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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 12.18 of 142.00 AH used of 24V (91.43% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.94 of 95.00 AH used of 10V (94.80% remains) | |
| • Surface angle -70.2 deg, depth 6.00 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 414.56 (beyond SM_CC=410) | ||
| • GPS1 time: 5 s | • bottom range 47.3 m at 125.1 m, depth 172 m (180 m grid) | |
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | - | - | - | 16 | VBD | -1.25 | - | - | 214 | - | - | - | 2075 | - | -63.1 | -6.22 | - | 552 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - | 26.32 |
| 20 | 6.0 | - | 1 | 101 | roll | -1.25 | 10.43 | 0.248 | 2742 | 242.4 | 2.17 | 0.051 | 680 | -642.9 | -63.1 | -62.47 | - | 2321 | -28.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.42 | 25.92 |
| 155 | 20.7 | -18.0 | 25 | 163 | done | -1.11 | 0.12 | 0.172 | 2791 | 408.3 | 2.12 | 0.026 | 2077 | 659.0 | -63.1 | - | - | 2321 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 26.08 | 26.01 |
| 281 | 36.5 | -12.4 | 38 | 290 | roll | -1.06 | - | - | 2791 | - | 2.15 | 0.042 | 3471 | 648.4 | -63.1 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.10 | 26.44 |
| 526 | 66.2 | -12.2 | 62 | 533 | done | -1.06 | - | - | 2791 | - | 2.05 | 0.024 | 2072 | -682.4 | -63.1 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.26 | 26.34 |
| 653 | 82.6 | -13.0 | 75 | 654 | done | -1.06 | - | - | 2791 | - | - | - | 2072 | - | -63.1 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 26.58 | 26.58 |
| 773 | 98.6 | -14.0 | 87 | 774 | done | -1.06 | - | - | 2791 | - | - | - | 2072 | - | -63.1 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.61 | 26.60 |
| 895 | 114.0 | -12.8 | 99 | 901 | done | -1.06 | - | - | 2791 | - | - | - | 2072 | - | -63.1 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.64 | 26.63 |
| 1083 | 140.3 | -13.6 | 118 | 1084 | done | -1.06 | - | - | 2791 | - | - | - | 2072 | - | -63.1 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.67 | 26.67 |
| 1251 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1251 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1257 | 163.8 | -13.4 | 135 | 1313 | done | -0.22 | 0.88 | 0.138 | 3078 | 326.1 | - | - | 2072 | - | - | 51.80 | 0.755 | 2064 | -4.9 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.53 | 24.94 |
| 1314 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1314 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1317 | 164.4 | - | 141 | 1382 | done | 1.25 | 1.42 | 0.138 | 3524 | 314.1 | - | - | 2072 | - | 63.1 | 56.10 | 0.742 | 1806 | -4.6 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.01 | 24.47 |
| 1480 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1481 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 6.20 | - | - | - | - | -9.19 | 9.12 | 0.059 | 199 | 21.7 | - | - | 2071 | - | 414.56 | - | - | 375 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||