• Previous call tries 1 | • 61.66 of 150.00 AH used of 24V (58.90% remains) | |
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 | • 45.07 of 100.00 AH used of 10V (54.93% remains) | |
• Surface angle -52.7 deg, depth 0.91 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 423.88, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 39 s | ||
• GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 991 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
26 | - | - | - | 149 | VBD | -0.86 | - | - | 1429 | - | - | - | 2289 | - | -194.7 | -120.12 | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
152 | 3.4 | -5.3 | 22 | 182 | roll | -0.86 | 12.10 | 0.258 | 2722 | 106.9 | 2.83 | 0.058 | 891 | -494.0 | -194.7 | -10.68 | - | 3866 | -35.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
257 | 19.9 | -14.1 | 40 | 263 | done | -0.81 | - | - | 2723 | - | 2.72 | 0.030 | 2303 | 519.1 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
401 | 38.9 | -13.1 | 65 | 407 | done | -0.75 | 0.15 | 0.138 | 2747 | 160.0 | - | - | 2304 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
542 | 56.3 | -11.9 | 90 | 548 | roll | -0.75 | - | - | 2747 | - | 2.85 | 0.048 | 886 | -497.5 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
583 | 61.2 | -12.2 | 97 | 589 | done | -0.75 | - | - | 2747 | - | 2.72 | 0.029 | 2301 | 520.2 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
926 | 103.9 | -13.1 | 158 | 932 | done | -0.75 | - | - | 2747 | - | - | - | 2301 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1271 | 145.1 | -11.0 | 219 | 1276 | done | -0.75 | - | - | 2747 | - | - | - | 2301 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1613 | 181.7 | -10.5 | 280 | 1619 | done | -0.75 | - | - | 2747 | - | - | - | 2301 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1956 | 217.3 | -11.1 | 341 | 1961 | done | -0.75 | - | - | 2747 | - | - | - | 2301 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2297 | 256.7 | -12.0 | 402 | 2304 | roll | -0.75 | - | - | 2747 | - | 2.83 | 0.048 | 886 | -500.0 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2343 | 262.4 | -12.6 | 410 | 2350 | done | -0.75 | - | - | 2747 | - | 2.70 | 0.030 | 2295 | 521.9 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2687 | 301.5 | -10.5 | 471 | 2692 | done | -0.75 | - | - | 2747 | - | - | - | 2295 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3029 | 338.8 | -10.8 | 532 | 3035 | done | -0.75 | - | - | 2747 | - | - | - | 2295 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3365 | 375.7 | -10.6 | 572 | 3367 | done | -0.75 | - | - | 2747 | - | - | - | 2296 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3682 | 409.0 | -10.3 | 602 | 3684 | done | -0.75 | - | - | 2747 | - | - | - | 2296 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4001 | 441.3 | -10.1 | 632 | 4003 | done | -0.75 | - | - | 2747 | - | - | - | 2296 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4320 | 471.6 | -9.6 | 662 | 4321 | done | -0.75 | - | - | 2747 | - | - | - | 2296 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4639 | 502.5 | -10.0 | 692 | 4640 | done | -0.75 | - | - | 2746 | - | - | - | 2296 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4957 | 536.6 | -11.7 | 722 | 4958 | done | -0.75 | - | - | 2747 | - | - | - | 2296 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5275 | 572.0 | -10.8 | 752 | 5276 | done | -0.75 | - | - | 2747 | - | - | - | 2296 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5593 | 604.6 | -9.9 | 780 | 5594 | done | -0.75 | - | - | 2747 | - | - | - | 2296 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5902 | 633.6 | -9.2 | 795 | 5904 | done | -0.75 | - | - | 2747 | - | - | - | 2296 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6212 | 663.2 | -9.6 | 810 | 6213 | done | -0.75 | - | - | 2747 | - | - | - | 2296 | - | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6521 | 693.6 | -10.1 | 825 | 6522 | done | -0.75 | - | - | 2747 | - | - | - | 2296 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6829 | 727.5 | -11.3 | 840 | 6834 | roll | -0.75 | - | - | 2747 | - | 2.95 | 0.067 | 3703 | 476.9 | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6856 | 730.7 | -12.3 | 841 | 6861 | done | -0.75 | - | - | 2747 | - | 2.88 | 0.049 | 2295 | -488.9 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7171 | 767.3 | -11.6 | 856 | 7172 | done | -0.75 | - | - | 2747 | - | - | - | 2296 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7482 | 798.4 | -9.4 | 871 | 7483 | done | -0.75 | - | - | 2747 | - | - | - | 2295 | - | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7790 | 826.0 | -9.1 | 886 | 7792 | done | -0.75 | - | - | 2747 | - | - | - | 2295 | - | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8100 | 851.2 | -7.9 | 901 | 8105 | roll | -0.75 | - | - | 2747 | - | 3.33 | 0.113 | 3692 | 419.5 | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8132 | 853.9 | -8.2 | 902 | 8139 | done | -0.75 | - | - | 2747 | - | 3.25 | 0.101 | 2290 | -431.4 | -194.7 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8449 | 878.3 | -8.0 | 918 | 8450 | done | -0.75 | - | - | 2747 | - | - | - | 2285 | - | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8757 | 904.3 | -7.9 | 933 | 8762 | roll | -0.75 | - | - | 2747 | - | 2.90 | 0.055 | 3698 | 487.2 | -194.7 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8800 | 908.9 | -10.6 | 935 | 8805 | done | -0.75 | - | - | 2747 | - | 2.83 | 0.039 | 2280 | -501.1 | -194.7 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9128 | 938.5 | -8.9 | 951 | 9132 | roll | -0.75 | - | - | 2747 | - | 2.95 | 0.057 | 3705 | 483.1 | -194.7 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9160 | 941.9 | -10.2 | 952 | 9166 | done | -0.75 | - | - | 2747 | - | 2.80 | 0.041 | 2305 | -500.0 | -194.7 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9475 | 973.1 | -9.6 | 968 | 9477 | done | -0.75 | - | - | 2747 | - | - | - | 2304 | - | -194.7 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9659 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
9659 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
9665 | 991.4 | 10.1 | 977 | 9876 | done | -0.21 | 0.77 | 0.127 | 2870 | 159.7 | - | - | 2750 | - | - | 207.75 | 1.625 | 3071 | -3.8 | 0.296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9877 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9877 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
9879 | 999.5 | - | 987 | 10105 | roll | 0.86 | 1.38 | 0.079 | 3097 | 164.5 | 2.67 | 0.057 | 3895 | 428.8 | 194.7 | 215.68 | 1.587 | 2277 | -3.7 | 0.295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10242 | 960.3 | 15.1 | 1004 | 10247 | done | 0.71 | 0.15 | 0.127 | 3078 | -126.7 | 2.38 | 0.035 | 2743 | -484.0 | 194.7 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10569 | 919.9 | 12.1 | 1020 | 10573 | roll | 0.59 | 0.15 | 0.122 | 3053 | -166.7 | 2.40 | 0.053 | 3896 | 480.4 | 194.7 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10630 | 912.8 | 11.2 | 1023 | 10634 | done | 0.53 | - | - | 3053 | - | 2.22 | 0.034 | 2765 | -509.5 | 194.7 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10962 | 880.6 | 9.5 | 1039 | 10985 | roll | 0.49 | 0.15 | 0.113 | 3027 | -173.3 | 2.35 | 0.056 | 3902 | 483.8 | 209.2 | 15.20 | 1.375 | 2218 | -3.6 | 0.295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11024 | 875.3 | 8.4 | 1041 | 11079 | done | 0.54 | - | - | 3027 | - | 2.22 | 0.033 | 2773 | -508.6 | 254.2 | 48.05 | 1.516 | 2034 | -3.8 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11404 | 846.7 | 7.8 | 1060 | 11473 | done | 0.62 | 0.15 | 0.059 | 3055 | 186.7 | - | - | 2772 | - | 317.4 | 66.80 | 1.503 | 1777 | -3.8 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11770 | 805.0 | 11.7 | 1078 | 11775 | roll | 0.62 | - | - | 3056 | - | 2.92 | 0.048 | 1335 | -492.1 | 317.4 | - | - | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11813 | 800.0 | 11.5 | 1080 | 11818 | done | 0.62 | - | - | 3056 | - | 2.90 | 0.032 | 2790 | 501.7 | 317.4 | - | - | 1770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12134 | 762.9 | 11.7 | 1096 | 12135 | done | 0.62 | - | - | 3056 | - | - | - | 2791 | - | 317.4 | - | - | 1770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12444 | 727.0 | 11.9 | 1111 | 12445 | done | 0.62 | - | - | 3056 | - | - | - | 2790 | - | 317.4 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12753 | 690.9 | 11.3 | 1126 | 12754 | done | 0.62 | - | - | 3056 | - | - | - | 2790 | - | 317.4 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13062 | 657.1 | 10.7 | 1141 | 13067 | roll | 0.62 | - | - | 3056 | - | 2.92 | 0.046 | 1343 | -495.5 | 317.4 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13101 | 652.9 | 10.8 | 1143 | 13106 | done | 0.62 | - | - | 3055 | - | 2.83 | 0.034 | 2780 | 507.8 | 317.4 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13427 | 618.6 | 10.3 | 1159 | 13429 | done | 0.62 | - | - | 3056 | - | - | - | 2780 | - | 317.4 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13740 | 584.9 | 11.2 | 1180 | 13741 | done | 0.62 | - | - | 3056 | - | - | - | 2780 | - | 317.4 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14058 | 549.3 | 10.9 | 1210 | 14059 | done | 0.62 | - | - | 3056 | - | - | - | 2780 | - | 317.4 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14377 | 512.9 | 11.2 | 1240 | 14382 | roll | 0.62 | - | - | 3055 | - | 2.90 | 0.045 | 1338 | -497.2 | 317.4 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14416 | 508.6 | 10.6 | 1243 | 14421 | done | 0.62 | - | - | 3056 | - | 2.83 | 0.033 | 2782 | 510.2 | 317.4 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14741 | 474.5 | 10.0 | 1273 | 14744 | roll | 0.62 | - | - | 3056 | - | 2.20 | 0.049 | 3897 | 506.8 | 317.4 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14768 | 471.6 | 10.4 | 1275 | 14774 | done | 0.62 | - | - | 3056 | - | 2.20 | 0.032 | 2772 | -511.4 | 317.4 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15094 | 441.1 | 9.2 | 1306 | 15121 | roll | 0.65 | - | - | 3056 | - | 2.90 | 0.047 | 1335 | -495.5 | 339.1 | 21.62 | 1.190 | 1687 | -3.7 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15160 | 434.5 | 9.5 | 1311 | 15182 | done | 0.66 | - | - | 3056 | - | 2.85 | 0.031 | 2776 | 505.6 | 353.4 | 16.27 | 1.195 | 1630 | -3.5 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15501 | 401.8 | 9.9 | 1343 | 15502 | done | 0.67 | - | - | 3056 | - | - | - | 2776 | - | 355.3 | - | - | 1626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15821 | 370.2 | 9.2 | 1373 | 15849 | done | 0.70 | - | - | 3056 | - | - | - | 2776 | - | 378.4 | 26.67 | 1.174 | 1528 | -3.7 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16175 | 338.1 | 8.5 | 1417 | 16230 | roll | 0.75 | 0.12 | 0.058 | 3083 | 225.0 | 3.03 | 0.045 | 1347 | -471.6 | 420.7 | 44.62 | 1.174 | 1354 | -3.9 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16264 | 327.8 | 11.4 | 1433 | 16270 | done | 0.75 | - | - | 3083 | - | 2.85 | 0.031 | 2764 | 497.2 | 420.7 | - | - | 1352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16607 | 286.6 | 12.7 | 1494 | 16613 | done | 0.75 | - | - | 3083 | - | - | - | 2765 | - | 420.7 | - | - | 1348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16950 | 245.9 | 11.8 | 1555 | 16955 | done | 0.75 | - | - | 3083 | - | - | - | 2765 | - | 420.7 | - | - | 1347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17292 | 202.3 | 13.0 | 1616 | 17299 | done | 0.75 | - | - | 3083 | - | - | - | 2764 | - | 420.7 | - | - | 1347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17635 | 156.6 | 14.4 | 1677 | 17640 | done | 0.75 | - | - | 3083 | - | - | - | 2765 | - | 420.7 | - | - | 1346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17977 | 109.2 | 13.5 | 1738 | 17982 | done | 0.75 | - | - | 3083 | - | - | - | 2765 | - | 420.7 | - | - | 1346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18321 | 64.3 | 12.1 | 1799 | 18327 | roll | 0.75 | - | - | 3083 | - | 2.85 | 0.045 | 1345 | -498.2 | 420.7 | - | - | 1345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18356 | 59.6 | 13.1 | 1805 | 18362 | done | 0.75 | - | - | 3083 | - | 2.75 | 0.031 | 2760 | 514.5 | 420.7 | - | - | 1345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18699 | 18.2 | 12.7 | 1866 | 18704 | done | 0.75 | - | - | 3083 | - | - | - | 2761 | - | 420.7 | - | - | 1345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18839 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
18840 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
18858 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18858 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.80 | - | - | - | - | -6.80 | 8.35 | 0.046 | 1431 | -197.8 | - | - | 2297 | - | 423.88 | - | - | 1343 | - | - | - | - | - | - | - | - |