SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 174 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.44 of 350.00 AH used of 24V (85.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle 19.6 deg, depth 2.41 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 26
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 78 VBD -1.05 - - 140 - - - 1100 - -126.5 -51.95 - 2916 - - - - - - - - - - -
81 4.1 -4.7 3 106 done -1.05 11.82 0.359 2805 225.5 - - 1097 - -126.5 -10.27 - 3367 -43.9 - - - - - - - 14.50 - 14.93
402 55.7 -16.2 25 403 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
703 102.9 -15.4 45 704 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1002 142.6 -11.7 65 1003 done -1.05 - - 2804 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1303 176.1 -11.3 85 1304 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1602 211.9 -12.6 105 1603 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1905 251.8 -13.1 125 1906 done -1.05 - - 2804 - - - 1096 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2202 291.2 -13.0 135 2203 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2502 332.3 -13.9 145 2503 done -1.05 - - 2804 - - - 1096 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2802 375.8 -14.9 155 2803 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3103 421.8 -15.2 165 3104 done -1.05 - - 2804 - - - 1096 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3403 466.3 -14.6 175 3404 done -1.05 - - 2804 - - - 1096 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3702 505.2 -12.3 185 3703 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4003 540.5 -11.8 195 4004 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4302 575.8 -12.2 205 4303 done -1.05 - - 2804 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4603 612.8 -12.2 215 4604 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4903 651.3 -12.9 225 4904 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5202 690.6 -13.0 235 5203 done -1.05 - - 2804 - - - 1096 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5504 729.0 -12.6 245 5505 done -1.05 - - 2804 - - - 1096 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5802 767.4 -13.0 255 5803 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6102 807.2 -13.4 265 6103 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6403 847.3 -13.4 275 6404 done -1.05 - - 2804 - - - 1096 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6703 887.8 -13.6 285 6704 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7002 925.8 -12.6 295 7003 done -1.05 - - 2804 - - - 1096 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7302 961.3 -11.4 305 7303 done -1.05 - - 2804 - - - 1096 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7571 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7571 begin apogee
7576 990.4 -10.6 314 7691 done -0.28 0.85 0.187 3058 298.8 - - 1096 - - 110.70 2.039 2849 -4.6 0.408 - - - - - - 14.76 - 13.40
7693 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7693 begin climb
7695 993.5 - 317 7818 done 1.05 1.30 0.103 3486 329.2 - - 1098 - 126.5 118.12 2.003 2333 -4.4 0.397 - - - - - - 14.32 - 13.36
8113 957.9 10.7 332 8114 done 1.05 - - 3486 - - - 1098 - 126.5 - - 2324 - - - - - - - - - - -
8412 926.5 9.9 342 8413 done 1.05 - - 3486 - - - 1098 - 126.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
8712 899.0 8.9 352 8713 done 1.05 - - 3486 - - - 1098 - 126.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
9013 872.9 8.8 362 9014 done 1.05 - - 3486 - - - 1098 - 126.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
9312 844.0 9.9 372 9313 done 1.05 - - 3486 - - - 1098 - 126.5 - - 2318 - - - - - - - - - - -
9613 814.2 9.9 382 9614 done 1.05 - - 3486 - - - 1098 - 126.5 - - 2317 - - - - - - - - - - -
9913 784.4 10.0 392 9914 done 1.05 - - 3486 - - - 1097 - 126.5 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10212 756.2 9.1 402 10213 done 1.05 - - 3486 - - - 1098 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10513 729.8 8.4 412 10514 done 1.05 - - 3486 - - - 1098 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10813 706.8 7.4 422 10823 done 1.07 - - 3486 - - - 1098 - 138.4 8.93 1.563 2284 -3.4 0.278 - - - - - - - - 14.12
11112 679.9 9.6 432 11113 done 1.07 - - 3486 - - - 1098 - 138.4 - - 2282 - - - - - - - - - - -
11413 648.3 10.5 442 11414 done 1.07 - - 3486 - - - 1098 - 138.4 - - 2282 - - - - - - - - - - -
11713 617.3 10.2 452 11714 done 1.07 - - 3486 - - - 1098 - 138.4 - - 2280 - - - - - - - - - - -
12012 588.9 9.3 462 12013 done 1.07 - - 3486 - - - 1098 - 138.4 - - 2280 - - - - - - - - - - -
12313 566.6 6.6 472 12343 done 1.12 - - 3486 - - - 1098 - 167.5 27.00 1.505 2165 -4.3 0.294 - - - - - - - - 14.11
12643 542.3 7.9 483 12644 done 1.12 - - 3486 - - - 1098 - 167.5 - - 2161 - - - - - - - - - - -
12942 513.9 10.0 493 12943 done 1.12 - - 3486 - - - 1098 - 167.5 - - 2161 - - - - - - - - - - -
13243 478.7 12.4 503 13244 done 1.12 - - 3486 - - - 1098 - 167.5 - - 2159 - - - - - - - - - - -
13543 437.9 13.7 513 13544 done 1.12 - - 3486 - - - 1098 - 167.5 - - 2159 - - - - - - - - - - -
13843 399.2 12.1 523 13844 done 1.12 - - 3486 - - - 1098 - 167.5 - - 2159 - - - - - - - - - - -
14142 369.8 9.3 533 14143 done 1.12 - - 3486 - - - 1098 - 167.5 - - 2160 - - - - - - - - - - -
14443 342.7 9.3 543 14444 done 1.12 - - 3486 - - - 1098 - 167.5 - - 2160 - - - - - - - - - - -
14742 312.0 10.8 553 14743 done 1.12 - - 3486 - - - 1097 - 167.5 - - 2159 - - - - - - - - - - -
15044 275.3 12.6 563 15045 done 1.12 - - 3487 - - - 1098 - 167.5 - - 2160 - - - - - - - - - - -
15344 237.7 11.7 576 15345 done 1.12 - - 3486 - - - 1098 - 167.5 - - 2159 - - - - - - - - - - -
15642 206.2 9.7 596 15643 done 1.12 - - 3487 - - - 1098 - 167.5 - - 2160 - - - - - - - - - - -
15943 179.2 9.3 616 15944 done 1.12 - - 3486 - - - 1098 - 167.5 - - 2160 - - - - - - - - - - -
16243 152.9 8.2 636 16244 done 1.12 - - 3486 - - - 1097 - 167.5 - - 2159 - - - - - - - - - - -
16543 127.5 10.0 656 16544 done 1.12 - - 3486 - - - 1098 - 167.5 - - 2160 - - - - - - - - - - -
16843 97.8 9.6 676 16844 done 1.12 - - 3486 - - - 1098 - 167.5 - - 2159 - - - - - - - - - - -
17143 68.0 10.1 696 17144 done 1.12 - - 3486 - - - 1097 - 167.5 - - 2159 - - - - - - - - - - -
17442 38.9 9.4 716 17443 done 1.12 - - 3486 - - - 1098 - 167.5 - - 2160 - - - - - - - - - - -
17743 11.2 9.6 736 17744 done 1.12 - - 3486 - - - 1098 - 167.5 - - 2159 - - - - - - - - - - -
17846 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17846 begin surface coast
17862 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17862 begin surface
SM 2.44 - - - - -9.30 9.57 0.070 145 15.2 - - 1098 - 300.00 61.92 0.083 1626 26.3 -0.079 - - - - - -