NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 18 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.04 of 150.00 AH used of 24V (89.31% remains)
• Previous NAKs 17, Timeouts 2 • 8.16 of 100.00 AH used of 10V (91.84% remains)
• Surface angle -42.6 deg, depth 0.62 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 552.42, SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s, HDOP was 2.3 m
• GPS2 time: 9 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 398
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 143 VBD -0.82 - - 1465 - - - 2281 - -194.7 -115.22 - 3665 - - - - - - - - - - -
146 3.9 -7.6 16 169 roll -0.82 9.77 0.252 2613 117.5 2.85 0.068 3659 483.5 -194.7 -4.15 - 3868 -48.9 - - - - - - - - - -
420 61.1 -14.5 67 428 done -0.73 0.12 0.140 2634 175.0 2.78 0.042 2254 -505.4 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
555 79.4 -13.8 92 563 done -0.66 0.12 0.150 2651 141.7 - - 2252 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
689 94.9 -12.0 117 696 done -0.66 - - 2651 - - - 2251 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
822 112.0 -11.9 142 830 done -0.66 - - 2651 - - - 2251 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
956 126.5 -10.4 167 963 done -0.66 - - 2651 - - - 2251 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1089 142.6 -12.4 192 1097 done -0.66 - - 2651 - - - 2251 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1225 159.8 -12.3 217 1232 roll -0.66 - - 2651 - 2.83 0.059 3660 497.9 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1263 165.0 -12.9 224 1271 done -0.66 - - 2651 - 2.75 0.041 2255 -510.9 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1596 206.0 -12.0 285 1602 roll -0.66 - - 2651 - 2.75 0.055 847 -512.0 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1631 210.1 -12.0 291 1637 done -0.66 - - 2651 - 2.67 0.044 2239 521.3 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1959 250.5 -12.3 352 1967 roll -0.66 - - 2651 - 2.85 0.057 3672 502.8 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2001 255.5 -12.6 359 2008 done -0.66 - - 2651 - 2.75 0.041 2241 -520.4 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2330 298.3 -13.7 420 2337 done -0.66 - - 2651 - - - 2238 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2662 341.3 -13.2 481 2668 roll -0.66 - - 2651 - 2.83 0.054 3673 507.1 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2697 345.9 -13.3 487 2703 done -0.66 - - 2651 - 2.70 0.041 2259 -523.7 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3037 390.0 -13.0 548 3045 done -0.66 - - 2651 - - - 2255 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3382 433.7 -12.6 609 3387 done -0.66 - - 2651 - - - 2255 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3721 477.5 -12.6 670 3727 done -0.66 - - 2651 - - - 2255 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4060 520.7 -12.4 731 4066 roll -0.66 - - 2651 - 2.78 0.054 3671 509.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4096 524.9 -12.9 737 4102 done -0.66 - - 2651 - 2.70 0.041 2260 -522.6 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4430 565.9 -12.0 786 4435 roll -0.66 - - 2651 - 2.75 0.056 843 -515.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4462 570.0 -11.8 788 4469 done -0.66 - - 2651 - 2.72 0.041 2265 522.8 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4788 609.0 -12.4 819 4789 done -0.66 - - 2651 - - - 2265 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5106 647.6 -11.8 849 5107 done -0.66 - - 2651 - - - 2265 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5424 685.2 -12.2 879 5425 done -0.66 - - 2651 - - - 2265 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5743 723.2 -12.2 909 5747 roll -0.66 - - 2651 - 2.80 0.066 3666 500.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5785 728.5 -11.5 912 5792 done -0.66 - - 2651 - 2.80 0.054 2260 -502.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6111 767.3 -12.0 943 6112 done -0.66 - - 2651 - - - 2260 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6429 804.2 -11.5 973 6433 roll -0.66 - - 2651 - 2.83 0.064 3673 499.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6460 807.9 -11.8 975 6467 done -0.66 - - 2651 - 2.78 0.051 2265 -506.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6786 846.5 -12.3 1006 6787 done -0.66 - - 2651 - - - 2265 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
7103 884.8 -12.0 1036 7108 roll -0.66 - - 2651 - 2.83 0.063 3676 498.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
7135 888.8 -12.4 1038 7142 done -0.66 - - 2651 - 2.75 0.051 2268 -512.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
7460 926.7 -11.3 1069 7461 done -0.66 - - 2651 - - - 2268 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
7778 962.9 -11.5 1099 7783 roll -0.66 - - 2651 - 2.80 0.063 3667 499.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7806 966.0 -12.0 1101 7810 done -0.66 - - 2651 - 2.72 0.051 2270 -513.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
8022 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8022 begin apogee
8026 990.4 11.2 1121 8228 done -0.19 0.60 0.122 2754 171.7 - - 2035 - - 198.48 1.523 3071 -4.0 0.321 - - - - - - - - -
8229 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8229 begin climb
8231 999.3 - 1141 8444 roll 0.82 1.25 0.087 2973 175.2 3.12 0.073 648 -444.6 194.7 199.30 1.399 2276 -4.0 0.351 - - - - - - - - -
8523 975.4 13.4 1169 8529 done 0.68 0.17 0.137 2950 -135.3 2.90 0.044 2053 484.5 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
8847 936.3 12.5 1199 8852 roll 0.55 0.15 0.140 2926 -160.0 2.90 0.059 3459 484.8 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
8920 928.2 11.3 1205 8925 done 0.49 - - 2925 - 2.83 0.052 2077 -488.3 194.7 - - 2270 - - - - - - - - - - -
9245 895.4 10.6 1235 9250 roll 0.43 0.17 0.127 2897 -164.7 2.83 0.057 3466 490.8 194.7 - - 2269 - - - - - - - - - - -
9299 890.0 8.9 1239 9337 done 0.47 - - 2897 - 2.78 0.051 2086 -496.4 226.7 32.08 1.462 2146 -3.8 0.288 - - - - - - - - -
9655 863.8 7.3 1273 9740 roll 0.61 0.17 0.064 2933 211.8 3.17 0.072 645 -454.6 303.9 77.97 1.355 1830 -4.1 0.318 - - - - - - - - -
9824 845.3 11.0 1289 9829 done 0.61 - - 2933 - 2.97 0.044 2118 496.0 303.9 - - 1827 - - - - - - - - - - -
10149 810.0 10.8 1319 10154 roll 0.61 - - 2933 - 3.10 0.071 635 -478.4 303.9 - - 1824 - - - - - - - - - - -
10254 798.5 10.6 1328 10259 done 0.61 - - 2933 - 2.92 0.044 2122 509.2 303.9 - - 1824 - - - - - - - - - - -
10578 765.0 10.5 1358 10583 roll 0.61 - - 2933 - 2.70 0.058 3468 498.5 303.9 - - 1822 - - - - - - - - - - -
10621 760.4 11.0 1361 10628 done 0.61 - - 2933 - 2.72 0.051 2121 -495.2 303.9 - - 1821 - - - - - - - - - - -
10946 727.0 10.2 1392 10947 done 0.61 - - 2933 - - - 2120 - 303.9 - - 1821 - - - - - - - - - - -
11266 693.9 10.6 1422 11267 done 0.61 - - 2934 - - - 2119 - 303.9 - - 1821 - - - - - - - - - - -
11583 660.9 10.6 1452 11584 done 0.61 - - 2933 - - - 2118 - 303.9 - - 1821 - - - - - - - - - - -
11903 627.4 10.4 1482 11907 roll 0.61 - - 2933 - 2.67 0.053 3471 506.7 303.9 - - 1821 - - - - - - - - - - -
11923 624.9 11.0 1483 11930 done 0.61 - - 2933 - 2.65 0.045 2124 -508.3 303.9 - - 1820 - - - - - - - - - - -
12249 591.4 9.8 1514 12261 roll 0.62 - - 2933 - 3.03 0.063 636 -491.1 311.1 6.53 1.018 1802 -2.8 0.197 - - - - - - - - -
12276 588.5 10.1 1516 12283 done 0.62 - - 2933 - 2.88 0.040 2142 522.9 311.1 - - 1802 - - - - - - - - - - -
12603 556.4 9.9 1547 12615 roll 0.62 - - 2933 - 3.05 0.062 641 -492.1 315.1 5.72 0.957 1786 -2.8 0.200 - - - - - - - - -
12622 554.2 10.2 1549 12626 done 0.62 - - 2933 - 2.85 0.039 2132 523.2 315.1 - - 1786 - - - - - - - - - - -
12962 520.1 9.8 1605 12973 done 0.63 - - 2933 - - - 2133 - 320.0 6.70 1.009 1766 -3.0 0.190 - - - - - - - - -
13308 485.3 9.7 1667 13321 done 0.64 - - 2933 - - - 2133 - 328.3 10.12 1.124 1732 -3.4 0.179 - - - - - - - - -
13657 450.3 10.7 1729 13663 done 0.64 - - 2933 - - - 2133 - 328.3 - - 1731 - - - - - - - - - - -
13996 415.2 10.8 1790 14002 roll 0.64 - - 2933 - 2.97 0.061 639 -503.0 328.3 - - 1731 - - - - - - - - - - -
14015 413.4 11.0 1793 14021 done 0.64 - - 2933 - 2.83 0.039 2122 524.0 328.3 - - 1731 - - - - - - - - - - -
14355 378.2 10.6 1854 14361 roll 0.64 - - 2933 - 2.62 0.051 3472 515.3 328.3 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14374 376.4 10.2 1857 14380 done 0.64 - - 2933 - 2.62 0.042 2113 -518.7 328.3 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14712 342.3 9.7 1918 14732 roll 0.65 - - 2933 - 2.95 0.060 641 -499.0 336.1 9.48 0.981 1700 -3.2 0.136 - - - - - - - - -
14746 339.1 9.7 1923 14764 done 0.66 - - 2933 - 2.85 0.039 2132 523.2 346.1 11.20 1.060 1660 -3.6 0.141 - - - - - - - - -
15090 305.1 9.8 1986 15098 done 0.66 - - 2933 - - - 2132 - 351.1 6.32 0.890 1639 -3.3 0.140 - - - - - - - - -
15424 269.2 11.5 2047 15431 roll 0.66 - - 2933 - 3.00 0.061 634 -499.3 351.1 - - 1638 - - - - - - - - - - -
15438 267.5 12.3 2049 15444 done 0.66 - - 2933 - 2.83 0.038 2114 523.0 351.1 - - 1638 - - - - - - - - - - -
15769 230.3 9.8 2110 15777 done 0.67 - - 2933 - - - 2115 - 357.1 7.03 0.863 1615 -3.3 0.108 - - - - - - - - -
16103 200.9 6.7 2171 16202 done 0.79 0.15 0.061 2970 246.7 - - 2114 - 454.1 94.93 0.964 1219 -4.2 0.107 - - - - - - - - -
16526 138.7 13.2 2247 16534 roll 0.73 - - 2971 - 3.05 0.061 641 -483.0 454.1 - - 1210 - - - - - - - - - - -
16563 134.5 8.8 2253 16607 done 0.77 - - 2970 - 2.90 0.040 2114 507.9 488.0 33.45 0.923 1080 -3.9 0.070 - - - - - - - - -
16735 108.6 16.3 2283 16743 done 0.69 0.12 0.134 2954 -133.3 - - 2114 - 488.0 - - 1076 - - - - - - - - - - -
16869 89.5 11.4 2308 16877 roll 0.69 - - 2954 - 3.05 0.063 640 -483.3 488.0 - - 1075 - - - - - - - - - - -
16884 87.1 13.2 2310 16893 done 0.69 - - 2953 - 2.85 0.038 2091 509.1 488.0 - - 1074 - - - - - - - - - - -
17018 68.9 11.4 2335 17026 done 0.69 - - 2954 - - - 2091 - 488.0 - - 1074 - - - - - - - - - - -
17152 53.5 7.8 2360 17220 roll 0.76 - - 2953 - 3.10 0.061 635 -469.7 550.6 61.33 0.844 826 -4.0 0.032 - - - - - - - - -
17232 45.7 10.9 2371 17241 done 0.82 0.08 0.050 2981 350.0 2.88 0.038 2073 499.3 550.6 - - 824 - - - - - - - - - - -
17368 22.0 20.8 2396 17376 done 0.72 0.15 0.132 2957 -160.0 - - 2074 - 550.6 - - 822 - - - - - - - - - - -
17500 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17500 begin surface coast
17518 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17518 begin surface
SM 0.41 - - - - -6.09 7.35 0.041 1464 -203.1 - - 2257 - 552.42 - - 819 - - - - - - - -