NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 179 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.66 of 150.00 AH used of 24V (58.90% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 45.07 of 100.00 AH used of 10V (54.93% remains)
• Surface angle -52.7 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 423.88, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 991
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 149 VBD -0.86 - - 1429 - - - 2289 - -194.7 -120.12 - 3483 - - - - - - - - - - -
152 3.4 -5.3 22 182 roll -0.86 12.10 0.258 2722 106.9 2.83 0.058 891 -494.0 -194.7 -10.68 - 3866 -35.9 - - - - - - - - - -
257 19.9 -14.1 40 263 done -0.81 - - 2723 - 2.72 0.030 2303 519.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
401 38.9 -13.1 65 407 done -0.75 0.15 0.138 2747 160.0 - - 2304 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
542 56.3 -11.9 90 548 roll -0.75 - - 2747 - 2.85 0.048 886 -497.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
583 61.2 -12.2 97 589 done -0.75 - - 2747 - 2.72 0.029 2301 520.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
926 103.9 -13.1 158 932 done -0.75 - - 2747 - - - 2301 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1271 145.1 -11.0 219 1276 done -0.75 - - 2747 - - - 2301 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1613 181.7 -10.5 280 1619 done -0.75 - - 2747 - - - 2301 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1956 217.3 -11.1 341 1961 done -0.75 - - 2747 - - - 2301 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2297 256.7 -12.0 402 2304 roll -0.75 - - 2747 - 2.83 0.048 886 -500.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2343 262.4 -12.6 410 2350 done -0.75 - - 2747 - 2.70 0.030 2295 521.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2687 301.5 -10.5 471 2692 done -0.75 - - 2747 - - - 2295 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3029 338.8 -10.8 532 3035 done -0.75 - - 2747 - - - 2295 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3365 375.7 -10.6 572 3367 done -0.75 - - 2747 - - - 2296 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3682 409.0 -10.3 602 3684 done -0.75 - - 2747 - - - 2296 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4001 441.3 -10.1 632 4003 done -0.75 - - 2747 - - - 2296 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4320 471.6 -9.6 662 4321 done -0.75 - - 2747 - - - 2296 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4639 502.5 -10.0 692 4640 done -0.75 - - 2746 - - - 2296 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4957 536.6 -11.7 722 4958 done -0.75 - - 2747 - - - 2296 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5275 572.0 -10.8 752 5276 done -0.75 - - 2747 - - - 2296 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5593 604.6 -9.9 780 5594 done -0.75 - - 2747 - - - 2296 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5902 633.6 -9.2 795 5904 done -0.75 - - 2747 - - - 2296 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6212 663.2 -9.6 810 6213 done -0.75 - - 2747 - - - 2296 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6521 693.6 -10.1 825 6522 done -0.75 - - 2747 - - - 2296 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6829 727.5 -11.3 840 6834 roll -0.75 - - 2747 - 2.95 0.067 3703 476.9 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6856 730.7 -12.3 841 6861 done -0.75 - - 2747 - 2.88 0.049 2295 -488.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7171 767.3 -11.6 856 7172 done -0.75 - - 2747 - - - 2296 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7482 798.4 -9.4 871 7483 done -0.75 - - 2747 - - - 2295 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7790 826.0 -9.1 886 7792 done -0.75 - - 2747 - - - 2295 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8100 851.2 -7.9 901 8105 roll -0.75 - - 2747 - 3.33 0.113 3692 419.5 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8132 853.9 -8.2 902 8139 done -0.75 - - 2747 - 3.25 0.101 2290 -431.4 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8449 878.3 -8.0 918 8450 done -0.75 - - 2747 - - - 2285 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8757 904.3 -7.9 933 8762 roll -0.75 - - 2747 - 2.90 0.055 3698 487.2 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8800 908.9 -10.6 935 8805 done -0.75 - - 2747 - 2.83 0.039 2280 -501.1 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9128 938.5 -8.9 951 9132 roll -0.75 - - 2747 - 2.95 0.057 3705 483.1 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9160 941.9 -10.2 952 9166 done -0.75 - - 2747 - 2.80 0.041 2305 -500.0 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9475 973.1 -9.6 968 9477 done -0.75 - - 2747 - - - 2304 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9659 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9659 begin apogee
9665 991.4 10.1 977 9876 done -0.21 0.77 0.127 2870 159.7 - - 2750 - - 207.75 1.625 3071 -3.8 0.296 - - - - - - - - -
9877 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9877 begin climb
9879 999.5 - 987 10105 roll 0.86 1.38 0.079 3097 164.5 2.67 0.057 3895 428.8 194.7 215.68 1.587 2277 -3.7 0.295 - - - - - - - - -
10242 960.3 15.1 1004 10247 done 0.71 0.15 0.127 3078 -126.7 2.38 0.035 2743 -484.0 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10569 919.9 12.1 1020 10573 roll 0.59 0.15 0.122 3053 -166.7 2.40 0.053 3896 480.4 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10630 912.8 11.2 1023 10634 done 0.53 - - 3053 - 2.22 0.034 2765 -509.5 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
10962 880.6 9.5 1039 10985 roll 0.49 0.15 0.113 3027 -173.3 2.35 0.056 3902 483.8 209.2 15.20 1.375 2218 -3.6 0.295 - - - - - - - - -
11024 875.3 8.4 1041 11079 done 0.54 - - 3027 - 2.22 0.033 2773 -508.6 254.2 48.05 1.516 2034 -3.8 0.281 - - - - - - - - -
11404 846.7 7.8 1060 11473 done 0.62 0.15 0.059 3055 186.7 - - 2772 - 317.4 66.80 1.503 1777 -3.8 0.275 - - - - - - - - -
11770 805.0 11.7 1078 11775 roll 0.62 - - 3056 - 2.92 0.048 1335 -492.1 317.4 - - 1772 - - - - - - - - - - -
11813 800.0 11.5 1080 11818 done 0.62 - - 3056 - 2.90 0.032 2790 501.7 317.4 - - 1770 - - - - - - - - - - -
12134 762.9 11.7 1096 12135 done 0.62 - - 3056 - - - 2791 - 317.4 - - 1770 - - - - - - - - - - -
12444 727.0 11.9 1111 12445 done 0.62 - - 3056 - - - 2790 - 317.4 - - 1769 - - - - - - - - - - -
12753 690.9 11.3 1126 12754 done 0.62 - - 3056 - - - 2790 - 317.4 - - 1769 - - - - - - - - - - -
13062 657.1 10.7 1141 13067 roll 0.62 - - 3056 - 2.92 0.046 1343 -495.5 317.4 - - 1769 - - - - - - - - - - -
13101 652.9 10.8 1143 13106 done 0.62 - - 3055 - 2.83 0.034 2780 507.8 317.4 - - 1768 - - - - - - - - - - -
13427 618.6 10.3 1159 13429 done 0.62 - - 3056 - - - 2780 - 317.4 - - 1768 - - - - - - - - - - -
13740 584.9 11.2 1180 13741 done 0.62 - - 3056 - - - 2780 - 317.4 - - 1768 - - - - - - - - - - -
14058 549.3 10.9 1210 14059 done 0.62 - - 3056 - - - 2780 - 317.4 - - 1768 - - - - - - - - - - -
14377 512.9 11.2 1240 14382 roll 0.62 - - 3055 - 2.90 0.045 1338 -497.2 317.4 - - 1768 - - - - - - - - - - -
14416 508.6 10.6 1243 14421 done 0.62 - - 3056 - 2.83 0.033 2782 510.2 317.4 - - 1768 - - - - - - - - - - -
14741 474.5 10.0 1273 14744 roll 0.62 - - 3056 - 2.20 0.049 3897 506.8 317.4 - - 1768 - - - - - - - - - - -
14768 471.6 10.4 1275 14774 done 0.62 - - 3056 - 2.20 0.032 2772 -511.4 317.4 - - 1767 - - - - - - - - - - -
15094 441.1 9.2 1306 15121 roll 0.65 - - 3056 - 2.90 0.047 1335 -495.5 339.1 21.62 1.190 1687 -3.7 0.174 - - - - - - - - -
15160 434.5 9.5 1311 15182 done 0.66 - - 3056 - 2.85 0.031 2776 505.6 353.4 16.27 1.195 1630 -3.5 0.162 - - - - - - - - -
15501 401.8 9.9 1343 15502 done 0.67 - - 3056 - - - 2776 - 355.3 - - 1626 - - - - - - - - - - -
15821 370.2 9.2 1373 15849 done 0.70 - - 3056 - - - 2776 - 378.4 26.67 1.174 1528 -3.7 0.147 - - - - - - - - -
16175 338.1 8.5 1417 16230 roll 0.75 0.12 0.058 3083 225.0 3.03 0.045 1347 -471.6 420.7 44.62 1.174 1354 -3.9 0.143 - - - - - - - - -
16264 327.8 11.4 1433 16270 done 0.75 - - 3083 - 2.85 0.031 2764 497.2 420.7 - - 1352 - - - - - - - - - - -
16607 286.6 12.7 1494 16613 done 0.75 - - 3083 - - - 2765 - 420.7 - - 1348 - - - - - - - - - - -
16950 245.9 11.8 1555 16955 done 0.75 - - 3083 - - - 2765 - 420.7 - - 1347 - - - - - - - - - - -
17292 202.3 13.0 1616 17299 done 0.75 - - 3083 - - - 2764 - 420.7 - - 1347 - - - - - - - - - - -
17635 156.6 14.4 1677 17640 done 0.75 - - 3083 - - - 2765 - 420.7 - - 1346 - - - - - - - - - - -
17977 109.2 13.5 1738 17982 done 0.75 - - 3083 - - - 2765 - 420.7 - - 1346 - - - - - - - - - - -
18321 64.3 12.1 1799 18327 roll 0.75 - - 3083 - 2.85 0.045 1345 -498.2 420.7 - - 1345 - - - - - - - - - - -
18356 59.6 13.1 1805 18362 done 0.75 - - 3083 - 2.75 0.031 2760 514.5 420.7 - - 1345 - - - - - - - - - - -
18699 18.2 12.7 1866 18704 done 0.75 - - 3083 - - - 2761 - 420.7 - - 1345 - - - - - - - - - - -
18839 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18840 begin surface coast
18858 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18858 begin surface
SM 0.80 - - - - -6.80 8.35 0.046 1431 -197.8 - - 2297 - 423.88 - - 1343 - - - - - - - -