SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 176 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.66 of 145.00 AH used of 24V (83.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.05 of 95.00 AH used of 10V (74.68% remains)
• Surface angle -79.1 deg, depth 2.61 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 67 VBD -0.65 - - 144 - - - 2279 - -48.7 -41.10 - 2760 - - - - - - - - - - -
69 3.0 -1.3 5 87 roll -0.65 10.43 0.242 2640 239.3 2.30 0.065 3666 603.0 -48.7 -2.53 - 2852 -36.4 - - - - - - - - - -
394 62.3 -20.5 58 400 done -0.65 - - 2643 - 2.25 0.045 2255 -627.1 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
739 125.8 -18.4 107 743 roll -0.65 - - 2644 - 2.25 0.049 834 -631.6 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
772 132.2 -18.4 109 779 done -0.65 - - 2635 - 2.33 0.048 2258 611.2 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1097 183.3 -15.0 140 1101 roll -0.65 - - 2624 - 2.25 0.057 3680 632.0 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1217 202.6 -16.3 150 1222 done -0.65 0.15 0.191 2660 240.0 2.22 0.044 2257 -641.0 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1542 248.5 -14.1 180 1546 roll -0.65 - - 2651 - 2.25 0.057 3672 628.9 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1561 250.6 -14.0 181 1565 done -0.65 - - 2658 - 2.22 0.045 2254 -638.7 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1885 296.2 -13.9 211 1886 done -0.65 - - 2658 - - - 2250 - -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2207 340.1 -13.7 241 2211 roll -0.65 - - 2649 - 2.25 0.058 3668 630.2 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2228 343.6 -13.8 242 2235 done -0.65 - - 2655 - 2.22 0.047 2257 -635.6 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2555 387.6 -13.2 273 2559 roll -0.65 - - 2646 - 2.25 0.059 3672 628.9 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2571 390.0 -13.1 274 2578 done -0.65 - - 2646 - 2.22 0.048 2258 -636.9 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2895 434.6 -14.1 293 2896 done -0.65 - - 2646 - - - 2255 - -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3205 476.9 -13.9 308 3209 roll -0.65 - - 2636 - 2.25 0.060 3675 631.1 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3270 486.6 -14.0 311 3275 done -0.65 - - 2636 - 2.28 0.051 2265 -618.4 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3600 532.2 -14.0 327 3604 roll -0.65 - - 2627 - 2.25 0.062 3673 625.8 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3642 539.0 -14.7 329 3648 done -0.65 0.08 0.183 2651 300.0 2.30 0.053 2253 -617.4 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3971 581.6 -13.2 345 3975 roll -0.65 - - 2642 - 2.28 0.063 3676 624.1 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4069 595.4 -13.2 349 4077 done -0.65 - - 2643 - 2.30 0.054 2258 -616.5 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4385 638.2 -13.7 365 4389 roll -0.65 - - 2644 - 2.25 0.060 847 -627.1 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4394 639.6 -13.9 365 4403 done -0.65 - - 2635 - 2.30 0.054 2261 614.8 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4711 684.6 -14.3 381 4715 roll -0.65 - - 2624 - 2.28 0.066 3677 621.1 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4795 697.3 -15.0 385 4800 done -0.65 0.15 0.198 2661 246.7 2.25 0.055 2260 -629.8 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
5121 737.2 -11.8 401 5125 roll -0.65 - - 2651 - 2.28 0.067 3674 620.2 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
5164 742.7 -12.8 403 5169 done -0.65 - - 2652 - 2.30 0.057 2262 -613.9 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
5493 781.4 -11.6 419 5497 roll -0.65 - - 2642 - 2.28 0.068 3671 618.0 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5536 787.2 -11.9 421 5541 done -0.65 - - 2642 - 2.30 0.059 2262 -612.6 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
5864 825.2 -11.1 437 5869 roll -0.65 - - 2644 - 2.28 0.065 843 -622.4 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5885 828.0 -12.6 438 5890 done -0.65 - - 2635 - 2.33 0.059 2262 609.0 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
6213 863.1 -10.1 454 6214 done -0.65 - - 2635 - - - 2263 - -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
6522 893.6 -9.3 469 6526 roll -0.65 - - 2624 - 2.25 0.069 3672 626.2 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
6667 909.0 -11.1 475 6676 done -0.65 0.08 0.185 2656 400.0 2.33 0.060 2251 -609.9 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6984 938.8 -9.5 491 6988 roll -0.65 - - 2647 - 2.30 0.071 3670 617.0 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
7004 941.4 -11.4 492 7009 done -0.65 - - 2647 - 2.33 0.062 2255 -607.3 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
7334 974.6 -10.0 508 7335 done -0.65 - - 2647 - - - 2253 - -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
7580 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7581 begin apogee
7585 1000.3 10.6 520 7628 done -0.11 0.65 0.171 2831 283.1 - - 1973 - - 39.85 1.288 2649 -5.0 0.400 - - - - - - - - -
7629 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7629 begin climb
7630 1002.7 - 522 7678 roll 0.65 0.73 0.101 3079 339.7 2.42 0.060 577 -576.9 48.7 41.22 1.256 2451 -4.8 0.394 - - - - - - - - -
7722 996.9 9.4 526 7735 done 0.65 - - 3077 - 2.42 0.050 1993 585.1 54.3 6.38 0.986 2427 -3.8 0.390 - - - - - - - - -
8043 964.4 10.1 542 8044 done 0.65 - - 3076 - - - 1994 - 54.3 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8352 934.3 9.6 557 8359 done 0.66 - - 3076 - - - 1994 - 57.9 4.32 0.760 2413 -3.0 0.380 - - - - - - - - -
8662 903.6 9.9 572 8663 done 0.66 - - 3076 - - - 1994 - 58.7 - - 2413 - - - - - - - - - - -
8971 870.9 10.8 587 8975 roll 0.66 - - 3076 - 2.28 0.060 3410 621.1 58.7 - - 2413 - - - - - - - - - - -
9064 859.6 12.1 591 9069 done 0.66 - - 3086 - 2.30 0.049 1990 -617.4 58.7 - - 2412 - - - - - - - - - - -
9387 823.5 11.2 607 9391 roll 0.66 - - 3097 - 2.28 0.059 580 -618.4 58.7 - - 2412 - - - - - - - - - - -
9436 817.4 12.3 609 9441 done 0.66 - - 3094 - 2.30 0.050 1986 611.3 58.7 - - 2413 - - - - - - - - - - -
9758 780.8 11.4 625 9762 roll 0.66 - - 3103 - 2.30 0.057 577 -612.6 58.7 - - 2412 - - - - - - - - - - -
9834 771.5 11.9 628 9842 done 0.66 - - 3100 - 2.30 0.050 1985 612.2 58.7 - - 2412 - - - - - - - - - - -
10151 734.1 12.1 644 10155 roll 0.66 - - 3100 - 2.25 0.059 3409 632.9 58.7 - - 2411 - - - - - - - - - - -
10160 732.8 11.9 644 10168 done 0.66 - - 3109 - 2.30 0.048 1981 -620.9 58.7 - - 2412 - - - - - - - - - - -
10477 694.2 12.4 660 10481 roll 0.66 - - 3120 - 2.25 0.058 576 -624.4 58.7 - - 2412 - - - - - - - - - - -
10525 687.9 12.2 662 10530 done 0.66 0.08 0.200 3093 -337.5 2.30 0.050 1993 616.1 58.7 - - 2412 - - - - - - - - - - -
10847 651.9 10.8 678 10851 roll 0.66 - - 3093 - 2.22 0.058 3405 636.0 58.7 - - 2411 - - - - - - - - - - -
10863 650.0 11.1 679 10867 done 0.66 - - 3101 - 2.22 0.048 1986 -639.2 58.7 - - 2411 - - - - - - - - - - -
11189 615.4 10.6 695 11190 done 0.66 - - 3102 - - - 1982 - 58.7 - - 2411 - - - - - - - - - - -
11498 585.8 9.4 710 11509 roll 0.66 - - 3113 - 2.25 0.057 582 -622.2 64.0 6.12 0.797 2388 -3.8 0.284 - - - - - - - - -
11574 577.9 10.7 713 11582 done 0.66 - - 3112 - 2.28 0.049 1983 614.5 64.0 - - 2388 - - - - - - - - - - -
11891 546.5 9.5 729 11899 done 0.67 - - 3112 - - - 1986 - 69.2 6.12 0.817 2366 -3.6 0.247 - - - - - - - - -
12201 514.9 10.3 744 12205 roll 0.67 - - 3112 - 2.25 0.058 3407 631.6 69.2 - - 2366 - - - - - - - - - - -
12217 513.1 10.4 745 12222 done 0.67 0.12 0.223 3094 -150.0 2.22 0.049 1990 -638.3 69.2 - - 2366 - - - - - - - - - - -
12543 480.3 10.4 761 12544 done 0.67 - - 3095 - - - 1986 - 69.2 - - 2366 - - - - - - - - - - -
12853 447.8 10.9 776 12857 roll 0.67 - - 3104 - 2.25 0.059 582 -624.0 69.2 - - 2366 - - - - - - - - - - -
12895 442.8 11.5 778 12900 done 0.67 - - 3104 - 2.28 0.049 1987 616.2 69.2 - - 2366 - - - - - - - - - - -
13223 406.6 11.1 794 13224 done 0.67 - - 3104 - - - 1989 - 69.2 - - 2366 - - - - - - - - - - -
13543 371.1 10.7 821 13549 done 0.67 - - 3104 - - - 1989 - 69.2 - - 2366 - - - - - - - - - - -
13869 337.2 9.6 852 13883 roll 0.68 - - 3114 - 2.30 0.057 587 -609.6 72.6 4.25 0.567 2353 -3.1 0.187 - - - - - - - - -
13918 332.3 10.2 856 13922 done 0.68 - - 3114 - 2.25 0.050 2004 629.8 72.6 - - 2353 - - - - - - - - - - -
14242 299.5 9.9 886 14243 done 0.68 - - 3114 - - - 2004 - 72.7 - - 2353 - - - - - - - - - - -
14562 267.4 9.7 916 14574 done 0.68 - - 3114 - - - 2005 - 75.5 3.78 0.489 2343 -2.6 0.148 - - - - - - - - -
14889 233.7 10.2 947 14894 roll 0.68 - - 3125 - 2.28 0.056 581 -624.6 75.5 - - 2343 - - - - - - - - - - -
14985 223.6 10.3 955 14990 done 0.68 0.12 0.226 3097 -233.3 2.22 0.048 1990 634.7 75.5 - - 2343 - - - - - - - - - - -
15313 192.6 9.9 985 15319 done 0.68 - - 3097 - - - 1991 - 76.5 - - 2343 - - - - - - - - - - -
15639 163.1 7.8 1016 15664 roll 0.71 - - 3106 - 2.38 0.057 572 -596.2 99.2 19.88 0.763 2244 -5.0 0.109 - - - - - - - - -
15688 158.8 9.6 1020 15703 done 0.71 - - 3105 - 2.28 0.049 1993 623.2 102.9 4.47 0.555 2230 -3.1 0.092 - - - - - - - - -
16017 121.4 10.2 1051 16018 done 0.71 - - 3106 - - - 1993 - 102.9 - - 2229 - - - - - - - - - - -
16343 90.4 9.4 1090 16357 roll 0.72 - - 3106 - 2.25 0.054 3409 629.3 108.4 6.18 0.575 2206 -3.7 0.060 - - - - - - - - -
16401 84.4 10.4 1099 16409 done 0.72 - - 3116 - 2.25 0.047 1984 -633.3 108.4 - - 2206 - - - - - - - - - - -
16750 45.6 10.7 1160 16756 roll 0.72 - - 3116 - 2.25 0.056 3402 630.2 108.4 - - 2206 - - - - - - - - - - -
16913 25.9 11.5 1187 16923 done 0.72 - - 3127 - 2.28 0.048 1987 -620.6 108.4 - - 2205 - - - - - - - - - - -
17069 7.3 11.5 1212 17078 roll 0.72 - - 3138 - 2.30 0.057 579 -612.2 108.4 - - 2204 - - - - - - - - - - -
17098 3.4 12.9 1216 17108 done 0.72 0.10 0.185 3110 -280.0 2.28 0.048 1986 617.1 108.4 - - 2205 - - - - - - - - - - -
17114 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17114 begin surface coast
17140 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17141 begin surface
SM 2.82 - - - - -8.52 - - 146 - - - 2269 - 220.03 47.50 0.054 1752 -9.5 0.051 - - - - - -