• Previous call tries 1 | • 24.66 of 145.00 AH used of 24V (83.00% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.05 of 95.00 AH used of 10V (74.68% remains) | |
• Surface angle -79.1 deg, depth 2.61 m | • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s | |
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | ||
• GPS1 time: 41 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
24 | - | - | - | 67 | VBD | -0.65 | - | - | 144 | - | - | - | 2279 | - | -48.7 | -41.10 | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
69 | 3.0 | -1.3 | 5 | 87 | roll | -0.65 | 10.43 | 0.242 | 2640 | 239.3 | 2.30 | 0.065 | 3666 | 603.0 | -48.7 | -2.53 | - | 2852 | -36.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
394 | 62.3 | -20.5 | 58 | 400 | done | -0.65 | - | - | 2643 | - | 2.25 | 0.045 | 2255 | -627.1 | -48.7 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
739 | 125.8 | -18.4 | 107 | 743 | roll | -0.65 | - | - | 2644 | - | 2.25 | 0.049 | 834 | -631.6 | -48.7 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
772 | 132.2 | -18.4 | 109 | 779 | done | -0.65 | - | - | 2635 | - | 2.33 | 0.048 | 2258 | 611.2 | -48.7 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1097 | 183.3 | -15.0 | 140 | 1101 | roll | -0.65 | - | - | 2624 | - | 2.25 | 0.057 | 3680 | 632.0 | -48.7 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1217 | 202.6 | -16.3 | 150 | 1222 | done | -0.65 | 0.15 | 0.191 | 2660 | 240.0 | 2.22 | 0.044 | 2257 | -641.0 | -48.7 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1542 | 248.5 | -14.1 | 180 | 1546 | roll | -0.65 | - | - | 2651 | - | 2.25 | 0.057 | 3672 | 628.9 | -48.7 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1561 | 250.6 | -14.0 | 181 | 1565 | done | -0.65 | - | - | 2658 | - | 2.22 | 0.045 | 2254 | -638.7 | -48.7 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1885 | 296.2 | -13.9 | 211 | 1886 | done | -0.65 | - | - | 2658 | - | - | - | 2250 | - | -48.7 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2207 | 340.1 | -13.7 | 241 | 2211 | roll | -0.65 | - | - | 2649 | - | 2.25 | 0.058 | 3668 | 630.2 | -48.7 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2228 | 343.6 | -13.8 | 242 | 2235 | done | -0.65 | - | - | 2655 | - | 2.22 | 0.047 | 2257 | -635.6 | -48.7 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2555 | 387.6 | -13.2 | 273 | 2559 | roll | -0.65 | - | - | 2646 | - | 2.25 | 0.059 | 3672 | 628.9 | -48.7 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2571 | 390.0 | -13.1 | 274 | 2578 | done | -0.65 | - | - | 2646 | - | 2.22 | 0.048 | 2258 | -636.9 | -48.7 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2895 | 434.6 | -14.1 | 293 | 2896 | done | -0.65 | - | - | 2646 | - | - | - | 2255 | - | -48.7 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3205 | 476.9 | -13.9 | 308 | 3209 | roll | -0.65 | - | - | 2636 | - | 2.25 | 0.060 | 3675 | 631.1 | -48.7 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3270 | 486.6 | -14.0 | 311 | 3275 | done | -0.65 | - | - | 2636 | - | 2.28 | 0.051 | 2265 | -618.4 | -48.7 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3600 | 532.2 | -14.0 | 327 | 3604 | roll | -0.65 | - | - | 2627 | - | 2.25 | 0.062 | 3673 | 625.8 | -48.7 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3642 | 539.0 | -14.7 | 329 | 3648 | done | -0.65 | 0.08 | 0.183 | 2651 | 300.0 | 2.30 | 0.053 | 2253 | -617.4 | -48.7 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3971 | 581.6 | -13.2 | 345 | 3975 | roll | -0.65 | - | - | 2642 | - | 2.28 | 0.063 | 3676 | 624.1 | -48.7 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4069 | 595.4 | -13.2 | 349 | 4077 | done | -0.65 | - | - | 2643 | - | 2.30 | 0.054 | 2258 | -616.5 | -48.7 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4385 | 638.2 | -13.7 | 365 | 4389 | roll | -0.65 | - | - | 2644 | - | 2.25 | 0.060 | 847 | -627.1 | -48.7 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4394 | 639.6 | -13.9 | 365 | 4403 | done | -0.65 | - | - | 2635 | - | 2.30 | 0.054 | 2261 | 614.8 | -48.7 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4711 | 684.6 | -14.3 | 381 | 4715 | roll | -0.65 | - | - | 2624 | - | 2.28 | 0.066 | 3677 | 621.1 | -48.7 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4795 | 697.3 | -15.0 | 385 | 4800 | done | -0.65 | 0.15 | 0.198 | 2661 | 246.7 | 2.25 | 0.055 | 2260 | -629.8 | -48.7 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5121 | 737.2 | -11.8 | 401 | 5125 | roll | -0.65 | - | - | 2651 | - | 2.28 | 0.067 | 3674 | 620.2 | -48.7 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5164 | 742.7 | -12.8 | 403 | 5169 | done | -0.65 | - | - | 2652 | - | 2.30 | 0.057 | 2262 | -613.9 | -48.7 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5493 | 781.4 | -11.6 | 419 | 5497 | roll | -0.65 | - | - | 2642 | - | 2.28 | 0.068 | 3671 | 618.0 | -48.7 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5536 | 787.2 | -11.9 | 421 | 5541 | done | -0.65 | - | - | 2642 | - | 2.30 | 0.059 | 2262 | -612.6 | -48.7 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5864 | 825.2 | -11.1 | 437 | 5869 | roll | -0.65 | - | - | 2644 | - | 2.28 | 0.065 | 843 | -622.4 | -48.7 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5885 | 828.0 | -12.6 | 438 | 5890 | done | -0.65 | - | - | 2635 | - | 2.33 | 0.059 | 2262 | 609.0 | -48.7 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6213 | 863.1 | -10.1 | 454 | 6214 | done | -0.65 | - | - | 2635 | - | - | - | 2263 | - | -48.7 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6522 | 893.6 | -9.3 | 469 | 6526 | roll | -0.65 | - | - | 2624 | - | 2.25 | 0.069 | 3672 | 626.2 | -48.7 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6667 | 909.0 | -11.1 | 475 | 6676 | done | -0.65 | 0.08 | 0.185 | 2656 | 400.0 | 2.33 | 0.060 | 2251 | -609.9 | -48.7 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6984 | 938.8 | -9.5 | 491 | 6988 | roll | -0.65 | - | - | 2647 | - | 2.30 | 0.071 | 3670 | 617.0 | -48.7 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7004 | 941.4 | -11.4 | 492 | 7009 | done | -0.65 | - | - | 2647 | - | 2.33 | 0.062 | 2255 | -607.3 | -48.7 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7334 | 974.6 | -10.0 | 508 | 7335 | done | -0.65 | - | - | 2647 | - | - | - | 2253 | - | -48.7 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7580 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7581 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7585 | 1000.3 | 10.6 | 520 | 7628 | done | -0.11 | 0.65 | 0.171 | 2831 | 283.1 | - | - | 1973 | - | - | 39.85 | 1.288 | 2649 | -5.0 | 0.400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7629 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7629 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7630 | 1002.7 | - | 522 | 7678 | roll | 0.65 | 0.73 | 0.101 | 3079 | 339.7 | 2.42 | 0.060 | 577 | -576.9 | 48.7 | 41.22 | 1.256 | 2451 | -4.8 | 0.394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7722 | 996.9 | 9.4 | 526 | 7735 | done | 0.65 | - | - | 3077 | - | 2.42 | 0.050 | 1993 | 585.1 | 54.3 | 6.38 | 0.986 | 2427 | -3.8 | 0.390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8043 | 964.4 | 10.1 | 542 | 8044 | done | 0.65 | - | - | 3076 | - | - | - | 1994 | - | 54.3 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8352 | 934.3 | 9.6 | 557 | 8359 | done | 0.66 | - | - | 3076 | - | - | - | 1994 | - | 57.9 | 4.32 | 0.760 | 2413 | -3.0 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8662 | 903.6 | 9.9 | 572 | 8663 | done | 0.66 | - | - | 3076 | - | - | - | 1994 | - | 58.7 | - | - | 2413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8971 | 870.9 | 10.8 | 587 | 8975 | roll | 0.66 | - | - | 3076 | - | 2.28 | 0.060 | 3410 | 621.1 | 58.7 | - | - | 2413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9064 | 859.6 | 12.1 | 591 | 9069 | done | 0.66 | - | - | 3086 | - | 2.30 | 0.049 | 1990 | -617.4 | 58.7 | - | - | 2412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9387 | 823.5 | 11.2 | 607 | 9391 | roll | 0.66 | - | - | 3097 | - | 2.28 | 0.059 | 580 | -618.4 | 58.7 | - | - | 2412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9436 | 817.4 | 12.3 | 609 | 9441 | done | 0.66 | - | - | 3094 | - | 2.30 | 0.050 | 1986 | 611.3 | 58.7 | - | - | 2413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9758 | 780.8 | 11.4 | 625 | 9762 | roll | 0.66 | - | - | 3103 | - | 2.30 | 0.057 | 577 | -612.6 | 58.7 | - | - | 2412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9834 | 771.5 | 11.9 | 628 | 9842 | done | 0.66 | - | - | 3100 | - | 2.30 | 0.050 | 1985 | 612.2 | 58.7 | - | - | 2412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10151 | 734.1 | 12.1 | 644 | 10155 | roll | 0.66 | - | - | 3100 | - | 2.25 | 0.059 | 3409 | 632.9 | 58.7 | - | - | 2411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10160 | 732.8 | 11.9 | 644 | 10168 | done | 0.66 | - | - | 3109 | - | 2.30 | 0.048 | 1981 | -620.9 | 58.7 | - | - | 2412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10477 | 694.2 | 12.4 | 660 | 10481 | roll | 0.66 | - | - | 3120 | - | 2.25 | 0.058 | 576 | -624.4 | 58.7 | - | - | 2412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10525 | 687.9 | 12.2 | 662 | 10530 | done | 0.66 | 0.08 | 0.200 | 3093 | -337.5 | 2.30 | 0.050 | 1993 | 616.1 | 58.7 | - | - | 2412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10847 | 651.9 | 10.8 | 678 | 10851 | roll | 0.66 | - | - | 3093 | - | 2.22 | 0.058 | 3405 | 636.0 | 58.7 | - | - | 2411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10863 | 650.0 | 11.1 | 679 | 10867 | done | 0.66 | - | - | 3101 | - | 2.22 | 0.048 | 1986 | -639.2 | 58.7 | - | - | 2411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11189 | 615.4 | 10.6 | 695 | 11190 | done | 0.66 | - | - | 3102 | - | - | - | 1982 | - | 58.7 | - | - | 2411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11498 | 585.8 | 9.4 | 710 | 11509 | roll | 0.66 | - | - | 3113 | - | 2.25 | 0.057 | 582 | -622.2 | 64.0 | 6.12 | 0.797 | 2388 | -3.8 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11574 | 577.9 | 10.7 | 713 | 11582 | done | 0.66 | - | - | 3112 | - | 2.28 | 0.049 | 1983 | 614.5 | 64.0 | - | - | 2388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11891 | 546.5 | 9.5 | 729 | 11899 | done | 0.67 | - | - | 3112 | - | - | - | 1986 | - | 69.2 | 6.12 | 0.817 | 2366 | -3.6 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12201 | 514.9 | 10.3 | 744 | 12205 | roll | 0.67 | - | - | 3112 | - | 2.25 | 0.058 | 3407 | 631.6 | 69.2 | - | - | 2366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12217 | 513.1 | 10.4 | 745 | 12222 | done | 0.67 | 0.12 | 0.223 | 3094 | -150.0 | 2.22 | 0.049 | 1990 | -638.3 | 69.2 | - | - | 2366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12543 | 480.3 | 10.4 | 761 | 12544 | done | 0.67 | - | - | 3095 | - | - | - | 1986 | - | 69.2 | - | - | 2366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12853 | 447.8 | 10.9 | 776 | 12857 | roll | 0.67 | - | - | 3104 | - | 2.25 | 0.059 | 582 | -624.0 | 69.2 | - | - | 2366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12895 | 442.8 | 11.5 | 778 | 12900 | done | 0.67 | - | - | 3104 | - | 2.28 | 0.049 | 1987 | 616.2 | 69.2 | - | - | 2366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13223 | 406.6 | 11.1 | 794 | 13224 | done | 0.67 | - | - | 3104 | - | - | - | 1989 | - | 69.2 | - | - | 2366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13543 | 371.1 | 10.7 | 821 | 13549 | done | 0.67 | - | - | 3104 | - | - | - | 1989 | - | 69.2 | - | - | 2366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13869 | 337.2 | 9.6 | 852 | 13883 | roll | 0.68 | - | - | 3114 | - | 2.30 | 0.057 | 587 | -609.6 | 72.6 | 4.25 | 0.567 | 2353 | -3.1 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13918 | 332.3 | 10.2 | 856 | 13922 | done | 0.68 | - | - | 3114 | - | 2.25 | 0.050 | 2004 | 629.8 | 72.6 | - | - | 2353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14242 | 299.5 | 9.9 | 886 | 14243 | done | 0.68 | - | - | 3114 | - | - | - | 2004 | - | 72.7 | - | - | 2353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14562 | 267.4 | 9.7 | 916 | 14574 | done | 0.68 | - | - | 3114 | - | - | - | 2005 | - | 75.5 | 3.78 | 0.489 | 2343 | -2.6 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14889 | 233.7 | 10.2 | 947 | 14894 | roll | 0.68 | - | - | 3125 | - | 2.28 | 0.056 | 581 | -624.6 | 75.5 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14985 | 223.6 | 10.3 | 955 | 14990 | done | 0.68 | 0.12 | 0.226 | 3097 | -233.3 | 2.22 | 0.048 | 1990 | 634.7 | 75.5 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15313 | 192.6 | 9.9 | 985 | 15319 | done | 0.68 | - | - | 3097 | - | - | - | 1991 | - | 76.5 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15639 | 163.1 | 7.8 | 1016 | 15664 | roll | 0.71 | - | - | 3106 | - | 2.38 | 0.057 | 572 | -596.2 | 99.2 | 19.88 | 0.763 | 2244 | -5.0 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15688 | 158.8 | 9.6 | 1020 | 15703 | done | 0.71 | - | - | 3105 | - | 2.28 | 0.049 | 1993 | 623.2 | 102.9 | 4.47 | 0.555 | 2230 | -3.1 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16017 | 121.4 | 10.2 | 1051 | 16018 | done | 0.71 | - | - | 3106 | - | - | - | 1993 | - | 102.9 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16343 | 90.4 | 9.4 | 1090 | 16357 | roll | 0.72 | - | - | 3106 | - | 2.25 | 0.054 | 3409 | 629.3 | 108.4 | 6.18 | 0.575 | 2206 | -3.7 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16401 | 84.4 | 10.4 | 1099 | 16409 | done | 0.72 | - | - | 3116 | - | 2.25 | 0.047 | 1984 | -633.3 | 108.4 | - | - | 2206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16750 | 45.6 | 10.7 | 1160 | 16756 | roll | 0.72 | - | - | 3116 | - | 2.25 | 0.056 | 3402 | 630.2 | 108.4 | - | - | 2206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16913 | 25.9 | 11.5 | 1187 | 16923 | done | 0.72 | - | - | 3127 | - | 2.28 | 0.048 | 1987 | -620.6 | 108.4 | - | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17069 | 7.3 | 11.5 | 1212 | 17078 | roll | 0.72 | - | - | 3138 | - | 2.30 | 0.057 | 579 | -612.2 | 108.4 | - | - | 2204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17098 | 3.4 | 12.9 | 1216 | 17108 | done | 0.72 | 0.10 | 0.185 | 3110 | -280.0 | 2.28 | 0.048 | 1986 | 617.1 | 108.4 | - | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17114 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
17114 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
17140 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17141 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.82 | - | - | - | - | -8.52 | - | - | 146 | - | - | - | 2269 | - | 220.03 | 47.50 | 0.054 | 1752 | -9.5 | 0.051 | - | - | - | - | - | - |