PortSusan 02Aug07 * SG130 * Dive index * Mission links * Dive 18 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.26 of 91.80 AH used of 24V (94.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.26 of 61.20 AH used of 10V (96.31% remains)
• Surface angle -72.4 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 410.14 (SM_CC=410)
• GPS1 time: 10 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 84 VBD -1.11 - - 531 - - - 2588 - -244.4 -64.38 - 2824 - - - - - - - - - - -
86 3.1 -5.6 7 133 roll -1.11 15.88 0.239 2831 144.8 0.38 0.136 - -6810.5 -244.4 -26.12 - 3891 -40.8 - - - - - - - - - -
236 21.0 -13.7 24 241 done -1.11 0.38 0.105 2910 207.9 0.32 0.045 2575 8046.9 -244.4 - - 3892 - - - - - - - - - - -
278 25.4 -10.3 28 288 done -1.11 - - 2910 - - - 2575 - -244.4 - - 3892 - - - - - - - - - - -
320 29.6 -9.9 32 330 roll -1.11 - - 2910 - 3.42 0.074 3908 389.8 -244.4 - - 3892 - - - - - - - - - - -
349 32.4 -10.9 35 359 done -1.11 - - 2910 - 3.33 0.050 2562 -404.2 -244.4 - - 3892 - - - - - - - - - - -
391 36.5 -9.8 39 401 done -1.11 - - 2910 - - - 2563 - -244.4 - - 3892 - - - - - - - - - - -
433 40.4 -9.3 43 443 done -1.11 - - 2910 - - - 2563 - -244.4 - - 3892 - - - - - - - - - - -
475 44.3 -9.4 47 485 done -1.11 - - 2910 - - - 2563 - -244.4 - - 3892 - - - - - - - - - - -
517 48.2 -9.5 51 527 roll -1.11 - - 2910 - 3.50 0.073 3899 381.7 -244.4 - - 3892 - - - - - - - - - - -
549 51.6 -10.8 54 555 done -1.11 - - 2910 - 3.33 0.051 2572 -398.5 -244.4 - - 3892 - - - - - - - - - - -
586 55.2 -10.1 58 596 done -1.11 - - 2910 - - - 2573 - -244.4 - - 3893 - - - - - - - - - - -
628 59.2 -9.5 62 638 roll -1.11 - - 2910 - 3.40 0.074 3905 391.8 -244.4 - - 3892 - - - - - - - - - - -
658 62.0 -10.2 65 668 done -1.11 - - 2910 - 3.25 0.050 2571 -410.5 -244.4 - - 3893 - - - - - - - - - - -
700 66.1 -9.5 69 709 done -1.11 - - 2910 - - - 2571 - -244.4 - - 3893 - - - - - - - - - - -
742 70.1 -9.6 73 751 done -1.11 - - 2910 - - - 2572 - -244.4 - - 3893 - - - - - - - - - - -
783 73.9 -9.1 77 793 roll -1.11 - - 2910 - 3.40 0.075 3898 390.0 -244.4 - - 3893 - - - - - - - - - - -
813 76.7 -9.5 80 823 done -1.11 - - 2910 - 3.25 0.050 2560 -411.7 -244.4 - - 3892 - - - - - - - - - - -
855 80.5 -9.3 84 865 done -1.11 - - 2910 - - - 2560 - -244.4 - - 3893 - - - - - - - - - - -
897 84.4 -9.3 88 907 done -1.11 - - 2910 - - - 2560 - -244.4 - - 3893 - - - - - - - - - - -
939 88.4 -9.4 92 948 done -1.11 - - 2910 - - - 2560 - -244.4 - - 3893 - - - - - - - - - - -
981 92.3 -9.5 96 991 roll -1.11 - - 2910 - 3.42 0.075 3898 391.2 -244.4 - - 3893 - - - - - - - - - - -
1013 95.6 -10.0 99 1019 done -1.11 - - 2910 - 3.33 0.052 2566 -400.0 -244.4 - - 3892 - - - - - - - - - - -
1050 99.1 -9.6 103 1060 done -1.11 - - 2910 - - - 2567 - -244.4 - - 3892 - - - - - - - - - - -
1092 103.0 -9.6 107 1102 done -1.11 - - 2910 - - - 2567 - -244.4 - - 3893 - - - - - - - - - - -
1126 105.9 9.0 110 1317 done -0.31 0.88 0.095 3088 202.3 - - 2567 - - 175.82 0.701 2964 -5.3 0.082 - - - - - - - - -
1319 115.0 3.5 129 1521 done 1.11 1.45 0.075 3397 213.1 - - 2567 - 244.4 186.65 0.675 1967 -5.3 0.094 - - - - - - - - -
1552 104.7 7.7 155 1623 roll 1.11 - - 3397 - 3.60 0.078 3903 371.1 326.5 62.35 0.667 1633 -5.4 0.087 - - - - - - - - -
1650 95.5 10.7 166 1656 done 1.22 0.08 0.049 3425 350.0 3.40 0.055 2569 -392.4 326.5 - - 1633 - - - - - - - - - - -
1688 91.6 11.1 170 1691 roll 1.22 - - 3425 - 0.43 0.064 - -5974.4 326.5 - - 1633 - - - - - - - - - - -
1733 86.6 11.3 175 1737 done 1.22 - - 3425 - 0.43 0.044 2578 5995.3 326.5 - - 1633 - - - - - - - - - - -
1776 81.9 11.2 179 1785 done 1.22 - - 3425 - - - 2578 - 326.5 - - 1632 - - - - - - - - - - -
1819 77.3 10.8 183 1828 roll 1.22 - - 3424 - 3.50 0.079 3906 379.4 326.5 - - 1632 - - - - - - - - - - -
1841 74.5 12.3 185 1847 done 1.22 - - 3425 - 1.25 0.044 3456 -360.0 326.5 - - 1632 - - - - - - - - - - -
1878 70.6 10.9 189 1888 roll 1.22 - - 3425 - 2.50 0.059 - -1382.4 326.5 - - 1632 - - - - - - - - - - -
2018 55.7 10.6 204 2025 done 1.22 - - 3425 - 0.38 0.044 2592 6821.1 326.5 - - 1632 - - - - - - - - - - -
2056 51.9 10.5 208 2066 roll 1.22 - - 3425 - 3.47 0.080 3902 377.5 326.5 - - 1632 - - - - - - - - - - -
2070 50.2 10.6 209 2076 done 1.22 - - 3425 - 3.38 0.055 2573 -393.2 326.5 - - 1632 - - - - - - - - - - -
2108 46.4 10.7 213 2117 done 1.22 - - 3425 - - - 2574 - 326.5 - - 1632 - - - - - - - - - - -
2150 42.0 10.6 217 2159 done 1.22 - - 3425 - - - 2574 - 326.5 - - 1632 - - - - - - - - - - -
2192 37.6 10.6 221 2201 done 1.22 - - 3425 - - - 2574 - 326.5 - - 1632 - - - - - - - - - - -
2234 33.2 10.7 225 2243 done 1.22 - - 3425 - - - 2574 - 326.5 - - 1632 - - - - - - - - - - -
2276 28.9 10.2 229 2285 done 1.22 - - 3425 - - - 2574 - 326.5 - - 1632 - - - - - - - - - - -
2317 24.5 10.8 233 2327 roll 1.22 - - 3424 - 3.50 0.078 3903 379.7 326.5 - - 1632 - - - - - - - - - - -
2341 21.8 11.4 235 2347 done 1.22 - - 3425 - 3.35 0.054 2560 -400.9 326.5 - - 1632 - - - - - - - - - - -
2378 17.8 11.1 239 2382 roll 1.22 - - 3425 - 0.32 0.067 2343 -678.1 326.5 - - 1632 - - - - - - - - - - -
2424 13.2 10.3 244 2428 done 1.22 - - 3425 - 0.32 0.046 2586 759.4 326.5 - - 1632 - - - - - - - - - - -
2466 9.1 10.0 248 2475 done 1.22 - - 3425 - - - 2586 - 326.5 - - 1632 - - - - - - - - - - -
2508 5.0 9.6 252 2528 done 1.22 - - 3425 - - - 2586 - 339.3 9.40 0.713 1581 -5.4 0.004 - - - - - - - - -