SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 174 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.49 of 145.00 AH used of 24V (83.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.80 of 95.00 AH used of 10V (74.95% remains)
• Surface angle -78.1 deg, depth 2.59 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 81 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
23 - - - 66 VBD -0.65 - - 143 - - - 2274 - -48.7 -40.47 - 2756 - - - - - - - - - - -
68 3.0 -1.7 5 95 roll -0.65 10.52 0.244 2663 239.5 2.35 0.054 844 -608.5 -48.7 -2.70 - 2852 -35.6 - - - - - - - - - -
243 31.9 -17.6 32 251 done -0.65 - - 2654 - 2.33 0.047 2256 606.0 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
392 59.0 -17.2 57 401 roll -0.65 - - 2643 - 2.30 0.055 3668 613.9 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
413 62.9 -17.9 60 422 done -0.65 - - 2644 - 2.28 0.041 2256 -619.3 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
756 121.6 -15.5 109 761 roll -0.65 - - 2635 - 2.28 0.054 3674 621.9 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
846 136.8 -15.9 116 856 done -0.65 - - 2638 - 2.28 0.041 2254 -622.8 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1171 187.9 -15.2 147 1175 roll -0.65 - - 2644 - 2.20 0.048 850 -638.2 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1214 195.1 -15.9 150 1222 done -0.65 - - 2635 - 2.28 0.047 2255 616.2 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1542 247.8 -16.3 181 1546 roll -0.65 - - 2624 - 2.22 0.056 3671 637.8 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1573 254.0 -18.1 183 1583 done -0.65 0.10 0.185 2654 300.0 2.25 0.042 2258 -628.0 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1899 304.0 -15.3 214 1903 roll -0.65 - - 2645 - 2.25 0.056 3681 632.4 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1951 312.2 -15.6 218 1955 done -0.65 - - 2645 - 2.22 0.044 2259 -640.5 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2275 363.6 -16.0 248 2277 done -0.65 - - 2645 - - - 2255 - -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2602 413.5 -15.2 275 2606 roll -0.65 - - 2635 - 2.25 0.057 3679 632.9 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2645 420.6 -16.3 277 2649 done -0.65 - - 2635 - 2.28 0.046 2258 -623.2 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2973 470.3 -15.2 293 2977 roll -0.65 - - 2625 - 2.22 0.057 3669 635.6 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
3039 480.7 -15.1 296 3044 done -0.65 0.08 0.184 2655 375.0 2.25 0.048 2263 -624.9 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3369 521.6 -12.3 312 3373 roll -0.65 - - 2646 - 2.25 0.060 3668 624.4 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3434 530.5 -12.4 315 3439 done -0.65 - - 2646 - 2.28 0.050 2257 -618.9 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3761 569.5 -12.1 331 3768 roll -0.65 - - 2636 - 2.25 0.060 3677 631.1 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3892 586.4 -12.6 336 3899 done -0.65 - - 2636 - 2.28 0.050 2250 -625.9 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
4208 626.6 -12.7 352 4212 roll -0.65 - - 2626 - 2.25 0.060 3667 629.8 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
4284 637.1 -13.7 355 4293 done -0.65 0.10 0.181 2656 300.0 2.28 0.051 2256 -618.9 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
4601 674.0 -11.6 371 4605 roll -0.65 - - 2647 - 2.25 0.062 3668 627.6 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4662 681.6 -12.6 374 4666 done -0.65 - - 2647 - 2.25 0.053 2256 -627.6 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4993 718.5 -11.0 390 4997 roll -0.65 - - 2648 - 2.22 0.059 849 -633.8 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
5011 720.4 -11.2 391 5015 done -0.65 - - 2637 - 2.25 0.054 2264 628.9 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
5338 758.0 -11.2 407 5343 roll -0.65 - - 2626 - 2.22 0.063 3669 632.9 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5544 783.4 -11.7 416 5549 done -0.65 0.10 0.178 2656 300.0 2.28 0.055 2267 -614.9 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5866 817.2 -10.4 432 5870 roll -0.65 - - 2646 - 2.25 0.066 3669 623.1 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5882 819.1 -10.6 433 5886 done -0.65 - - 2646 - 2.25 0.056 2255 -628.4 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
6210 854.9 -10.9 449 6214 roll -0.65 - - 2636 - 2.28 0.065 3673 621.9 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6281 863.5 -12.1 452 6286 done -0.65 - - 2636 - 2.30 0.055 2258 -615.2 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6603 899.5 -10.8 468 6610 roll -0.65 - - 2626 - 2.28 0.067 3675 621.5 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6630 902.9 -11.4 469 6636 done -0.65 0.10 0.182 2656 300.0 2.30 0.055 2260 -615.2 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6958 936.2 -9.7 485 6959 done -0.65 - - 2656 - - - 2256 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7267 966.8 -10.0 500 7269 done -0.65 - - 2656 - - - 2256 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7578 996.9 -9.8 515 7582 roll -0.65 - - 2646 - 2.28 0.067 3673 621.5 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7598 999.3 -10.1 516 7603 done -0.65 - - 2647 - 2.30 0.058 2261 -613.9 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7608 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7608 begin apogee
7613 1000.4 9.7 516 7660 done -0.11 0.60 0.171 2821 290.0 - - 1977 - - 39.88 1.291 2649 -5.0 0.397 - - - - - - - - -
7661 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7661 begin climb
7662 1002.5 - 519 7710 roll 0.65 0.77 0.107 3081 337.7 2.42 0.059 578 -578.1 48.7 41.22 1.258 2451 -4.8 0.393 - - - - - - - - -
7728 998.4 8.0 522 7753 done 0.67 - - 3079 - 2.38 0.050 1992 594.1 69.3 18.85 1.194 2366 -4.5 0.387 - - - - - - - - -
8080 952.1 14.2 539 8084 roll 0.67 - - 3079 - 2.30 0.060 3402 613.0 69.3 - - 2363 - - - - - - - - - - -
8097 949.7 14.2 540 8101 done 0.67 - - 3088 - 2.30 0.050 1990 -613.9 69.3 - - 2363 - - - - - - - - - - -
8429 901.9 13.9 556 8433 roll 0.67 - - 3099 - 2.30 0.060 582 -612.2 69.3 - - 2363 - - - - - - - - - - -
8468 896.3 14.4 558 8472 done 0.67 - - 3096 - 2.28 0.050 1988 616.7 69.3 - - 2363 - - - - - - - - - - -
8793 851.2 13.0 574 8795 done 0.67 - - 3096 - - - 1991 - 69.3 - - 2362 - - - - - - - - - - -
9103 811.3 12.4 589 9107 roll 0.67 - - 3095 - 2.28 0.059 3408 621.5 69.3 - - 2362 - - - - - - - - - - -
9140 806.2 13.0 590 9148 done 0.67 - - 3104 - 2.30 0.048 1990 -616.5 69.3 - - 2362 - - - - - - - - - - -
9456 765.1 12.8 606 9457 done 0.67 - - 3104 - - - 1986 - 69.3 - - 2362 - - - - - - - - - - -
9767 726.1 12.4 621 9768 done 0.67 - - 3104 - - - 1986 - 69.3 - - 2361 - - - - - - - - - - -
10077 686.9 12.8 636 10081 roll 0.67 - - 3102 - 2.25 0.057 3405 630.7 69.3 - - 2361 - - - - - - - - - - -
10093 684.5 12.8 637 10098 done 0.67 - - 3111 - 2.25 0.050 1983 -632.0 69.3 - - 2361 - - - - - - - - - - -
10421 643.5 12.5 653 10425 roll 0.67 - - 3122 - 2.25 0.058 579 -624.0 69.3 - - 2361 - - - - - - - - - - -
10447 639.8 13.3 654 10452 done 0.67 0.08 0.196 3096 -325.0 2.30 0.048 1995 615.7 69.3 - - 2361 - - - - - - - - - - -
10768 601.7 12.0 670 10769 done 0.67 - - 3096 - - - 1996 - 69.3 - - 2361 - - - - - - - - - - -
11077 565.1 11.7 685 11081 roll 0.67 - - 3096 - 2.22 0.059 3405 634.7 69.3 - - 2360 - - - - - - - - - - -
11104 561.7 12.2 686 11109 done 0.67 - - 3105 - 2.28 0.048 1985 -622.8 69.3 - - 2361 - - - - - - - - - - -
11425 524.1 11.1 702 11427 done 0.67 - - 3105 - - - 1981 - 69.3 - - 2360 - - - - - - - - - - -
11735 489.6 10.9 717 11736 done 0.67 - - 3105 - - - 1981 - 69.3 - - 2360 - - - - - - - - - - -
12046 457.3 10.6 732 12050 roll 0.67 - - 3100 - 2.25 0.057 3410 635.1 69.3 - - 2361 - - - - - - - - - - -
12062 455.3 10.9 733 12066 done 0.67 - - 3109 - 2.22 0.048 1989 -640.1 69.3 - - 2360 - - - - - - - - - - -
12390 421.7 10.0 749 12391 done 0.67 - - 3108 - - - 1985 - 69.3 - - 2360 - - - - - - - - - - -
12701 390.6 10.0 768 12705 roll 0.67 - - 3120 - 2.25 0.057 576 -626.2 69.3 - - 2360 - - - - - - - - - - -
12721 388.4 9.7 769 12729 done 0.67 0.10 0.189 3092 -280.0 2.28 0.049 1985 618.0 72.1 - - 2360 - - - - - - - - - - -
13047 355.6 10.6 800 13048 done 0.67 - - 3092 - - - 1986 - 72.1 - - 2360 - - - - - - - - - - -
13366 323.5 9.5 830 13379 roll 0.68 - - 3089 - 2.25 0.056 3407 631.6 76.9 6.43 0.701 2335 -3.9 0.184 - - - - - - - - -
13417 317.9 10.1 834 13425 done 0.68 - - 3097 - 2.28 0.048 1986 -623.2 76.9 - - 2335 - - - - - - - - - - -
13745 285.3 10.0 865 13746 done 0.68 - - 3097 - - - 1982 - 76.9 - - 2335 - - - - - - - - - - -
14062 255.1 9.4 895 14075 roll 0.69 - - 3108 - 2.25 0.056 581 -622.7 82.3 5.78 0.634 2313 -3.8 0.157 - - - - - - - - -
14113 249.8 10.4 899 14122 done 0.69 - - 3108 - 2.28 0.047 1984 615.4 82.3 - - 2312 - - - - - - - - - - -
14439 215.8 10.5 930 14443 roll 0.69 - - 3107 - 2.22 0.057 3403 639.2 82.3 - - 2313 - - - - - - - - - - -
14512 207.8 10.6 936 14516 done 0.69 - - 3119 - 2.22 0.047 1983 -639.6 82.3 - - 2313 - - - - - - - - - - -
14836 173.6 9.5 966 14849 roll 0.69 - - 3130 - 2.25 0.056 579 -624.0 86.9 5.30 0.575 2294 -3.6 0.111 - - - - - - - - -
14973 159.3 10.0 978 14978 done 0.69 0.12 0.203 3101 -241.7 2.25 0.047 1994 628.9 86.9 - - 2294 - - - - - - - - - - -
15305 130.3 8.5 1009 15328 roll 0.71 - - 3110 - 2.38 0.056 572 -597.5 101.7 12.77 0.695 2234 -4.7 0.090 - - - - - - - - -
15634 94.9 10.8 1042 15641 done 0.71 - - 3109 - 2.25 0.048 1990 630.2 101.7 - - 2233 - - - - - - - - - - -
15981 57.3 9.9 1103 15989 roll 0.71 - - 3120 - 2.30 0.057 571 -617.0 101.9 - - 2233 - - - - - - - - - - -
16204 33.7 10.6 1141 16213 done 0.71 - - 3120 - 2.30 0.048 1993 618.3 101.9 - - 2233 - - - - - - - - - - -
16360 17.2 10.9 1166 16369 roll 0.71 - - 3120 - 2.25 0.055 3399 624.9 101.9 - - 2234 - - - - - - - - - - -
16377 15.4 10.4 1168 16386 done 0.71 0.08 0.200 3110 -125.0 2.25 0.047 1995 -624.0 101.9 - - 2234 - - - - - - - - - - -
16437 9.9 8.0 1177 16454 roll 0.74 - - 3108 - 2.25 0.054 3404 626.2 122.8 9.50 0.545 2147 -9.2 0.017 - - - - - - - - -
16463 7.5 8.4 1180 16480 done 0.76 - - 3118 - 2.28 0.048 1987 -621.5 138.7 7.12 0.491 2082 -9.1 0.014 - - - - - - - - -
16499 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16499 begin surface coast
16532 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16532 begin surface
SM 2.13 - - - - -8.54 - - 139 - - - 2282 - 220.03 34.30 0.054 1752 -9.6 0.039 - - - - - -