10 0.158 2656 320.0 2.28 0.051 2302 -622.8 -194.6 - - 3726 - - - - - - - - - - -
2636 621.0 -20.3 225 2640 roll -0.64 - - 2659 - 2.22 0.057 882 -639.6 -194.6 - - 3726 - - - - - - - - - - -
2678 629.5 -16.2 227 2687 done -0.64 - - 2649 - 2.30 0.051 2306 619.1 -194.6 - - 3726 - - - - - - - - - - -
3007 695.8 -21.0 243 3011 roll -0.64 - - 2639 - 2.20 0.062 3710 638.2 -194.6 - - 3725 - - - - - - - - - - -
3073 708.0 -15.5 246 3077 done -0.64 - - 2639 - 2.22 0.054 2293 -638.3 -194.6 - - 3726 - - - - - - - - - - -
3394 775.8 -21.7 262 3398 roll -0.64 - - 2642 - 2.22 0.061 881 -636.0 -194.6 - - 3725 - - - - - - - - - - -
3426 783.0 -21.0 263 3434 done -0.64 0.08 0.161 2656 175.0 2.30 0.052 2304 618.7 -194.6 - - 3725 - - - - - - - - - - -
3742 845.5 -20.2 279 3746 roll -0.64 - - 2647 - 2.22 0.064 3714 635.1 -194.6 - - 3724 - - - - - - - - - - -
3790 854.7 -16.7 281 3795 done -0.64 - - 2647 - 2.28 0.057 2304 -618.4 -194.6 - - 3724 - - - - - - - - - - -
4112 920.0 -20.6 297 4116 roll -0.64 - - 2646 - 2.28 0.062 876 -626.3 -194.6 - - 3724 - - - - - - - - - - -
4151 927.7 -18.8 299 4156 done -0.64 - - 2637 - 2.28 0.056 2309 628.5 -194.6 - - 3724 - - - - - - - - - - -
4477 996.0 -21.1 315 4481 roll -0.64 - - 2625 - 2.22 0.066 3717 634.2 -194.6 - - 3724 - - - - - - - - - - -
4497 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4497 begin apogee
4503 1000.6 20.8 316 4667 done -0.13 0.62 0.154 2817 309.7 - - 2047 - - 159.57 1.281 2929 -5.0 0.417 - - - - - - - - -
4667 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4667 begin climb
4669 1009.6 - 324 4844 roll 0.64 0.77 0.078 3081 342.9 2.55 0.054 650 -547.8 194.6 165.00 1.256 2134 -4.8 0.415 - - - - - - - - -
4960 984.8 16.0 337 4965 done 0.64 - - 3081 - 2.40 0.045 2059 587.1 194.6 - - 2129 - - - - - - - - - - -
5282 930.1 16.8 353 5286 roll 0.64 - - 3092 - 2.33 0.052 647 -606.0 194.6 - - 2127 - - - - - - - - - - -
5330 921.7 16.7 355 5335 done 0.64 - - 3092 - 2.35 0.045 2063 602.6 194.6 - - 2126 - - - - - - - - - - -
5652 866.8 17.0 371 5653 done 0.64 - - 3092 - - - 2066 - 194.6 - - 2126 - - - - - - - - - - -
5963 814.7 16.2 386 5967 roll 0.64 - - 3102 - 2.28 0.051 646 -622.8 194.6 - - 2125 - - - - - - - - - - -
6016 805.4 15.6 388 6024 done 0.64 - - 3102 - 2.30 0.046 2060 614.8 194.6 - - 2125 - - - - - - - - - - -
6332 750.8 18.0 404 6337 roll 0.64 - - 3111 - 2.25 0.050 643 -629.8 194.6 - - 2125 - - - - - - - - - - -
6353 746.8 18.1 405 6358 done 0.64 0.10 0.183 3083 -280.0 2.30 0.045 2067 619.1 194.6 - - 2124 - - - - - - - - - - -
6680 692.6 16.5 421 6684 roll 0.64 - - 3092 - 2.25 0.050 646 -631.6 194.6 - - 2124 - - - - - - - - - - -
6712 687.0 17.4 422 6720 done 0.64 - - 3092 - 2.28 0.045 2062 621.1 194.6 - - 2124 - - - - - - - - - - -
7029 632.7 17.5 438 7033 roll 0.64 - - 3092 - 2.22 0.054 3479 638.3 194.6 - - 2124 - - - - - - - - - - -
7068 625.1 18.4 440 7072 done 0.64 - - 3102 - 2.20 0.041 2051 -649.1 194.6 - - 2124 - - - - - - - - - - -
7394 566.7 17.8 456 7398 roll 0.64 - - 3113 - 2.20 0.050 649 -637.3 194.6 - - 2124 - - - - - - - - - - -
7515 544.6 18.6 461 7525 done 0.64 0.10 0.187 3085 -280.0 2.25 0.044 2058 626.2 194.6 - - 2123 - - - - - - - - - - -
7831 494.4 15.7 477 7833 done 0.64 - - 3085 - - - 2059 - 194.6 - - 2123 - - - - - - - - - - -
8141 446.5 15.1 492 8142 done 0.64 - - 3085 - - - 2060 - 194.6 - - 2123 - - - - - - - - - - -
8451 401.0 14.7 507 8455 roll 0.64 - - 3094 - 2.20 0.049 652 -640.0 194.6 - - 2123 - - - - - - - - - - -
8506 392.3 15.2 511 8514 done 0.64 - - 3094 - 2.25 0.043 2068 629.3 194.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
8832 343.2 15.3 542 8836 roll 0.64 - - 3104 - 2.22 0.049 645 -641.0 194.6 - - 2123 - - - - - - - - - - -
8872 337.4 14.9 545 8876 done 0.64 - - 3105 - 2.22 0.044 2064 639.2 194.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
9196 289.1 14.1 575 9197 done 0.64 - - 3105 - - - 2066 - 194.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
9518 245.3 14.0 605 9521 roll 0.64 - - 3115 - 2.20 0.048 652 -642.7 194.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
9556 239.7 14.3 608 9561 done 0.64 0.15 0.190 3079 -240.0 2.20 0.044 2073 645.9 194.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
9881 200.0 12.8 638 9885 roll 0.64 - - 3087 - 2.22 0.049 647 -642.3 194.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
9976 187.6 12.5 646 9980 done 0.64 - - 3087 - 2.20 0.044 2070 646.8 194.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
10300 146.5 11.9 676 10302 done 0.64 - - 3088 - - - 2071 - 194.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
10620 106.7 12.6 706 10624 roll 0.64 - - 3098 - 2.20 0.048 653 -644.5 194.6 - - 2123 - - - - - - - - - - -
10651 102.4 12.8 708 10661 done 0.64 - - 3098 - 2.22 0.044 2059 633.3 194.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
10998 57.7 12.3 767 11005 roll 0.64 - - 3098 - 2.17 0.052 3475 652.5 194.6 - - 2123 - - - - - - - - - - -
11022 54.5 12.8 771 11031 done 0.64 0.10 0.187 3080 -180.0 2.17 0.039 2064 -650.2 194.6 - - 2124 - - - - - - - - - - -
11387 11.8 11.7 832 11396 roll 0.64 - - 3089 - 2.22 0.050 656 -634.2 194.6 - - 2123 - - - - - - - - - - -
11457 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11457 begin surface coast
11465 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11465 begin surface
SM 2.45 - - - - -8.52 - - 146 - - - 2299 - 300.24 44.88 0.054 1704 -9.3 0.043 - - - - - -