SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 171 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 24.23 of 145.00 AH used of 24V (83.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.43 of 95.00 AH used of 10V (75.34% remains)
• Surface angle -74.8 deg, depth 2.55 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 62 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 51 VBD -0.68 - - 137 - - - 2258 - -48.7 -25.25 - 2363 - - - - - - - - - - -
53 3.0 -3.9 3 89 roll -0.68 10.45 0.242 2645 240.0 2.35 0.059 839 -603.8 -48.7 -18.77 - 2849 -25.9 - - - - - - - - - -
182 17.0 -16.8 22 191 done -0.68 - - 2635 - 2.35 0.047 2263 606.0 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
243 28.4 -18.5 31 251 done -0.68 - - 2635 - - - 2263 - -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
394 57.7 -19.8 56 401 done -0.68 - - 2635 - - - 2263 - -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
734 120.8 -18.7 107 738 roll -0.68 - - 2624 - 2.22 0.055 3671 634.2 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
971 161.1 -17.1 127 979 done -0.68 - - 2625 - 2.25 0.041 2260 -627.1 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
1296 214.3 -16.1 158 1298 done -0.68 - - 2625 - - - 2257 - -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
1615 263.9 -15.3 188 1616 done -0.68 - - 2625 - - - 2257 - -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
1934 313.2 -15.3 218 1938 roll -0.68 - - 2615 - 2.22 0.054 3671 636.9 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
1950 315.7 -15.9 219 1955 done -0.68 0.12 0.213 2648 275.0 2.20 0.043 2260 -641.4 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
2277 362.3 -13.8 249 2281 roll -0.68 - - 2639 - 2.22 0.057 3671 635.6 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
2330 370.0 -14.7 253 2335 done -0.68 - - 2644 - 2.22 0.047 2253 -638.7 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
2657 414.8 -13.6 279 2658 done -0.68 - - 2644 - - - 2250 - -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
2967 457.5 -13.7 294 2971 roll -0.68 - - 2635 - 2.25 0.057 3679 635.1 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
2999 462.7 -14.7 295 3007 done -0.68 - - 2636 - 2.28 0.047 2259 -622.8 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3316 508.3 -15.2 311 3320 roll -0.68 - - 2625 - 2.22 0.057 3669 635.1 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
3365 516.5 -16.3 313 3369 done -0.68 - - 2624 - 2.25 0.047 2262 -625.3 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
3688 565.2 -14.6 329 3692 roll -0.68 - - 2616 - 2.22 0.059 3669 633.8 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
3907 599.1 -14.5 339 3911 done -0.68 0.12 0.207 2648 266.7 2.22 0.050 2257 -636.0 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4232 639.9 -12.0 355 4239 roll -0.68 - - 2639 - 2.25 0.061 3674 629.8 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4283 646.4 -12.9 357 4287 done -0.68 - - 2640 - 2.28 0.051 2261 -619.7 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
4611 687.4 -12.4 373 4615 roll -0.68 - - 2630 - 2.25 0.062 3674 628.0 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
4643 691.8 -12.9 374 4651 done -0.68 - - 2631 - 2.28 0.052 2263 -618.9 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4962 731.8 -12.6 390 4966 roll -0.68 - - 2622 - 2.28 0.063 3673 618.4 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5032 741.7 -13.3 393 5037 done -0.68 - - 2622 - 2.28 0.054 2260 -619.7 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5354 779.5 -11.5 409 5360 roll -0.68 - - 2614 - 2.25 0.063 3668 625.8 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
5381 783.3 -11.9 410 5386 done -0.68 - - 2618 - 2.28 0.054 2260 -617.5 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5710 820.5 -11.1 426 5712 done -0.68 0.12 0.219 2646 233.3 - - 2256 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6019 852.8 -10.2 441 6020 done -0.68 - - 2646 - - - 2256 - -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6328 885.4 -10.4 456 6329 done -0.68 - - 2646 - - - 2256 - -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6637 917.2 -10.3 471 6641 roll -0.68 - - 2637 - 2.28 0.066 3679 624.1 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6701 924.7 -11.1 474 6707 done -0.68 - - 2639 - 2.30 0.056 2263 -615.7 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
7032 960.6 -11.0 490 7033 done -0.68 - - 2638 - - - 2260 - -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
7339 994.5 -11.0 505 7343 roll -0.68 - - 2643 - 2.30 0.063 837 -618.7 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
7386 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7386 begin apogee
7392 1000.2 11.1 507 7435 done -0.11 0.65 0.175 2824 278.5 - - 1988 - - 39.05 1.284 2650 -5.0 0.401 - - - - - - - - -
7435 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7436 begin climb
7437 1002.4 - 509 7485 done 0.68 0.80 0.104 3083 323.8 - - 1989 - 48.7 41.75 1.254 2451 -4.8 0.391 - - - - - - - - -
7793 971.1 9.8 527 7797 roll 0.68 - - 3094 - 2.35 0.060 571 -603.4 50.1 - - 2449 - - - - - - - - - - -
7922 957.7 11.1 533 7926 done 0.68 - - 3090 - 2.33 0.051 1995 611.2 50.1 - - 2449 - - - - - - - - - - -
8248 924.9 10.2 549 8249 done 0.68 - - 3090 - - - 1997 - 50.1 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8557 894.0 10.1 564 8558 done 0.68 - - 3090 - - - 1997 - 50.1 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8866 863.0 10.1 579 8870 roll 0.68 - - 3089 - 2.25 0.060 3406 626.2 50.1 - - 2447 - - - - - - - - - - -
8893 860.0 10.5 580 8897 done 0.68 - - 3098 - 2.30 0.047 1983 -618.7 50.1 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9214 825.7 10.4 596 9218 roll 0.68 - - 3110 - 2.25 0.058 580 -623.6 50.1 - - 2448 - - - - - - - - - - -
9263 820.1 11.8 598 9268 done 0.68 - - 3102 - 2.30 0.050 1993 614.3 50.1 - - 2448 - - - - - - - - - - -
9585 785.0 10.6 614 9589 roll 0.68 - - 3111 - 2.28 0.056 575 -621.9 50.1 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9684 773.6 11.9 618 9691 done 0.68 - - 3111 - 2.30 0.050 1990 615.2 50.1 - - 2447 - - - - - - - - - - -
10000 739.7 10.7 634 10004 roll 0.68 - - 3121 - 2.25 0.056 581 -626.2 50.1 - - 2446 - - - - - - - - - - -
10021 737.5 9.6 635 10032 done 0.68 - - 3113 - 2.28 0.049 1987 616.7 53.2 4.90 0.767 2431 -3.1 0.302 - - - - - - - - -
10348 705.0 9.7 651 10357 roll 0.69 - - 3122 - 2.33 0.057 582 -603.0 55.8 3.83 0.685 2422 -2.3 0.248 - - - - - - - - -
10424 697.1 10.3 654 10429 done 0.69 - - 3113 - 2.30 0.050 1992 613.0 55.8 - - 2422 - - - - - - - - - - -
10746 664.2 10.3 670 10750 roll 0.69 - - 3123 - 2.28 0.056 575 -621.5 55.8 - - 2422 - - - - - - - - - - -
10845 653.8 10.0 674 10853 done 0.69 - - 3113 - 2.30 0.049 1989 614.8 55.8 - - 2422 - - - - - - - - - - -
11161 622.2 10.1 690 11165 roll 0.69 - - 3122 - 2.25 0.057 581 -625.8 55.8 - - 2422 - - - - - - - - - - -
11187 619.2 10.8 691 11192 done 0.69 - - 3115 - 2.30 0.049 1993 613.9 55.8 - - 2422 - - - - - - - - - - -
11508 585.9 10.5 707 11509 done 0.69 - - 3115 - - - 1996 - 55.8 - - 2422 - - - - - - - - - - -
11819 553.3 10.5 722 11823 roll 0.69 - - 3124 - 2.25 0.056 580 -629.3 55.8 - - 2421 - - - - - - - - - - -
11873 547.4 10.5 724 11882 done 0.69 0.10 0.199 3095 -290.0 2.28 0.048 1989 618.0 55.8 - - 2422 - - - - - - - - - - -
12189 516.3 10.0 740 12193 roll 0.69 - - 3095 - 2.25 0.058 3401 627.6 55.8 - - 2422 - - - - - - - - - - -
12244 510.6 9.9 742 12251 done 0.69 - - 3103 - 2.22 0.047 1980 -640.1 56.8 - - 2421 - - - - - - - - - - -
12560 481.4 9.1 758 12574 roll 0.70 - - 3101 - 2.33 0.057 3402 610.3 65.1 8.75 0.841 2383 -4.3 0.255 - - - - - - - - -
12640 473.0 10.4 761 12648 done 0.70 - - 3110 - 2.28 0.047 1985 -621.5 65.1 - - 2384 - - - - - - - - - - -
12957 442.3 9.6 777 12966 roll 0.70 - - 3122 - 2.28 0.058 571 -620.2 68.4 4.20 0.653 2371 -3.1 0.215 - - - - - - - - -
13018 436.0 10.5 779 13025 done 0.70 - - 3122 - 2.25 0.049 1990 630.7 68.4 - - 2371 - - - - - - - - - - -
13333 403.0 10.7 795 13334 done 0.70 - - 3122 - - - 1992 - 68.4 - - 2372 - - - - - - - - - - -
13651 370.9 10.1 823 13655 roll 0.70 - - 3131 - 2.25 0.056 582 -626.7 68.4 - - 2371 - - - - - - - - - - -
13758 359.5 10.3 832 13763 done 0.70 0.12 0.213 3104 -225.0 2.22 0.048 1992 635.1 68.4 - - 2371 - - - - - - - - - - -
14083 328.7 9.5 862 14095 roll 0.71 - - 3113 - 2.28 0.056 579 -619.7 72.2 4.78 0.607 2355 -3.3 0.186 - - - - - - - - -
14166 320.3 10.5 869 14171 done 0.71 - - 3113 - 2.25 0.049 1996 629.8 72.2 - - 2355 - - - - - - - - - - -
14490 285.8 10.5 899 14492 done 0.71 - - 3113 - - - 1996 - 72.2 - - 2355 - - - - - - - - - - -
14813 253.2 10.1 929 14819 done 0.71 - - 3114 - - - 1996 - 72.2 - - 2355 - - - - - - - - - - -
15138 222.8 9.0 960 15153 roll 0.72 - - 3123 - 2.28 0.054 582 -620.2 80.9 8.15 0.694 2319 -4.4 0.146 - - - - - - - - -
15313 204.4 11.1 975 15317 done 0.72 - - 3124 - 2.25 0.048 1998 629.3 80.9 - - 2320 - - - - - - - - - - -
15641 168.1 11.7 1005 15647 done 0.72 - - 3124 - - - 1999 - 80.9 - - 2320 - - - - - - - - - - -
15967 132.0 9.5 1036 15982 roll 0.72 - - 3134 - 2.33 0.057 583 -607.7 85.1 4.93 0.538 2303 -3.4 0.087 - - - - - - - - -
16536 76.3 8.9 1107 16552 done 0.74 - - 3134 - 2.28 0.048 1992 618.0 95.4 10.00 0.643 2259 -4.4 0.054 - - - - - - - - -
16900 39.2 10.7 1169 16908 roll 0.74 - - 3134 - 2.28 0.057 3406 620.2 95.4 - - 2259 - - - - - - - - - - -
17115 14.2 11.4 1204 17125 done 0.74 0.10 0.213 3118 -160.0 2.28 0.047 1982 -624.6 95.4 - - 2259 - - - - - - - - - - -
17176 7.8 10.7 1213 17184 done 0.74 - - 3118 - - - 1981 - 95.4 - - 2258 - - - - - - - - - - -
17226 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17226 begin surface coast
17258 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17258 begin surface
SM 3.35 - - - - -8.52 - - 146 - - - 2278 - 220.03 52.70 0.054 1752 -9.6 0.061 - - - - - -