NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 178 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.08 of 86.60 AH used of 24V (58.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.85 of 100.00 AH used of 10V (57.15% remains)
• Surface angle -57.0 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 295.83, SM_CC=200)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 8 s, HDOP was 2.6 m • Transponder ping count: 466
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 123 VBD -1.34 - - 572 - - - 2025 - -194.7 -93.47 - 3726 - - - - - - - - - - -
126 3.5 -6.8 17 145 roll -1.34 11.10 0.198 2482 172.1 2.67 0.065 3443 531.1 -194.7 -3.03 - 3858 -43.6 - - - - - - - - - -
236 21.6 -11.9 36 243 done -1.30 - - 2481 - 2.53 0.046 2024 -560.9 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
380 37.7 -11.3 61 385 done -1.30 - - 2481 - - - 2019 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
520 54.5 -11.9 86 527 roll -1.30 - - 2481 - 2.60 0.059 3448 549.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
551 58.0 -12.4 91 557 done -1.26 0.12 0.116 2505 200.0 2.53 0.042 2034 -558.9 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
895 93.7 -9.7 152 901 done -1.26 - - 2505 - - - 2029 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1240 127.0 -9.5 213 1245 done -1.26 - - 2505 - - - 2029 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1582 158.0 -9.2 274 1587 done -1.26 - - 2505 - - - 2029 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1925 190.4 -9.0 335 1930 done -1.26 - - 2505 - - - 2029 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2267 219.7 -8.1 396 2273 roll -1.26 - - 2505 - 2.60 0.061 3453 547.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2307 223.3 -9.3 403 2313 done -1.26 - - 2505 - 2.50 0.043 2043 -564.0 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2652 252.4 -8.6 464 2658 done -1.26 - - 2504 - - - 2037 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2996 281.4 -8.7 525 3001 done -1.26 - - 2505 - - - 2038 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3339 312.3 -9.4 586 3344 done -1.26 - - 2505 - - - 2038 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3682 344.6 -9.9 647 3687 done -1.26 - - 2505 - - - 2038 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4010 374.8 -8.9 683 4011 done -1.26 - - 2505 - - - 2038 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4329 404.7 -9.8 713 4330 done -1.26 - - 2505 - - - 2038 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4646 434.8 -9.4 743 4648 done -1.26 - - 2505 - - - 2038 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4967 466.4 -9.8 773 4969 done -1.26 - - 2505 - - - 2038 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5282 498.0 -10.0 803 5284 done -1.26 - - 2505 - - - 2038 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5602 527.7 -9.1 833 5603 done -1.26 - - 2505 - - - 2038 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5920 556.7 -9.3 863 5921 done -1.26 - - 2505 - - - 2038 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6240 586.4 -9.3 893 6244 roll -1.26 - - 2505 - 2.70 0.079 631 -521.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6269 589.1 -10.1 895 6273 done -1.26 - - 2505 - 2.58 0.051 2057 552.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6597 617.8 -8.3 916 6599 done -1.26 - - 2505 - - - 2058 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6907 645.1 -9.1 931 6911 roll -1.26 - - 2505 - 2.78 0.089 626 -515.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6946 648.9 -9.9 933 6950 done -1.26 - - 2505 - 2.58 0.057 2042 548.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7271 679.2 -9.0 949 7273 done -1.26 - - 2505 - - - 2043 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7581 707.4 -9.4 964 7582 done -1.26 - - 2505 - - - 2044 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7890 736.8 -9.3 979 7891 done -1.26 - - 2505 - - - 2043 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8199 763.4 -8.1 994 8200 done -1.26 - - 2505 - - - 2044 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8509 789.1 -8.5 1009 8510 done -1.26 - - 2505 - - - 2044 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8818 816.6 -9.0 1024 8819 done -1.26 - - 2505 - - - 2043 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
9127 844.1 -8.9 1039 9128 done -1.26 - - 2505 - - - 2044 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
9437 870.8 -8.2 1054 9438 done -1.26 - - 2505 - - - 2043 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9745 897.0 -8.7 1069 9747 done -1.26 - - 2505 - - - 2044 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
10055 924.4 -8.9 1084 10056 done -1.26 - - 2505 - - - 2043 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
10364 952.6 -9.2 1099 10366 done -1.26 - - 2505 - - - 2043 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
10673 980.6 -9.1 1114 10674 done -1.26 - - 2505 - - - 2043 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
10774 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10774 begin apogee
10779 990.1 9.2 1119 10952 done -0.37 0.90 0.098 2696 212.2 - - 1985 - - 169.10 1.292 3061 -4.7 0.378 - - - - - - - - -
10953 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10953 begin climb
10955 996.2 - 1127 11128 done 1.34 1.67 0.076 3068 222.8 - - 1985 - 194.7 168.85 1.263 2268 -4.7 0.388 - - - - - - - - -
11432 957.2 9.6 1151 11444 done 1.30 - - 3069 - - - 1985 - 206.1 10.90 1.086 2221 -4.3 0.398 - - - - - - - - -
11740 926.8 9.9 1166 11749 roll 1.25 - - 3069 - 2.75 0.077 3399 514.2 209.4 4.43 0.805 2208 -2.9 0.354 - - - - - - - - -
11794 920.8 11.3 1168 11801 done 1.20 0.15 0.107 3039 -200.0 2.60 0.058 1986 -543.5 209.4 - - 2206 - - - - - - - - - - -
12109 891.0 9.3 1184 12135 roll 1.22 - - 3040 - 2.75 0.081 577 -512.4 230.6 20.60 1.162 2121 -4.1 0.332 - - - - - - - - -
12162 885.8 9.4 1186 12184 done 1.24 - - 3040 - 2.58 0.054 1987 546.5 246.6 16.23 1.127 2056 -4.0 0.330 - - - - - - - - -
12493 853.2 10.1 1202 12497 roll 1.24 - - 3039 - 2.67 0.077 3400 529.2 246.6 - - 2052 - - - - - - - - - - -
12542 847.9 10.6 1204 12546 done 1.24 - - 3039 - 2.58 0.050 1986 -548.1 246.6 - - 2052 - - - - - - - - - - -
12857 816.6 9.9 1219 12862 roll 1.25 - - 3039 - 2.70 0.079 572 -523.7 248.4 - - 2051 - - - - - - - - - - -
12889 813.1 10.6 1220 12896 done 1.25 - - 3039 - 2.58 0.053 1994 551.2 248.4 - - 2051 - - - - - - - - - - -
13206 779.7 10.7 1236 13210 roll 1.25 - - 3040 - 2.67 0.077 3393 524.0 248.4 - - 2050 - - - - - - - - - - -
13244 775.3 12.2 1238 13248 done 1.25 - - 3040 - 2.58 0.050 1986 -545.3 248.4 - - 2050 - - - - - - - - - - -
13569 741.4 10.5 1254 13570 done 1.25 - - 3040 - - - 1984 - 248.4 - - 2050 - - - - - - - - - - -
13879 710.5 9.8 1269 13892 roll 1.25 - - 3039 - 2.67 0.066 3398 529.6 253.4 6.72 0.915 2028 -3.3 0.266 - - - - - - - - -
13932 705.1 9.9 1271 13937 done 1.25 - - 3040 - 2.55 0.049 1997 -549.4 255.2 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14254 675.2 9.5 1287 14274 done 1.27 - - 3039 - - - 1997 - 268.9 15.65 1.037 1964 -4.0 0.275 - - - - - - - - -
14583 644.8 9.1 1303 14610 done 1.30 0.10 0.071 3070 310.0 - - 1995 - 294.3 24.73 1.045 1862 -4.1 0.267 - - - - - - - - -
14912 606.2 11.5 1319 14916 roll 1.30 - - 3070 - 2.65 0.064 3398 529.4 294.3 - - 1857 - - - - - - - - - - -
14944 602.2 11.5 1320 14951 done 1.30 - - 3070 - 2.55 0.050 2001 -547.8 294.3 - - 1857 - - - - - - - - - - -
15269 565.8 11.8 1350 15270 done 1.30 - - 3070 - - - 2001 - 294.3 - - 1856 - - - - - - - - - - -
15587 529.5 11.0 1380 15588 done 1.30 - - 3070 - - - 2000 - 294.3 - - 1856 - - - - - - - - - - -
15905 492.6 11.7 1410 15909 roll 1.30 - - 3070 - 2.62 0.063 3400 534.4 294.3 - - 1856 - - - - - - - - - - -
15954 486.4 12.4 1414 15959 done 1.30 - - 3070 - 2.53 0.049 2011 -549.0 294.3 - - 1856 - - - - - - - - - - -
16278 448.1 11.4 1444 16279 done 1.30 - - 3070 - - - 2008 - 294.3 - - 1856 - - - - - - - - - - -
16597 411.9 11.0 1474 16598 done 1.30 - - 3070 - - - 2008 - 294.3 - - 1856 - - - - - - - - - - -
16916 376.3 10.8 1504 16918 done 1.30 - - 3070 - - - 2008 - 294.3 - - 1856 - - - - - - - - - - -
17238 340.0 10.5 1541 17244 roll 1.30 - - 3070 - 2.60 0.058 3403 536.5 294.3 - - 1856 - - - - - - - - - - -
17279 335.2 12.4 1548 17286 done 1.30 - - 3070 - 2.50 0.046 2016 -554.8 294.3 - - 1856 - - - - - - - - - - -
17624 295.4 12.3 1609 17629 done 1.30 - - 3070 - - - 2014 - 294.3 - - 1856 - - - - - - - - - - -
17966 255.3 11.8 1670 17971 done 1.30 - - 3070 - - - 2014 - 294.3 - - 1856 - - - - - - - - - - -
18308 215.3 11.2 1731 18313 done 1.30 - - 3070 - - - 2014 - 294.3 - - 1856 - - - - - - - - - - -
18650 176.1 10.6 1792 18656 roll 1.30 - - 3070 - 2.58 0.058 3405 539.1 294.3 - - 1856 - - - - - - - - - - -
18692 171.3 11.2 1799 18698 done 1.30 - - 3070 - 2.50 0.045 2025 -552.0 294.3 - - 1856 - - - - - - - - - - -
19036 130.9 11.3 1860 19042 done 1.30 - - 3070 - - - 2023 - 294.3 - - 1856 - - - - - - - - - - -
19380 91.5 11.5 1921 19385 done 1.30 - - 3070 - - - 2024 - 294.3 - - 1856 - - - - - - - - - - -
19721 54.2 11.8 1982 19727 done 1.30 - - 3070 - - - 2024 - 294.3 - - 1856 - - - - - - - - - - -
20064 15.0 11.5 2043 20071 roll 1.30 - - 3070 - 2.55 0.055 3404 541.2 294.3 - - 1856 - - - - - - - - - - -
20110 9.5 11.8 2051 20117 done 1.30 - - 3070 - 2.47 0.044 2023 -559.1 294.3 - - 1856 - - - - - - - - - - -
20166 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20166 begin surface coast
20190 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20190 begin surface
SM 1.01 - - - - -10.08 10.50 0.036 566 -238.5 - - 2017 - 295.83 - - 1856 - - - - - - - -