NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 172 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.31 of 150.00 AH used of 24V (60.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.89 of 100.00 AH used of 10V (56.11% remains)
• Surface angle -52.3 deg, depth 0.82 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 403.52, SM_CC=200)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1004
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 144 VBD -0.86 - - 1433 - - - 2278 - -194.7 -115.20 - 3530 - - - - - - - - - - -
147 3.3 -4.5 16 176 roll -0.86 12.02 0.257 2725 107.5 2.92 0.054 3705 488.7 -194.7 -9.27 - 3866 -36.2 - - - - - - - - - -
242 19.4 -12.7 32 250 done -0.81 - - 2725 - 2.78 0.034 2317 -499.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
377 36.5 -12.3 57 385 done -0.75 0.17 0.144 2752 158.8 - - 2316 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
512 49.3 -8.6 82 520 done -0.75 - - 2752 - - - 2316 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
651 60.3 -7.7 107 656 done -0.75 - - 2752 - - - 2316 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
978 91.9 -10.5 168 986 roll -0.75 - - 2752 - 2.88 0.051 896 -493.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1042 98.6 -10.7 179 1048 done -0.75 - - 2752 - 2.70 0.029 2298 519.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1371 132.9 -9.8 240 1378 done -0.75 - - 2752 - - - 2298 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1708 167.9 -10.6 301 1714 roll -0.75 - - 2752 - 2.83 0.048 886 -498.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1736 171.2 -10.8 306 1743 done -0.75 - - 2752 - 2.70 0.030 2293 521.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2076 206.1 -9.5 367 2081 done -0.75 - - 2752 - - - 2293 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2415 238.5 -9.3 428 2423 done -0.75 - - 2752 - - - 2293 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2757 269.2 -9.0 489 2763 done -0.75 - - 2752 - - - 2293 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3094 299.7 -9.1 550 3100 done -0.75 - - 2752 - - - 2293 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3431 330.5 -9.4 611 3436 done -0.75 - - 2752 - - - 2294 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3769 362.7 -10.0 661 3770 done -0.75 - - 2752 - - - 2294 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4088 394.0 -9.6 691 4089 done -0.75 - - 2752 - - - 2294 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4409 423.3 -9.2 721 4414 roll -0.75 - - 2752 - 2.83 0.049 886 -497.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4448 427.3 -9.5 724 4453 done -0.75 - - 2752 - 2.70 0.031 2290 520.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4774 456.2 -8.8 754 4776 done -0.75 - - 2752 - - - 2290 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5091 484.1 -9.0 784 5092 done -0.75 - - 2752 - - - 2291 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5412 513.0 -9.1 814 5413 done -0.75 - - 2752 - - - 2290 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5728 541.6 -8.9 844 5732 roll -0.75 - - 2752 - 2.83 0.049 3700 498.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5737 542.5 -8.6 844 5744 done -0.75 - - 2752 - 2.80 0.035 2274 -509.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6064 570.9 -8.6 875 6065 done -0.75 - - 2752 - - - 2274 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6383 598.6 -9.2 905 6388 roll -0.75 - - 2752 - 2.92 0.052 3708 491.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6405 600.9 -9.3 906 6409 done -0.75 - - 2752 - 2.83 0.037 2277 -505.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6725 630.8 -9.4 922 6730 roll -0.75 - - 2752 - 2.92 0.054 3701 487.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6746 632.9 -9.5 923 6751 done -0.75 - - 2752 - 2.80 0.039 2290 -503.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
7068 664.2 -10.0 939 7072 roll -0.75 - - 2752 - 2.92 0.058 3703 483.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
7084 666.0 -9.9 940 7089 done -0.75 - - 2752 - 2.83 0.042 2293 -498.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7409 700.8 -11.1 956 7414 roll -0.75 - - 2752 - 2.95 0.063 3699 476.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7426 702.6 -11.3 957 7430 done -0.75 - - 2752 - 2.85 0.048 2290 -494.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7751 736.9 -10.6 973 7756 roll -0.75 - - 2752 - 3.00 0.067 3704 471.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7772 739.2 -10.6 974 7776 done -0.75 - - 2752 - 2.88 0.051 2302 -486.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
8094 768.5 -8.3 990 8095 done -0.75 - - 2752 - - - 2302 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
8403 793.5 -8.2 1005 8408 roll -0.75 - - 2752 - 3.10 0.086 3697 450.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8435 796.4 -9.2 1006 8442 done -0.79 - - 2752 - 2.97 0.071 2317 -464.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8751 823.4 -8.4 1022 8752 done -0.79 - - 2751 - - - 2317 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
9060 850.9 -9.0 1037 9061 done -0.79 - - 2752 - - - 2316 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
9369 877.6 -8.4 1052 9374 roll -0.79 - - 2752 - 3.38 0.123 3693 407.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
9386 879.1 -8.3 1053 9391 done -0.79 - - 2752 - 2.80 0.047 2310 -493.9 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9712 905.2 -7.9 1069 9717 roll -0.83 - - 2752 - 2.88 0.054 3706 484.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
9745 907.9 -8.3 1070 9752 done -0.87 - - 2752 - 2.75 0.039 2320 -504.0 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
10060 931.5 -7.3 1086 10062 done -0.87 - - 2752 - - - 2319 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
10370 954.6 -7.5 1101 10376 roll -0.91 0.15 0.065 2720 -213.3 2.88 0.057 3703 480.6 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
10388 956.2 -8.0 1102 10392 done -0.91 - - 2720 - 2.75 0.041 2328 -500.0 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
10711 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10712 begin apogee
10718 991.2 11.1 1118 10934 done -0.21 0.98 0.140 2869 152.0 - - 2748 - - 208.62 1.633 3071 -3.8 0.294 - - - - - - - - -
10935 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10935 begin climb
10937 998.4 - 1129 11163 roll 0.86 1.40 0.081 3099 164.3 2.50 0.058 3890 456.8 194.7 215.32 1.588 2278 -3.7 0.294 - - - - - - - - -
11348 948.9 15.3 1148 11353 done 0.70 0.17 0.131 3075 -141.2 2.35 0.035 2739 -489.8 194.7 - - 2277 - - - - - - - - - - -
11669 909.8 12.0 1164 11674 roll 0.58 0.15 0.123 3050 -166.7 2.42 0.054 3900 479.8 194.7 - - 2276 - - - - - - - - - - -
11731 902.9 11.1 1167 11735 done 0.54 - - 3050 - 2.28 0.034 2749 -504.8 194.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
12057 873.0 8.8 1183 12099 roll 0.53 - - 3050 - 2.50 0.054 3897 459.2 229.8 36.60 1.495 2134 -3.9 0.286 - - - - - - - - -
12138 865.3 9.5 1186 12159 done 0.55 - - 3051 - 2.25 0.033 2773 -499.6 243.8 16.35 1.411 2076 -3.5 0.276 - - - - - - - - -
12469 833.4 9.7 1202 12483 roll 0.56 - - 3050 - 2.35 0.056 3893 476.6 251.6 9.12 1.251 2045 -3.4 0.288 - - - - - - - - -
12517 828.3 10.4 1204 12522 done 0.56 - - 3050 - 2.22 0.033 2784 -499.5 251.6 - - 2044 - - - - - - - - - - -
12845 795.1 10.2 1220 12849 roll 0.56 - - 3050 - 2.90 0.048 1345 -496.2 251.6 - - 2043 - - - - - - - - - - -
12876 791.6 10.2 1221 12883 done 0.56 - - 3050 - 2.85 0.033 2783 504.6 251.6 - - 2043 - - - - - - - - - - -
13192 756.8 11.1 1237 13196 roll 0.56 - - 3050 - 2.22 0.054 3893 500.0 251.6 - - 2042 - - - - - - - - - - -
13236 751.7 11.6 1239 13240 done 0.56 - - 3050 - 2.17 0.033 2772 -516.6 251.6 - - 2042 - - - - - - - - - - -
13563 718.1 9.9 1255 13564 done 0.56 - - 3050 - - - 2771 - 253.4 - - 2042 - - - - - - - - - - -
13872 688.3 9.6 1270 13892 done 0.57 - - 3050 - - - 2772 - 265.0 14.73 1.305 1989 -3.6 0.241 - - - - - - - - -
14201 655.4 10.0 1286 14205 roll 0.57 - - 3050 - 2.30 0.052 3901 490.9 265.0 - - 1988 - - - - - - - - - - -
14244 650.8 9.9 1288 14248 done 0.57 - - 3050 - 2.17 0.031 2780 -516.6 267.5 - - 1988 - - - - - - - - - - -
14571 619.3 9.6 1304 14591 done 0.59 - - 3050 - - - 2778 - 280.4 17.15 1.294 1927 -3.6 0.216 - - - - - - - - -
14904 588.7 8.7 1325 14949 roll 0.64 - - 3050 - 2.97 0.048 1346 -482.2 316.9 38.65 1.346 1778 -3.9 0.214 - - - - - - - - -
14983 581.5 9.0 1332 15019 done 0.67 - - 3050 - 2.92 0.031 2796 496.6 345.1 30.67 1.317 1665 -3.7 0.207 - - - - - - - - -
15338 548.8 9.2 1365 15368 done 0.70 0.10 0.065 3070 200.0 - - 2796 - 367.6 24.15 1.266 1572 -3.9 0.212 - - - - - - - - -
15686 510.3 11.4 1398 15687 done 0.70 - - 3070 - - - 2796 - 367.6 - - 1568 - - - - - - - - - - -
16004 474.0 11.5 1428 16006 done 0.70 - - 3070 - - - 2796 - 367.6 - - 1567 - - - - - - - - - - -
16323 435.8 12.1 1458 16328 roll 0.70 - - 3070 - 2.95 0.045 1336 -494.9 367.6 - - 1566 - - - - - - - - - - -
16355 431.7 12.7 1460 16362 done 0.70 - - 3070 - 2.83 0.032 2774 508.1 367.6 - - 1566 - - - - - - - - - - -
16682 391.7 12.8 1491 16686 roll 0.70 - - 3070 - 2.22 0.051 3895 505.0 367.6 - - 1565 - - - - - - - - - - -
16726 385.7 13.4 1494 16732 done 0.70 - - 3070 - 2.17 0.032 2770 -518.4 367.6 - - 1565 - - - - - - - - - - -
17054 343.9 11.8 1529 17060 roll 0.70 - - 3070 - 2.85 0.048 1341 -501.4 367.6 - - 1565 - - - - - - - - - - -
17083 339.9 12.6 1534 17089 done 0.70 - - 3071 - 2.83 0.031 2788 511.3 367.6 - - 1564 - - - - - - - - - - -
17422 297.6 12.8 1595 17427 done 0.70 - - 3070 - - - 2789 - 367.6 - - 1564 - - - - - - - - - - -
17758 255.8 12.9 1656 17765 done 0.70 - - 3070 - - - 2789 - 367.6 - - 1564 - - - - - - - - - - -
18100 214.5 12.8 1717 18105 done 0.70 - - 3070 - - - 2789 - 367.6 - - 1564 - - - - - - - - - - -
18437 174.7 10.9 1778 18443 roll 0.70 - - 3070 - 2.90 0.044 1340 -499.7 367.6 - - 1564 - - - - - - - - - - -
18471 170.8 13.2 1784 18478 done 0.70 - - 3070 - 2.83 0.032 2772 506.0 367.6 - - 1564 - - - - - - - - - - -
18809 134.4 9.3 1845 18834 done 0.72 - - 3070 - - - 2772 - 388.1 20.48 1.003 1489 -3.7 0.062 - - - - - - - - -
19160 98.3 9.9 1909 19165 done 0.73 - - 3070 - - - 2772 - 389.9 - - 1486 - - - - - - - - - - -
19489 65.8 10.9 1970 19497 roll 0.73 - - 3070 - 2.90 0.045 1348 -491.0 389.9 - - 1486 - - - - - - - - - - -
19526 62.4 9.6 1976 19547 done 0.74 - - 3070 - 2.80 0.031 2766 506.4 401.9 15.00 0.933 1432 -3.6 0.031 - - - - - - - - -
19867 29.3 10.8 2039 19874 done 0.74 - - 3070 - - - 2767 - 401.9 - - 1430 - - - - - - - - - - -
20001 14.9 10.2 2064 20009 done 0.74 - - 3070 - - - 2767 - 401.9 - - 1429 - - - - - - - - - - -
20123 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20124 begin surface coast
20141 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20142 begin surface
SM 0.66 - - - - -6.80 8.32 0.047 1431 -197.0 - - 2285 - 403.52 - - 1426 - - - - - - - -