SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 177 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.74 of 145.00 AH used of 24V (82.94% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 2 • 24.18 of 95.00 AH used of 10V (74.55% remains)
• Surface angle -78.9 deg, depth 2.55 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 88 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 67 VBD -0.65 - - 145 - - - 2269 - -48.7 -40.58 - 2753 - - - - - - - - - - -
69 3.1 -1.8 5 87 roll -0.65 10.43 0.241 2658 240.9 2.38 0.055 832 -603.8 -48.7 -2.75 - 2851 -35.6 - - - - - - - - - -
317 45.2 -17.0 45 325 done -0.65 - - 2649 - 2.35 0.048 2258 606.8 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
673 108.4 -18.2 103 677 roll -0.65 - - 2638 - 2.25 0.056 3674 629.3 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
882 145.3 -17.2 121 886 done -0.65 - - 2638 - 2.22 0.043 2257 -638.3 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1206 198.0 -15.4 151 1210 roll -0.65 - - 2628 - 2.25 0.055 3677 631.1 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1225 201.4 -16.0 152 1236 done -0.65 0.10 0.177 2657 290.0 2.28 0.042 2251 -625.4 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1550 249.7 -14.8 183 1552 done -0.65 - - 2657 - - - 2247 - -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1871 294.8 -13.4 213 1873 done -0.65 - - 2657 - - - 2248 - -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2188 338.5 -13.5 243 2192 roll -0.65 - - 2647 - 2.25 0.057 3670 632.0 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2249 347.4 -14.7 248 2254 done -0.65 - - 2647 - 2.22 0.047 2250 -639.6 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2574 392.2 -13.3 278 2578 roll -0.65 - - 2638 - 2.25 0.058 3670 631.1 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2636 400.8 -13.7 283 2640 done -0.65 - - 2638 - 2.22 0.048 2251 -639.2 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2963 446.4 -13.8 299 2967 roll -0.65 - - 2628 - 2.25 0.058 3671 631.1 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
3028 456.3 -15.0 302 3033 done -0.65 0.08 0.183 2652 300.0 2.28 0.049 2256 -620.6 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
3356 499.2 -12.7 318 3361 roll -0.65 - - 2642 - 2.25 0.060 3669 628.0 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3449 511.8 -13.4 322 3454 done -0.65 - - 2643 - 2.28 0.050 2256 -619.7 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3778 552.2 -12.3 338 3782 roll -0.65 - - 2634 - 2.25 0.061 3668 627.6 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3893 567.1 -12.6 343 3898 done -0.65 - - 2634 - 2.28 0.052 2258 -618.4 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4215 607.9 -12.8 359 4219 roll -0.65 - - 2623 - 2.25 0.061 3670 627.6 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4377 630.1 -14.8 366 4382 done -0.65 0.15 0.194 2660 246.7 2.25 0.054 2251 -630.7 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4698 668.0 -11.8 382 4702 roll -0.65 - - 2651 - 2.30 0.065 3677 620.0 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4743 673.7 -12.7 384 4747 done -0.65 - - 2650 - 2.25 0.055 2258 -630.7 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5070 716.2 -13.0 400 5074 roll -0.65 - - 2641 - 2.28 0.066 3677 622.4 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5123 724.1 -13.8 402 5131 done -0.65 - - 2641 - 2.30 0.055 2256 -617.8 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5440 766.5 -13.3 418 5441 done -0.65 - - 2641 - - - 2253 - -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5749 807.2 -13.2 433 5750 done -0.65 - - 2641 - - - 2253 - -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
6059 845.0 -11.4 448 6060 done -0.65 - - 2641 - - - 2253 - -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6369 880.6 -11.4 463 6370 done -0.65 - - 2640 - - - 2253 - -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6677 914.5 -10.9 478 6681 roll -0.65 - - 2631 - 2.28 0.068 3668 620.6 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6777 925.8 -10.8 482 6785 done -0.65 0.12 0.197 2660 241.7 2.25 0.060 2259 -626.2 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7093 953.6 -8.6 498 7097 roll -0.65 - - 2663 - 2.28 0.063 842 -621.5 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7133 957.3 -9.6 500 7137 done -0.65 - - 2653 - 2.28 0.060 2257 620.6 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7460 987.2 -9.3 516 7464 roll -0.65 - - 2643 - 2.28 0.070 3670 619.7 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7523 993.3 -10.4 519 7527 done -0.65 - - 2643 - 2.28 0.061 2253 -621.5 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7601 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7601 begin apogee
7605 1001.1 9.6 523 7648 done -0.11 0.65 0.171 2828 284.6 - - 1983 - - 39.70 1.285 2649 -5.0 0.401 - - - - - - - - -
7649 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7649 begin climb
7650 1002.9 - 525 7698 roll 0.65 0.75 0.102 3083 340.0 2.42 0.058 580 -579.8 48.7 41.28 1.255 2451 -4.8 0.393 - - - - - - - - -
7733 997.3 10.2 529 7737 done 0.65 - - 3082 - 2.38 0.050 1993 593.7 48.7 - - 2450 - - - - - - - - - - -
8060 962.1 10.6 545 8064 roll 0.65 - - 3082 - 2.30 0.060 3407 614.8 48.7 - - 2449 - - - - - - - - - - -
8114 955.4 12.2 547 8123 done 0.65 - - 3091 - 2.33 0.050 1997 -605.2 48.7 - - 2449 - - - - - - - - - - -
8430 921.3 10.9 563 8434 roll 0.65 - - 3102 - 2.33 0.060 571 -612.0 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8528 910.2 10.7 567 8537 done 0.65 - - 3095 - 2.35 0.050 1994 605.5 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8845 876.8 10.9 583 8849 roll 0.65 - - 3094 - 2.25 0.060 3405 627.1 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8876 872.9 11.9 584 8884 done 0.65 - - 3103 - 2.30 0.047 1983 -618.3 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9193 835.6 12.0 600 9197 roll 0.65 - - 3114 - 2.25 0.059 582 -622.7 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
9269 826.1 11.6 603 9278 done 0.65 - - 3106 - 2.30 0.050 1994 613.9 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9586 792.0 10.9 619 9587 done 0.65 - - 3106 - - - 1997 - 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9895 759.9 10.1 634 9899 roll 0.65 - - 3115 - 2.28 0.055 575 -623.7 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9921 757.1 10.0 635 9926 done 0.65 0.10 0.201 3083 -320.0 2.30 0.050 1986 613.5 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
10242 727.8 8.9 651 10257 roll 0.66 - - 3092 - 2.33 0.056 571 -607.3 60.2 9.80 0.978 2404 -4.4 0.335 - - - - - - - - -
10272 725.0 8.2 652 10294 done 0.68 - - 3091 - 2.33 0.051 1992 609.9 78.1 15.98 1.052 2330 -4.6 0.328 - - - - - - - - -
10617 685.8 11.8 669 10621 roll 0.68 - - 3091 - 2.25 0.057 3400 625.8 78.1 - - 2328 - - - - - - - - - - -
10637 682.8 12.8 670 10642 done 0.68 - - 3100 - 2.30 0.047 1987 -614.3 78.1 - - 2329 - - - - - - - - - - -
10965 642.0 12.3 686 10966 done 0.68 - - 3100 - - - 1983 - 78.1 - - 2328 - - - - - - - - - - -
11274 605.1 11.8 701 11278 roll 0.68 - - 3111 - 2.28 0.057 574 -618.0 78.1 - - 2328 - - - - - - - - - - -
11322 599.0 12.3 703 11327 done 0.68 - - 3108 - 2.30 0.049 1986 613.9 78.1 - - 2328 - - - - - - - - - - -
11644 560.9 12.1 719 11645 done 0.68 - - 3108 - - - 1989 - 78.1 - - 2328 - - - - - - - - - - -
11953 524.6 11.8 734 11957 roll 0.68 - - 3107 - 2.25 0.059 3409 631.1 78.1 - - 2327 - - - - - - - - - - -
12024 515.8 11.5 737 12029 done 0.68 - - 3117 - 2.28 0.048 1992 -621.5 78.1 - - 2327 - - - - - - - - - - -
12345 476.5 12.1 753 12347 done 0.68 - - 3117 - - - 1988 - 78.1 - - 2327 - - - - - - - - - - -
12655 438.2 12.3 768 12656 done 0.68 - - 3117 - - - 1988 - 78.1 - - 2327 - - - - - - - - - - -
12964 399.9 12.3 783 12968 roll 0.68 - - 3129 - 2.28 0.058 569 -622.4 78.1 - - 2327 - - - - - - - - - - -
12994 396.5 12.0 785 12999 done 0.68 0.15 0.207 3094 -233.3 2.25 0.049 1990 631.6 78.1 - - 2327 - - - - - - - - - - -
13318 360.6 10.9 815 13320 done 0.68 - - 3094 - - - 1991 - 78.1 - - 2327 - - - - - - - - - - -
13640 327.4 9.9 845 13644 roll 0.68 - - 3094 - 2.22 0.057 3405 636.9 78.7 - - 2327 - - - - - - - - - - -
13657 325.3 9.8 846 13662 done 0.68 - - 3102 - 2.22 0.047 1982 -641.0 79.8 - - 2327 - - - - - - - - - - -
13982 290.8 10.9 876 13983 done 0.68 - - 3103 - - - 1978 - 79.8 - - 2327 - - - - - - - - - - -
14301 255.1 11.3 906 14302 done 0.68 - - 3103 - - - 1978 - 79.8 - - 2327 - - - - - - - - - - -
14620 218.9 10.6 936 14624 roll 0.68 - - 3114 - 2.22 0.057 579 -630.2 79.8 - - 2327 - - - - - - - - - - -
14640 216.5 10.2 937 14648 done 0.68 - - 3114 - 2.28 0.048 1990 618.9 79.8 - - 2327 - - - - - - - - - - -
14966 182.5 9.6 968 14981 roll 0.69 - - 3125 - 2.33 0.055 571 -609.0 83.9 5.53 0.602 2307 -3.6 0.113 - - - - - - - - -
15165 162.3 9.8 985 15175 done 0.69 0.08 0.183 3103 -275.0 2.30 0.048 1993 618.3 85.8 3.17 0.451 2300 -2.2 0.082 - - - - - - - - -
15491 131.9 8.7 1016 15509 roll 0.71 - - 3112 - 2.33 0.055 586 -603.9 99.0 12.00 0.721 2245 -4.6 0.086 - - - - - - - - -
15699 110.4 10.9 1034 15707 done 0.71 - - 3112 - 2.30 0.048 1997 613.5 99.0 - - 2243 - - - - - - - - - - -
16041 73.6 9.9 1086 16050 roll 0.71 - - 3112 - 2.25 0.057 3399 623.1 99.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
16130 63.8 11.5 1101 16138 done 0.71 - - 3122 - 2.25 0.047 1997 -623.1 99.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
16488 25.1 10.3 1162 16496 done 0.71 - - 3122 - - - 1994 - 99.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
16642 8.5 9.6 1187 16652 done 0.71 - - 3122 - - - 1994 - 102.7 1.62 0.074 2229 -9.3 0.109 - - - - - - - - -
16694 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16695 begin surface coast
16727 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16727 begin surface
SM 2.61 - - - - -8.52 - - 146 - - - 2276 - 220.03 50.30 0.055 1751 -9.5 0.046 - - - - - -