PortSusan 02Aug07 * SG130 * Dive index * Mission links * Dive 17 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.15 of 91.80 AH used of 24V (94.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.20 of 61.20 AH used of 10V (96.41% remains)
• Surface angle -72.4 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 410.14 (SM_CC=410)
• GPS1 time: 10 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 90 VBD -1.11 - - 530 - - - 2563 - -244.4 -71.40 - 3009 - - - - - - - - - - -
92 3.3 -5.4 7 137 roll -1.11 15.93 0.239 2843 145.2 3.53 0.083 3913 382.4 -244.4 -19.15 - 3893 -46.2 - - - - - - - - - -
244 23.4 -12.4 24 255 done -1.11 0.35 0.107 2913 200.0 3.28 0.050 2571 -409.1 -244.4 - - 3894 - - - - - - - - - - -
286 27.7 -10.2 28 296 done -1.11 - - 2913 - - - 2572 - -244.4 - - 3894 - - - - - - - - - - -
328 31.7 -9.5 32 338 done -1.11 - - 2913 - - - 2572 - -244.4 - - 3894 - - - - - - - - - - -
370 35.5 -9.2 36 380 roll -1.11 - - 2913 - 3.42 0.073 3917 393.3 -244.4 - - 3894 - - - - - - - - - - -
394 37.9 -11.0 38 400 done -1.11 - - 2913 - 3.30 0.050 2559 -411.5 -244.4 - - 3894 - - - - - - - - - - -
432 41.4 -9.5 42 441 done -1.11 - - 2913 - - - 2560 - -244.4 - - 3894 - - - - - - - - - - -
474 45.4 -9.4 46 483 done -1.11 - - 2913 - - - 2560 - -244.4 - - 3894 - - - - - - - - - - -
516 49.2 -9.3 50 525 done -1.11 - - 2913 - - - 2560 - -244.4 - - 3894 - - - - - - - - - - -
558 53.3 -9.7 54 567 roll -1.11 - - 2913 - 3.45 0.074 3919 393.9 -244.4 - - 3895 - - - - - - - - - - -
589 56.5 -10.5 57 595 done -1.11 - - 2913 - 3.33 0.050 2549 -411.4 -244.4 - - 3895 - - - - - - - - - - -
626 60.1 -9.9 61 636 done -1.11 - - 2913 - - - 2550 - -244.4 - - 3894 - - - - - - - - - - -
668 64.3 -9.8 65 678 done -1.11 - - 2913 - - - 2550 - -244.4 - - 3895 - - - - - - - - - - -
710 68.2 -9.4 69 720 roll -1.11 - - 2913 - 3.47 0.074 3919 394.5 -244.4 - - 3894 - - - - - - - - - - -
740 71.0 -9.5 72 750 done -1.11 - - 2913 - 3.28 0.050 2570 -411.3 -244.4 - - 3895 - - - - - - - - - - -
782 74.9 -9.4 76 791 done -1.11 - - 2913 - - - 2570 - -244.4 - - 3895 - - - - - - - - - - -
824 78.5 -8.7 80 833 done -1.11 - - 2912 - - - 2571 - -244.4 - - 3895 - - - - - - - - - - -
866 82.3 -9.0 84 876 roll -1.11 - - 2913 - 3.47 0.075 3916 387.6 -244.4 - - 3895 - - - - - - - - - - -
895 84.8 -8.7 87 905 done -1.11 - - 2913 - 3.28 0.049 2563 -412.5 -244.4 - - 3895 - - - - - - - - - - -
936 88.6 -9.1 91 946 done -1.11 - - 2913 - - - 2564 - -244.4 - - 3895 - - - - - - - - - - -
978 92.4 -9.1 95 988 done -1.11 - - 2913 - - - 2563 - -244.4 - - 3894 - - - - - - - - - - -
1020 96.0 -8.6 99 1030 done -1.11 - - 2913 - - - 2563 - -244.4 - - 3895 - - - - - - - - - - -
1062 99.8 -9.1 103 1069 roll -1.11 - - 2913 - 3.50 0.079 3909 384.6 -244.4 - - 3895 - - - - - - - - - - -
1096 102.8 -8.5 106 1102 done -1.11 - - 2913 - 3.30 0.051 2569 -406.1 -244.4 - - 3895 - - - - - - - - - - -
1115 104.1 8.5 108 1305 done -0.31 0.88 0.098 3089 200.0 - - 2571 - - 176.40 0.700 2964 -5.3 0.081 - - - - - - - - -
1308 112.6 3.7 127 1506 roll 1.11 1.45 0.074 3398 213.1 3.65 0.077 3912 367.4 244.4 187.25 0.674 1967 -5.3 0.092 - - - - - - - - -
1527 103.5 9.2 150 1556 done 1.11 - - 3397 - 3.33 0.054 2573 -402.1 274.5 22.85 0.680 1845 -5.3 0.084 - - - - - - - - -
1595 97.1 9.5 157 1614 done 1.15 - - 3398 - - - 2573 - 292.6 13.50 0.691 1771 -5.5 0.079 - - - - - - - - -
1646 92.2 9.8 162 1656 done 1.17 - - 3398 - - - 2573 - 300.8 6.38 0.715 1737 -5.3 0.071 - - - - - - - - -
1688 88.3 9.3 166 1715 roll 1.18 - - 3398 - 3.65 0.079 3911 366.6 325.7 18.48 0.685 1637 -5.4 0.072 - - - - - - - - -
1726 84.8 9.4 170 1754 done 1.21 0.12 0.059 3430 266.7 3.38 0.054 2566 -397.9 347.6 16.50 0.683 1548 -5.4 0.069 - - - - - - - - -
1784 78.4 11.1 176 1794 roll 1.24 - - 3429 - 2.35 0.077 1142 -606.0 347.6 - - 1547 - - - - - - - - - - -
1813 75.0 12.5 179 1817 done 1.24 - - 3430 - 2.20 0.041 2581 654.1 347.6 - - 1547 - - - - - - - - - - -
1855 70.2 11.6 183 1865 roll 1.24 - - 3430 - 3.58 0.081 3914 372.3 347.6 - - 1548 - - - - - - - - - - -
1878 67.4 12.5 185 1883 done 1.24 - - 3430 - 3.38 0.055 2564 -399.4 347.6 - - 1548 - - - - - - - - - - -
1915 63.3 11.4 189 1925 done 1.24 - - 3430 - - - 2564 - 347.6 - - 1547 - - - - - - - - - - -
1957 58.6 11.1 193 1967 roll 1.24 - - 3430 - 2.33 0.078 1153 -605.6 347.6 - - 1547 - - - - - - - - - - -
1977 56.4 11.5 195 1981 done 1.24 - - 3430 - 2.17 0.041 2578 656.7 347.6 - - 1547 - - - - - - - - - - -
2020 51.6 11.4 199 2030 roll 1.24 - - 3430 - 3.53 0.080 3919 379.9 347.6 - - 1548 - - - - - - - - - - -
2049 48.2 12.1 202 2059 done 1.24 - - 3430 - 3.35 0.054 2573 -401.8 347.6 - - 1547 - - - - - - - - - - -
2091 43.7 11.2 206 2101 roll 1.24 - - 3430 - 2.33 0.077 1158 -607.3 347.6 - - 1547 - - - - - - - - - - -
2120 40.4 12.1 209 2124 done 1.24 - - 3430 - 2.10 0.041 2578 676.2 347.6 - - 1547 - - - - - - - - - - -
2162 35.6 11.3 213 2172 done 1.24 - - 3430 - - - 2578 - 347.6 - - 1547 - - - - - - - - - - -
2204 31.2 10.4 217 2214 roll 1.24 - - 3430 - 3.53 0.079 3918 379.6 347.6 - - 1547 - - - - - - - - - - -
2224 29.0 11.2 219 2234 done 1.24 - - 3430 - 3.08 0.053 2740 -382.5 347.6 - - 1548 - - - - - - - - - - -
2266 24.3 11.5 223 2270 roll 1.24 - - 3430 - 0.62 0.062 - -4419.4 347.6 - - 1548 - - - - - - - - - - -
2338 16.4 11.1 231 2342 done 1.24 - - 3430 - 0.40 0.044 2597 6492.5 347.6 - - 1547 - - - - - - - - - - -
2380 11.8 10.9 235 2390 roll 1.24 - - 3430 - 3.45 0.078 3900 377.7 347.6 - - 1548 - - - - - - - - - - -
2400 9.6 11.0 237 2410 done 1.24 - - 3430 - 3.05 0.052 2725 -385.2 347.6 - - 1547 - - - - - - - - - - -
2442 5.5 10.1 241 2445 roll 1.24 - - 3430 - 0.60 0.062 - -4541.7 347.6 - - 1547 - - - - - - - - - - -