SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 172 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.32 of 145.00 AH used of 24V (83.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.55 of 95.00 AH used of 10V (75.21% remains)
• Surface angle -77.8 deg, depth 2.58 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 75 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 67 VBD -0.65 - - 144 - - - 2279 - -48.7 -40.55 - 2754 - - - - - - - - - - -
69 3.0 -1.3 5 87 roll -0.65 10.45 0.243 2643 239.1 2.30 0.064 3664 602.2 -48.7 -2.72 - 2852 -36.0 - - - - - - - - - -
211 27.0 -17.8 27 220 done -0.65 - - 2644 - 2.28 0.043 2263 -614.5 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
365 55.4 -18.5 52 372 roll -0.65 - - 2635 - 2.28 0.056 3661 613.2 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
437 68.9 -18.4 64 447 done -0.65 - - 2635 - 2.22 0.043 2256 -632.9 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
777 128.4 -18.4 110 781 roll -0.65 - - 2643 - 2.22 0.048 845 -635.6 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
843 139.9 -15.5 115 855 done -0.65 - - 2634 - 2.30 0.048 2257 613.9 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1169 188.1 -15.1 146 1173 roll -0.65 - - 2623 - 2.25 0.056 3682 633.3 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1414 227.1 -15.1 167 1424 done -0.65 0.08 0.277 2653 375.0 2.28 0.044 2257 -625.0 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1740 274.2 -14.8 198 1744 roll -0.65 - - 2644 - 2.25 0.057 3676 630.7 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1783 280.1 -15.3 201 1787 done -0.65 - - 2644 - 2.22 0.046 2258 -638.7 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2108 330.0 -15.0 231 2109 done -0.65 - - 2644 - - - 2254 - -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2428 377.4 -14.2 261 2432 roll -0.65 - - 2635 - 2.25 0.058 3679 633.3 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2455 381.8 -15.0 263 2460 done -0.65 - - 2635 - 2.22 0.047 2258 -640.1 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2785 432.0 -15.7 284 2789 roll -0.65 - - 2625 - 2.25 0.058 3677 630.7 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2914 453.6 -16.2 290 2919 done -0.65 0.12 0.200 2655 250.0 2.22 0.049 2261 -637.8 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
3240 500.2 -14.2 306 3241 done -0.65 - - 2655 - - - 2258 - -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
3551 542.4 -13.5 321 3555 roll -0.65 - - 2646 - 2.25 0.061 3674 629.3 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3725 566.7 -13.6 329 3730 done -0.65 - - 2645 - 2.25 0.053 2253 -631.6 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
4052 608.4 -12.4 345 4056 roll -0.65 - - 2636 - 2.28 0.062 3680 625.9 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
4117 617.2 -13.0 348 4122 done -0.65 - - 2636 - 2.30 0.053 2256 -619.1 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
4446 658.3 -12.9 364 4450 roll -0.65 - - 2627 - 2.25 0.063 3668 627.6 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
4477 662.6 -13.3 365 4485 done -0.65 0.10 0.181 2656 290.0 2.28 0.054 2261 -617.1 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
4795 697.5 -10.9 381 4799 roll -0.65 - - 2647 - 2.28 0.066 3679 621.9 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4816 700.2 -11.2 382 4821 done -0.65 - - 2647 - 2.30 0.056 2262 -616.1 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
5143 736.7 -10.8 398 5144 done -0.65 - - 2647 - - - 2259 - -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
5454 770.2 -10.7 413 5455 done -0.65 - - 2647 - - - 2259 - -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5762 802.5 -10.2 428 5766 roll -0.65 - - 2647 - 2.28 0.063 836 -624.1 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5804 807.3 -11.2 430 5809 done -0.65 - - 2637 - 2.33 0.057 2256 609.4 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
6132 843.4 -11.3 446 6134 done -0.65 - - 2637 - - - 2256 - -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
6441 878.3 -11.1 461 6445 roll -0.65 - - 2627 - 2.28 0.069 3677 623.2 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6481 882.9 -12.4 463 6485 done -0.65 0.12 0.200 2656 241.7 2.28 0.058 2252 -625.0 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6807 916.4 -9.9 479 6811 roll -0.65 - - 2647 - 2.30 0.070 3674 618.3 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6856 921.8 -10.4 481 6861 done -0.65 - - 2647 - 2.33 0.060 2255 -609.0 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
7178 954.0 -9.5 497 7179 done -0.65 - - 2647 - - - 2252 - -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
7488 984.0 -9.4 512 7489 done -0.65 - - 2647 - - - 2251 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7672 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7672 begin apogee
7676 1000.8 9.2 521 7719 done -0.11 0.62 0.171 2825 287.1 - - 1983 - - 39.85 1.289 2650 -5.0 0.396 - - - - - - - - -
7720 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7720 begin climb
7722 1002.5 - 523 7767 done 0.65 0.80 0.104 3079 317.5 - - 1982 - 48.7 41.58 1.257 2451 -4.8 0.392 - - - - - - - - -
8063 966.8 11.3 540 8067 roll 0.65 - - 3090 - 2.33 0.059 572 -605.2 48.7 - - 2449 - - - - - - - - - - -
8111 961.3 11.0 542 8116 done 0.65 - - 3086 - 2.38 0.050 1994 597.5 48.7 - - 2449 - - - - - - - - - - -
8432 926.1 10.9 558 8433 done 0.65 - - 3086 - - - 1997 - 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8743 893.5 10.2 573 8744 done 0.65 - - 3086 - - - 1997 - 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
9053 863.6 9.2 588 9062 done 0.66 - - 3086 - - - 1997 - 56.0 7.22 0.959 2420 -3.9 0.358 - - - - - - - - -
9379 832.7 9.1 604 9393 roll 0.67 - - 3095 - 2.38 0.057 575 -597.5 64.6 8.30 0.981 2385 -4.2 0.367 - - - - - - - - -
9422 828.5 10.1 606 9426 done 0.67 - - 3091 - 2.30 0.050 1998 618.7 64.6 - - 2386 - - - - - - - - - - -
9748 795.3 10.2 622 9752 roll 0.67 - - 3100 - 2.33 0.057 569 -613.3 64.6 - - 2385 - - - - - - - - - - -
9824 787.0 10.3 625 9829 done 0.67 - - 3097 - 2.33 0.050 1988 609.0 64.6 - - 2385 - - - - - - - - - - -
10146 751.2 11.6 641 10147 done 0.67 - - 3097 - - - 1991 - 64.6 - - 2385 - - - - - - - - - - -
10456 717.1 11.3 656 10460 roll 0.67 - - 3106 - 2.30 0.057 570 -617.8 64.6 - - 2385 - - - - - - - - - - -
10521 709.2 11.8 659 10526 done 0.67 - - 3102 - 2.30 0.049 1986 615.7 64.6 - - 2386 - - - - - - - - - - -
10848 672.0 11.5 675 10852 roll 0.67 - - 3111 - 2.28 0.057 571 -620.6 64.6 - - 2385 - - - - - - - - - - -
10875 668.7 11.9 676 10880 done 0.67 - - 3109 - 2.30 0.050 1989 616.5 64.6 - - 2385 - - - - - - - - - - -
11197 633.0 11.0 692 11201 roll 0.67 - - 3119 - 2.28 0.057 571 -621.9 64.6 - - 2385 - - - - - - - - - - -
11263 625.2 11.9 695 11268 done 0.67 - - 3111 - 2.30 0.048 1989 616.5 64.6 - - 2385 - - - - - - - - - - -
11590 590.9 10.1 711 11594 roll 0.67 - - 3111 - 2.22 0.058 3402 636.5 64.6 - - 2384 - - - - - - - - - - -
11611 588.5 10.7 712 11616 done 0.67 0.10 0.205 3094 -170.0 2.25 0.048 1993 -626.2 64.6 - - 2384 - - - - - - - - - - -
11939 558.4 9.0 728 11953 roll 0.68 - - 3103 - 2.30 0.058 571 -618.3 74.4 9.25 0.885 2345 -4.2 0.273 - - - - - - - - -
12004 551.8 10.6 731 12009 done 0.68 - - 3101 - 2.28 0.049 1997 625.4 74.4 - - 2345 - - - - - - - - - - -
12331 518.5 10.1 747 12335 roll 0.68 - - 3100 - 2.22 0.057 3407 635.1 74.4 - - 2344 - - - - - - - - - - -
12392 511.6 11.2 750 12396 done 0.68 - - 3110 - 2.22 0.048 1989 -638.7 74.4 - - 2344 - - - - - - - - - - -
12719 476.6 10.8 766 12723 roll 0.68 - - 3121 - 2.25 0.058 581 -625.8 74.4 - - 2345 - - - - - - - - - - -
12780 470.0 11.0 769 12784 done 0.68 - - 3115 - 2.25 0.048 1997 629.3 74.4 - - 2345 - - - - - - - - - - -
13105 436.8 10.4 785 13107 done 0.68 - - 3114 - - - 2001 - 74.4 - - 2344 - - - - - - - - - - -
13415 404.7 10.2 800 13419 roll 0.68 - - 3124 - 2.28 0.056 578 -624.1 74.4 - - 2345 - - - - - - - - - - -
13436 402.2 10.4 801 13441 done 0.68 0.10 0.260 3097 -270.0 2.28 0.047 1985 617.1 74.4 - - 2344 - - - - - - - - - - -
13761 371.0 9.6 830 13773 roll 0.68 - - 3106 - 2.28 0.057 578 -617.1 78.2 4.38 0.592 2330 -3.2 0.206 - - - - - - - - -
13798 367.5 10.8 833 13802 done 0.68 - - 3106 - 2.25 0.048 1996 630.2 78.2 - - 2331 - - - - - - - - - - -
14128 332.6 11.0 864 14129 done 0.68 - - 3106 - - - 1998 - 78.2 - - 2330 - - - - - - - - - - -
14447 298.2 10.6 894 14448 done 0.68 - - 3106 - - - 1998 - 78.2 - - 2331 - - - - - - - - - - -
14766 264.1 10.6 924 14770 roll 0.68 - - 3116 - 2.28 0.057 573 -625.0 78.2 - - 2332 - - - - - - - - - - -
14849 254.4 11.2 931 14854 done 0.68 - - 3117 - 2.25 0.049 1994 631.6 78.2 - - 2332 - - - - - - - - - - -
15177 219.2 10.7 961 15181 roll 0.68 - - 3127 - 2.28 0.055 569 -625.0 78.2 - - 2332 - - - - - - - - - - -
15307 204.0 11.4 972 15312 done 0.68 0.12 0.201 3098 -241.7 2.25 0.048 1992 632.4 78.2 - - 2333 - - - - - - - - - - -
15637 170.9 9.7 1003 15650 roll 0.69 - - 3094 - 2.28 0.057 3403 618.9 80.7 4.18 0.500 2320 -3.1 0.109 - - - - - - - - -
15655 169.0 9.7 1004 15665 done 0.69 - - 3103 - 2.25 0.047 1992 -627.1 83.7 4.12 0.541 2307 -3.2 0.101 - - - - - - - - -
15979 133.8 11.6 1035 15983 roll 0.69 - - 3103 - 2.22 0.056 3403 635.6 83.7 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16191 110.1 9.8 1053 16199 done 0.69 - - 3113 - 2.28 0.047 1983 -622.8 85.2 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16532 82.7 8.0 1103 16560 roll 0.72 - - 3113 - 2.33 0.056 3405 610.3 105.6 18.38 0.694 2219 -4.8 0.059 - - - - - - - - -
16623 72.9 12.1 1118 16630 done 0.72 - - 3122 - 2.25 0.048 1982 -632.4 105.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
16978 32.4 11.6 1179 16987 roll 0.72 - - 3123 - 2.30 0.054 3403 617.8 105.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
17103 16.6 12.7 1199 17114 done 0.72 0.10 0.204 3107 -160.0 2.28 0.047 1982 -623.2 105.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
17164 9.7 11.7 1208 17172 done 0.72 - - 3107 - - - 1982 - 105.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
17221 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17221 begin surface coast
17247 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17247 begin surface
SM 3.30 - - - - -8.54 - - 140 - - - 2279 - 220.03 48.78 0.054 1751 -9.5 0.060 - - - - - -