prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 4 | • 61.33 of 150.00 AH used of 24V (59.12% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 44.91 of 100.00 AH used of 10V (55.09% remains) | |
| • Surface angle -48.7 deg, depth 0.86 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 417.01, SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 940 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 152 | VBD | -0.86 | - | - | 1438 | - | - | - | 2288 | - | -194.7 | -120.80 | - | 3491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 155 | 3.1 | -3.7 | 22 | 184 | done | -0.86 | 11.88 | 0.255 | 2724 | 108.2 | - | - | 2287 | - | -194.7 | -10.85 | - | 3866 | -34.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 323 | 27.6 | -13.8 | 51 | 329 | done | -0.79 | 0.12 | 0.160 | 2740 | 133.3 | - | - | 2287 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 464 | 46.0 | -12.0 | 76 | 470 | done | -0.79 | - | - | 2740 | - | - | - | 2287 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 606 | 63.5 | -12.6 | 101 | 611 | done | -0.79 | - | - | 2740 | - | - | - | 2287 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 950 | 105.3 | -12.5 | 162 | 956 | roll | -0.79 | - | - | 2740 | - | 2.80 | 0.048 | 883 | -501.4 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1009 | 113.0 | -12.9 | 172 | 1016 | done | -0.79 | - | - | 2740 | - | 2.72 | 0.028 | 2311 | 525.0 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1353 | 157.6 | -12.8 | 233 | 1359 | done | -0.79 | - | - | 2740 | - | - | - | 2312 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1696 | 196.1 | -10.2 | 294 | 1703 | roll | -0.79 | - | - | 2740 | - | 2.85 | 0.048 | 887 | -500.0 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1749 | 201.5 | -9.9 | 303 | 1755 | done | -0.79 | - | - | 2740 | - | 2.72 | 0.029 | 2305 | 521.3 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2094 | 236.3 | -10.2 | 364 | 2100 | done | -0.79 | - | - | 2740 | - | - | - | 2305 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2438 | 273.4 | -11.3 | 425 | 2444 | roll | -0.79 | - | - | 2740 | - | 2.85 | 0.048 | 880 | -500.0 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2490 | 279.2 | -11.3 | 434 | 2496 | done | -0.79 | - | - | 2740 | - | 2.72 | 0.030 | 2298 | 521.3 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2834 | 316.9 | -10.6 | 495 | 2839 | done | -0.79 | - | - | 2740 | - | - | - | 2298 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3180 | 353.6 | -10.4 | 554 | 3185 | roll | -0.79 | - | - | 2740 | - | 2.83 | 0.048 | 883 | -500.0 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3224 | 358.4 | -10.6 | 557 | 3231 | done | -0.79 | - | - | 2740 | - | 2.70 | 0.029 | 2292 | 521.9 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3550 | 391.2 | -10.3 | 588 | 3551 | done | -0.79 | - | - | 2740 | - | - | - | 2292 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3868 | 424.7 | -10.4 | 618 | 3872 | roll | -0.79 | - | - | 2740 | - | 2.83 | 0.048 | 882 | -498.2 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3907 | 428.9 | -10.9 | 621 | 3911 | done | -0.79 | - | - | 2740 | - | 2.70 | 0.031 | 2285 | 519.6 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4233 | 464.4 | -11.1 | 651 | 4234 | done | -0.79 | - | - | 2740 | - | - | - | 2286 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4550 | 500.4 | -11.3 | 681 | 4551 | done | -0.79 | - | - | 2740 | - | - | - | 2286 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4869 | 535.3 | -10.8 | 711 | 4870 | done | -0.79 | - | - | 2741 | - | - | - | 2286 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5187 | 570.6 | -11.5 | 741 | 5188 | done | -0.79 | - | - | 2740 | - | - | - | 2286 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5514 | 607.0 | -11.0 | 769 | 5516 | done | -0.79 | - | - | 2740 | - | - | - | 2286 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5823 | 640.4 | -10.6 | 784 | 5824 | done | -0.79 | - | - | 2740 | - | - | - | 2286 | - | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6133 | 674.0 | -10.8 | 799 | 6134 | done | -0.79 | - | - | 2740 | - | - | - | 2286 | - | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6442 | 706.0 | -10.2 | 814 | 6446 | roll | -0.79 | - | - | 2740 | - | 2.92 | 0.063 | 3698 | 483.6 | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6451 | 707.1 | -10.1 | 814 | 6458 | done | -0.79 | - | - | 2740 | - | 2.88 | 0.046 | 2273 | -494.8 | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6767 | 738.9 | -10.0 | 830 | 6771 | roll | -0.79 | - | - | 2740 | - | 3.03 | 0.067 | 3699 | 470.6 | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6777 | 739.9 | -9.7 | 830 | 6783 | done | -0.79 | - | - | 2741 | - | 2.90 | 0.051 | 2281 | -489.0 | -194.7 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7092 | 771.6 | -10.0 | 846 | 7093 | done | -0.79 | - | - | 2740 | - | - | - | 2281 | - | -194.7 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7402 | 802.4 | -9.9 | 861 | 7403 | done | -0.79 | - | - | 2740 | - | - | - | 2281 | - | -194.7 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7710 | 833.6 | -10.1 | 876 | 7715 | roll | -0.79 | - | - | 2740 | - | 3.30 | 0.105 | 3694 | 428.2 | -194.7 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7737 | 836.3 | -10.3 | 877 | 7742 | done | -0.79 | - | - | 2740 | - | 3.22 | 0.094 | 2277 | -440.1 | -194.7 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8052 | 865.8 | -9.1 | 892 | 8058 | roll | -0.79 | - | - | 2740 | - | 3.42 | 0.118 | 3694 | 414.3 | -194.7 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8074 | 867.9 | -9.6 | 893 | 8079 | done | -0.79 | - | - | 2740 | - | 3.12 | 0.077 | 2250 | -462.8 | -194.7 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8395 | 898.2 | -9.8 | 909 | 8400 | roll | -0.79 | - | - | 2740 | - | 2.97 | 0.054 | 3704 | 489.6 | -194.7 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8405 | 899.3 | -9.8 | 909 | 8411 | done | -0.79 | - | - | 2740 | - | 2.85 | 0.039 | 2272 | -502.5 | -194.7 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8720 | 931.1 | -10.2 | 925 | 8725 | roll | -0.79 | - | - | 2740 | - | 2.95 | 0.057 | 3699 | 483.7 | -194.7 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8746 | 933.9 | -10.7 | 926 | 8751 | done | -0.79 | - | - | 2740 | - | 2.85 | 0.041 | 2275 | -499.6 | -194.7 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9062 | 965.8 | -9.8 | 941 | 9067 | roll | -0.79 | - | - | 2740 | - | 2.95 | 0.058 | 3698 | 482.4 | -194.7 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9096 | 969.1 | -10.2 | 942 | 9102 | done | -0.79 | - | - | 2740 | - | 2.83 | 0.041 | 2285 | -499.3 | -194.7 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9326 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9326 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9332 | 991.1 | 9.5 | 954 | 9543 | done | -0.21 | 0.80 | 0.127 | 2867 | 158.8 | - | - | 2742 | - | - | 207.35 | 1.630 | 3071 | -3.8 | 0.295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9544 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9544 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9546 | 999.8 | - | 964 | 9772 | roll | 0.86 | 1.42 | 0.081 | 3102 | 165.5 | 2.67 | 0.058 | 3888 | 429.2 | 194.7 | 215.68 | 1.585 | 2277 | -3.7 | 0.295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9931 | 958.2 | 15.4 | 982 | 9936 | done | 0.69 | 0.20 | 0.127 | 3075 | -135.0 | 2.35 | 0.035 | 2745 | -486.4 | 194.7 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10258 | 919.5 | 11.5 | 998 | 10262 | roll | 0.58 | 0.15 | 0.124 | 3050 | -166.7 | 2.40 | 0.053 | 3899 | 480.8 | 194.7 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10307 | 914.2 | 10.3 | 1000 | 10311 | done | 0.53 | - | - | 3049 | - | 2.25 | 0.033 | 2757 | -507.6 | 194.7 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10623 | 884.1 | 9.7 | 1015 | 10636 | done | 0.49 | 0.15 | 0.114 | 3027 | -146.7 | - | - | 2755 | - | 203.5 | 9.95 | 1.276 | 2241 | -3.3 | 0.292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10932 | 860.1 | 7.2 | 1030 | 11019 | done | 0.59 | - | - | 3027 | - | - | - | 2754 | - | 284.7 | 85.65 | 1.527 | 1910 | -3.9 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11322 | 830.0 | 7.8 | 1049 | 11391 | done | 0.72 | 0.25 | 0.050 | 3076 | 196.0 | - | - | 2754 | - | 346.8 | 66.60 | 1.489 | 1657 | -3.8 | 0.269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11691 | 782.2 | 13.1 | 1067 | 11695 | roll | 0.66 | - | - | 3075 | - | 2.38 | 0.054 | 3902 | 482.4 | 346.8 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11757 | 773.0 | 12.7 | 1070 | 11761 | done | 0.66 | - | - | 3076 | - | 2.25 | 0.032 | 2774 | -501.3 | 346.8 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12084 | 729.5 | 13.0 | 1086 | 12086 | done | 0.61 | 0.15 | 0.114 | 3054 | -146.7 | - | - | 2771 | - | 346.8 | - | - | 1649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12393 | 697.1 | 10.2 | 1101 | 12398 | roll | 0.61 | - | - | 3054 | - | 2.88 | 0.048 | 1342 | -496.2 | 346.8 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12433 | 693.1 | 9.3 | 1103 | 12458 | done | 0.63 | - | - | 3054 | - | 2.83 | 0.031 | 2781 | 508.5 | 366.6 | 20.30 | 1.341 | 1576 | -3.5 | 0.233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12781 | 657.5 | 10.1 | 1120 | 12785 | roll | 0.63 | - | - | 3054 | - | 2.25 | 0.059 | 3900 | 497.3 | 366.6 | - | - | 1573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12813 | 653.7 | 10.6 | 1121 | 12818 | done | 0.63 | - | - | 3054 | - | 2.25 | 0.036 | 2764 | -504.9 | 366.6 | - | - | 1572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13135 | 621.0 | 10.2 | 1137 | 13140 | roll | 0.63 | - | - | 3054 | - | 2.85 | 0.048 | 1339 | -500.0 | 366.6 | - | - | 1572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13190 | 615.2 | 10.4 | 1139 | 13196 | done | 0.68 | - | - | 3054 | - | 2.80 | 0.031 | 2769 | 510.7 | 366.6 | - | - | 1571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13510 | 585.2 | 9.1 | 1162 | 13540 | done | 0.71 | - | - | 3054 | - | - | - | 2770 | - | 392.7 | 28.27 | 1.315 | 1470 | -3.6 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13859 | 554.5 | 9.2 | 1195 | 13891 | roll | 0.73 | 0.12 | 0.060 | 3079 | 208.3 | 2.97 | 0.046 | 1337 | -482.5 | 414.4 | 24.15 | 1.276 | 1380 | -3.7 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13927 | 546.6 | 11.9 | 1201 | 13932 | done | 0.73 | - | - | 3079 | - | 2.85 | 0.031 | 2760 | 499.3 | 414.4 | - | - | 1379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14251 | 503.5 | 13.0 | 1231 | 14255 | roll | 0.73 | - | - | 3079 | - | 2.28 | 0.050 | 3898 | 499.1 | 414.4 | - | - | 1376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14306 | 496.3 | 12.2 | 1235 | 14313 | done | 0.73 | - | - | 3079 | - | 2.25 | 0.033 | 2756 | -507.6 | 414.4 | - | - | 1375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14633 | 454.6 | 12.7 | 1266 | 14634 | done | 0.73 | - | - | 3079 | - | - | - | 2755 | - | 414.4 | - | - | 1375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14950 | 413.5 | 12.6 | 1296 | 14951 | done | 0.73 | - | - | 3079 | - | - | - | 2756 | - | 414.4 | - | - | 1374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15268 | 373.7 | 12.8 | 1326 | 15270 | done | 0.73 | - | - | 3079 | - | - | - | 2755 | - | 414.4 | - | - | 1374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15594 | 329.9 | 13.3 | 1368 | 15600 | done | 0.73 | - | - | 3079 | - | - | - | 2755 | - | 414.4 | - | - | 1374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15937 | 282.3 | 13.8 | 1429 | 15943 | roll | 0.73 | - | - | 3079 | - | 2.30 | 0.048 | 3900 | 497.8 | 414.4 | - | - | 1374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15976 | 276.4 | 14.2 | 1436 | 15983 | done | 0.73 | - | - | 3079 | - | 2.20 | 0.031 | 2756 | -520.0 | 414.4 | - | - | 1374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16320 | 226.7 | 13.8 | 1497 | 16326 | roll | 0.73 | - | - | 3079 | - | 2.80 | 0.046 | 1344 | -504.3 | 414.4 | - | - | 1374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16366 | 220.6 | 12.5 | 1505 | 16372 | done | 0.73 | - | - | 3079 | - | 2.75 | 0.030 | 2786 | 524.4 | 414.4 | - | - | 1373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16710 | 174.8 | 13.2 | 1566 | 16716 | roll | 0.73 | - | - | 3079 | - | 2.17 | 0.048 | 3893 | 510.1 | 414.4 | - | - | 1373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16751 | 169.2 | 13.8 | 1573 | 16757 | done | 0.73 | - | - | 3079 | - | 2.20 | 0.032 | 2750 | -519.5 | 414.4 | - | - | 1373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17095 | 121.2 | 13.8 | 1634 | 17101 | roll | 0.73 | - | - | 3079 | - | 2.80 | 0.048 | 1344 | -502.1 | 414.4 | - | - | 1373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17147 | 114.2 | 12.9 | 1643 | 17153 | done | 0.73 | - | - | 3079 | - | 2.72 | 0.030 | 2751 | 517.3 | 414.4 | - | - | 1373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17491 | 66.3 | 14.3 | 1704 | 17497 | done | 0.73 | - | - | 3079 | - | - | - | 2751 | - | 414.4 | - | - | 1372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17834 | 23.7 | 11.8 | 1765 | 17840 | done | 0.73 | - | - | 3079 | - | - | - | 2750 | - | 414.4 | - | - | 1372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17975 | 7.2 | 11.5 | 1790 | 17981 | done | 0.73 | - | - | 3079 | - | - | - | 2750 | - | 414.4 | - | - | 1373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18019 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18019 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18037 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18037 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.81 | - | - | - | - | -6.79 | 8.30 | 0.045 | 1429 | -198.8 | - | - | 2290 | - | 417.01 | - | - | 1371 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||