SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 175 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.57 of 145.00 AH used of 24V (83.05% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 • 23.93 of 95.00 AH used of 10V (74.81% remains)
• Surface angle -79.1 deg, depth 2.62 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 64 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 61 VBD -0.65 - - 139 - - - 2281 - -48.7 -34.90 - 2603 - - - - - - - - - - -
63 3.0 -1.8 4 90 roll -0.65 10.48 0.241 2650 239.6 2.38 0.059 846 -602.9 -48.7 -8.07 - 2847 -30.2 - - - - - - - - - -
426 61.8 -17.1 63 434 done -0.65 - - 2641 - 2.30 0.047 2252 611.3 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
772 120.5 -17.1 114 773 done -0.65 - - 2641 - - - 2252 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
1089 169.0 -15.8 144 1093 roll -0.65 - - 2641 - 2.22 0.047 843 -634.7 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
1230 190.2 -15.5 156 1235 done -0.65 0.12 0.211 2658 141.7 2.25 0.047 2264 631.6 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
1554 236.9 -13.6 186 1558 roll -0.65 - - 2648 - 2.22 0.055 3680 637.8 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
1707 259.0 -14.6 199 1711 done -0.65 - - 2649 - 2.22 0.043 2256 -641.4 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
2033 306.8 -14.6 229 2037 roll -0.65 - - 2638 - 2.22 0.055 3668 636.0 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
2095 316.6 -15.6 234 2099 done -0.65 - - 2643 - 2.20 0.044 2260 -640.0 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
2419 365.2 -14.6 264 2423 roll -0.65 - - 2633 - 2.22 0.057 3669 634.7 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
2605 394.3 -15.3 280 2609 done -0.65 - - 2633 - 2.20 0.047 2261 -640.0 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
2932 443.4 -14.5 297 2936 roll -0.65 - - 2623 - 2.22 0.057 3667 633.3 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
3067 464.1 -14.8 303 3072 done -0.65 0.15 0.193 2660 246.7 2.22 0.049 2253 -636.9 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
3387 504.3 -12.0 319 3391 roll -0.65 - - 2651 - 2.25 0.059 3672 630.7 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
3449 511.9 -13.4 322 3453 done -0.65 - - 2655 - 2.22 0.050 2260 -636.0 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
3782 553.0 -12.4 338 3783 done -0.65 - - 2655 - - - 2257 - -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
4090 589.9 -11.9 353 4097 roll -0.65 - - 2646 - 2.25 0.061 3678 631.6 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
4146 597.3 -12.9 355 4151 done -0.65 - - 2646 - 2.28 0.050 2261 -621.5 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
4468 636.1 -11.9 371 4472 roll -0.65 - - 2636 - 2.25 0.062 3678 629.8 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
4574 649.9 -13.1 376 4579 done -0.65 - - 2636 - 2.22 0.052 2261 -638.3 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
4909 692.7 -13.0 392 4913 roll -0.65 - - 2627 - 2.25 0.063 3672 627.1 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
4952 699.2 -13.3 394 4958 done -0.65 0.10 0.283 2655 280.0 2.28 0.054 2261 -618.9 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
5281 737.0 -11.4 410 5285 roll -0.65 - - 2646 - 2.25 0.065 3666 624.4 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
5312 741.1 -11.9 411 5320 done -0.65 - - 2646 - 2.28 0.054 2262 -615.8 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
5630 778.1 -11.6 427 5634 roll -0.65 - - 2636 - 2.25 0.066 3663 622.7 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
5684 785.2 -13.2 429 5693 done -0.65 - - 2636 - 2.28 0.056 2258 -616.2 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
6002 822.1 -11.0 445 6004 done -0.65 - - 2636 - - - 2257 - -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
6309 857.0 -10.9 460 6313 roll -0.65 - - 2626 - 2.25 0.066 3663 624.9 -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
6350 861.8 -12.6 462 6354 done -0.65 0.12 0.201 2656 250.0 2.22 0.056 2261 -631.5 -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
6677 895.4 -10.0 478 6678 done -0.65 - - 2656 - - - 2257 - -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
6985 926.8 -10.1 493 6989 roll -0.65 - - 2657 - 2.28 0.063 841 -621.1 -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
7002 928.5 -9.9 494 7006 done -0.65 - - 2648 - 2.28 0.059 2257 621.1 -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
7331 961.5 -10.1 510 7332 done -0.65 - - 2648 - - - 2257 - -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
7637 992.8 -10.0 525 7641 roll -0.65 - - 2637 - 2.28 0.070 3678 623.2 -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
7703 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7703 begin apogee
7709 1000.1 10.6 528 7751 done -0.11 0.65 0.175 2825 289.2 - - 1985 - - 38.62 1.284 2650 -5.0 0.404 - - - - - - - - -
7752 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7752 begin climb
7754 1002.6 - 530 7802 roll 0.65 0.75 0.105 3079 338.7 2.42 0.059 581 -580.2 48.7 41.20 1.254 2451 -4.8 0.396 - - - - - - - - -
7890 992.3 9.8 536 7894 done 0.65 - - 3074 - 2.40 0.050 1994 588.8 50.7 - - 2451 - - - - - - - - - - -
8212 961.3 9.6 552 8223 roll 0.65 - - 3072 - 2.33 0.060 3410 607.7 54.4 6.22 0.936 2427 -3.9 0.407 - - - - - - - - -
8266 955.2 11.2 554 8274 done 0.65 - - 3082 - 2.35 0.051 1990 -604.3 54.4 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8583 920.8 10.4 570 8587 roll 0.65 - - 3093 - 2.30 0.060 579 -613.5 54.4 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8622 916.6 10.7 572 8626 done 0.65 - - 3085 - 2.30 0.050 2000 617.8 54.4 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8948 880.6 11.0 588 8952 roll 0.65 - - 3095 - 2.33 0.058 569 -614.2 54.4 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9010 873.5 11.4 591 9014 done 0.65 - - 3090 - 2.30 0.050 1999 621.7 54.4 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9336 835.9 11.4 607 9337 done 0.65 - - 3090 - - - 2001 - 54.4 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9646 800.7 11.3 622 9647 done 0.65 - - 3090 - - - 2000 - 54.4 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9955 766.4 11.1 637 9956 done 0.65 - - 3090 - - - 2000 - 54.4 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10264 733.9 10.5 652 10265 done 0.65 - - 3090 - - - 2000 - 54.4 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10575 702.0 9.9 667 10579 roll 0.65 - - 3099 - 2.28 0.057 578 -623.7 54.7 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10595 699.7 9.9 668 10600 done 0.65 - - 3098 - 2.30 0.050 1992 614.8 55.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10923 666.6 10.3 684 10927 roll 0.65 - - 3106 - 2.28 0.057 576 -621.1 55.6 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10949 663.9 9.8 685 10963 done 0.66 - - 3102 - 2.30 0.049 1996 617.4 57.5 3.90 0.626 2415 -2.6 0.279 - - - - - - - - -
11270 630.9 10.0 701 11274 roll 0.66 - - 3111 - 2.28 0.056 576 -622.8 57.5 - - 2415 - - - - - - - - - - -
11287 629.1 9.9 702 11291 done 0.66 - - 3111 - 2.25 0.050 1989 628.0 57.7 - - 2415 - - - - - - - - - - -
11613 595.9 9.9 718 11617 roll 0.66 - - 3111 - 2.22 0.059 3403 636.9 58.1 - - 2415 - - - - - - - - - - -
11630 594.0 10.0 719 11635 done 0.66 0.15 0.230 3089 -146.7 2.22 0.048 1984 -639.2 58.1 - - 2414 - - - - - - - - - - -
11957 564.6 8.7 735 11976 done 0.67 - - 3088 - - - 1980 - 71.7 12.77 0.939 2356 -4.5 0.280 - - - - - - - - -
12285 532.7 9.8 751 12289 roll 0.68 - - 3098 - 2.25 0.058 581 -621.8 73.1 - - 2356 - - - - - - - - - - -
12333 527.9 9.6 753 12347 done 0.68 - - 3098 - 2.30 0.049 1992 613.5 77.0 5.50 0.728 2335 -3.8 0.284 - - - - - - - - -
12654 494.6 10.6 769 12658 roll 0.68 - - 3107 - 2.28 0.056 576 -621.1 77.0 - - 2335 - - - - - - - - - - -
12674 492.2 11.1 770 12679 done 0.68 - - 3106 - 2.30 0.048 1986 613.0 77.0 - - 2335 - - - - - - - - - - -
13002 456.6 10.7 786 13006 roll 0.68 - - 3117 - 2.25 0.057 583 -623.6 77.0 - - 2335 - - - - - - - - - - -
13018 454.7 10.6 787 13022 done 0.68 - - 3117 - 2.25 0.050 1996 628.0 77.0 - - 2336 - - - - - - - - - - -
13344 418.5 11.5 803 13345 done 0.68 - - 3116 - - - 1999 - 77.0 - - 2335 - - - - - - - - - - -
13661 382.9 11.5 825 13665 roll 0.68 - - 3117 - 2.22 0.057 3409 635.1 77.0 - - 2335 - - - - - - - - - - -
13703 377.1 11.5 828 13714 done 0.68 0.10 0.202 3099 -180.0 2.28 0.047 1985 -624.6 77.0 - - 2335 - - - - - - - - - - -
14029 340.7 10.5 859 14033 roll 0.68 - - 3089 - 2.25 0.056 3411 633.8 77.0 - - 2335 - - - - - - - - - - -
14068 336.3 11.5 862 14072 done 0.68 - - 3098 - 2.22 0.048 1991 -639.6 77.0 - - 2336 - - - - - - - - - - -
14392 302.6 10.1 892 14393 done 0.68 - - 3098 - - - 1987 - 77.0 - - 2336 - - - - - - - - - - -
14712 270.0 10.2 922 14716 roll 0.68 - - 3109 - 2.25 0.057 582 -624.4 77.0 - - 2336 - - - - - - - - - - -
14744 266.4 10.3 924 14754 done 0.68 - - 3109 - 2.28 0.048 1988 616.7 77.0 - - 2335 - - - - - - - - - - -
15070 233.7 9.6 955 15082 roll 0.69 - - 3109 - 2.25 0.057 3405 629.8 80.7 4.72 0.571 2319 -3.4 0.142 - - - - - - - - -
15120 228.3 10.4 959 15128 done 0.69 - - 3119 - 2.28 0.048 1989 -621.1 80.7 - - 2320 - - - - - - - - - - -
15446 195.0 10.0 990 15450 roll 0.69 - - 3115 - 2.22 0.055 3405 637.8 80.7 - - 2320 - - - - - - - - - - -
15512 187.8 11.3 995 15520 done 0.69 0.10 0.278 3098 -170.0 2.28 0.048 1984 -623.2 80.7 - - 2320 - - - - - - - - - - -
15838 158.0 9.1 1026 15853 roll 0.70 - - 3097 - 2.30 0.056 3395 613.5 90.1 8.75 0.674 2282 -4.3 0.104 - - - - - - - - -
15860 155.8 9.9 1028 15864 done 0.70 - - 3106 - 2.22 0.048 1982 -636.5 90.6 - - 2282 - - - - - - - - - - -
16185 124.1 8.4 1058 16208 roll 0.72 - - 3100 - 2.30 0.055 3413 622.2 107.2 14.80 0.705 2212 -4.7 0.085 - - - - - - - - -
16213 121.3 9.5 1060 16223 done 0.72 - - 3109 - 2.30 0.049 1996 -616.1 111.5 5.25 0.577 2194 -3.4 0.074 - - - - - - - - -
16549 85.7 11.1 1102 16556 roll 0.72 - - 3121 - 2.28 0.058 581 -620.6 111.5 - - 2192 - - - - - - - - - - -
16809 56.6 10.8 1147 16816 done 0.72 - - 3121 - 2.28 0.048 1997 621.1 111.5 - - 2191 - - - - - - - - - - -
17172 14.2 12.3 1208 17180 done 0.72 - - 3121 - - - 1997 - 111.5 - - 2192 - - - - - - - - - - -
17230 7.1 12.6 1217 17239 roll 0.72 - - 3121 - 2.28 0.058 3404 617.1 111.5 - - 2192 - - - - - - - - - - -
17253 4.4 11.8 1220 17262 done 0.72 - - 3130 - 2.28 0.049 1990 -620.2 111.5 - - 2191 - - - - - - - - - - -
17269 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17269 begin surface coast
17301 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17301 begin surface
SM 3.12 - - - - -8.53 - - 144 - - - 2280 - 220.03 46.17 0.054 1752 -9.5 0.056 - - - - - -