OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 171 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 25.81 of 91.80 AH used of 24V (71.89% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 19.28 of 61.20 AH used of 10V (68.50% remains)
• Surface angle -48.0 deg, depth 0.88 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 74 VBD -1.12 - - 53 - - - 2151 - -116.7 -51.55 - 3194 - - - - - - - - - - -
76 4.0 -6.5 8 98 roll -1.12 9.77 0.178 1714 170.0 2.15 0.056 992 -539.1 -116.7 -1.58 - 3271 -48.7 - - - - - - - - - -
190 22.9 -10.6 27 196 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.032 2123 565.5 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
534 48.2 -6.4 88 541 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.048 3254 543.8 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
609 53.3 -6.6 101 616 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.032 2116 -574.7 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
953 71.7 -5.9 162 960 done -1.12 - - 1714 - - - 2116 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1297 95.2 -7.4 223 1302 done -1.12 - - 1714 - - - 2116 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1639 120.1 -7.1 284 1645 done -1.12 - - 1713 - - - 2116 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1983 145.4 -7.4 345 1989 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.052 3251 535.4 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2034 149.4 -7.9 354 2041 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.035 2130 -566.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2366 173.6 -7.3 386 2367 done -1.12 - - 1714 - - - 2131 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2685 195.9 -6.7 416 2686 done -1.12 - - 1714 - - - 2130 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3003 216.8 -6.2 446 3006 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.054 3249 532.9 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3057 220.7 -6.8 450 3064 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.036 2142 -559.1 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3384 241.2 -6.4 481 3385 done -1.12 - - 1714 - - - 2142 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3702 261.0 -6.3 511 3703 done -1.12 - - 1714 - - - 2142 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4020 281.7 -6.7 541 4024 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.054 3255 535.1 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
4059 284.6 -7.4 544 4062 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.038 2141 -562.6 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
4382 307.2 -7.2 571 4384 done -1.12 - - 1714 - - - 2142 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4693 329.4 -7.2 591 4697 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.056 3250 540.5 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4737 332.7 -7.6 594 4741 done -1.12 - - 1714 - 1.95 0.040 2149 -564.6 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
5061 355.5 -7.0 615 5065 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.054 996 -554.3 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
5092 357.9 -7.1 617 5096 done -1.12 - - 1714 - 2.08 0.038 2144 551.9 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
5417 380.9 -7.0 638 5418 done -1.12 - - 1714 - - - 2143 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
5730 402.4 -6.9 658 5731 done -1.12 - - 1714 - - - 2144 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6043 422.8 -6.4 678 6044 done -1.12 - - 1714 - - - 2144 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6355 442.9 -6.7 698 6356 done -1.12 - - 1714 - - - 2143 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6667 463.9 -6.8 718 6670 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.057 996 -546.2 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6732 468.6 -7.1 722 6736 done -1.12 - - 1714 - 2.08 0.041 2133 546.6 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7058 490.5 -6.6 743 7059 done -1.12 - - 1714 - - - 2133 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7369 512.3 -7.3 763 7373 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.066 3257 535.2 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
7414 515.7 -7.7 766 7417 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.045 2145 -556.0 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
7738 538.0 -6.6 787 7742 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.061 1000 -545.2 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
7782 541.1 -7.3 790 7786 done -1.12 - - 1714 - 2.05 0.045 2146 559.0 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
8107 561.6 -6.4 811 8108 done -1.12 - - 1714 - - - 2146 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
8418 581.8 -6.5 831 8419 done -1.12 - - 1714 - - - 2146 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
8730 602.1 -6.6 850 8731 done -1.12 - - 1714 - - - 2146 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9037 622.6 -6.6 860 9041 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.063 1007 -542.4 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
9068 624.9 -6.9 861 9073 done -1.12 - - 1714 - 2.08 0.047 2133 541.3 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
9404 647.0 -6.6 872 9405 done -1.12 - - 1714 - - - 2133 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
9711 666.4 -6.3 882 9712 done -1.12 - - 1714 - - - 2133 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
10017 686.0 -6.3 892 10018 done -1.12 - - 1714 - - - 2133 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
10323 704.5 -5.9 902 10327 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.072 3254 528.8 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
10355 706.6 -6.7 903 10359 done -1.12 - - 1713 - 2.05 0.049 2137 -544.9 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
10691 725.1 -5.3 914 10692 done -1.12 - - 1714 - - - 2137 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
10996 740.3 -4.8 924 11000 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.064 996 -543.3 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
11034 742.4 -5.6 925 11038 done -1.12 - - 1714 - 2.08 0.047 2130 545.2 -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
11365 759.7 -5.6 936 11368 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.063 1003 -541.8 -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
11402 762.1 -5.8 937 11406 done -1.12 - - 1714 - 2.05 0.048 2126 547.8 -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
11732 780.7 -5.7 948 11736 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.073 3256 538.1 -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
11781 783.8 -6.0 949 11785 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.049 2123 -558.1 -116.7 - - 3254 - - - - - - - - - - -
12099 802.5 -6.0 960 12100 done -1.12 - - 1714 - - - 2123 - -116.7 - - 3254 - - - - - - - - - - -
12405 821.5 -6.3 970 12406 done -1.12 - - 1714 - - - 2122 - -116.7 - - 3254 - - - - - - - - - - -
12713 841.1 -6.5 980 12717 roll -1.12 - - 1714 - 2.15 0.069 3253 526.0 -116.7 - - 3253 - - - - - - - - - - -
12745 843.7 -7.5 981 12749 done -1.12 - - 1714 - 2.05 0.050 2135 -545.4 -116.7 - - 3253 - - - - - - - - - - -
13081 865.4 -6.4 992 13082 done -1.12 - - 1714 - - - 2135 - -116.7 - - 3253 - - - - - - - - - - -
13387 884.4 -6.1 1002 13388 done -1.12 - - 1714 - - - 2134 - -116.7 - - 3253 - - - - - - - - - - -
13693 903.5 -6.2 1012 13694 done -1.12 - - 1714 - - - 2134 - -116.7 - - 3252 - - - - - - - - - - -
13999 922.5 -6.1 1022 14000 done -1.12 - - 1714 - - - 2134 - -116.7 - - 3252 - - - - - - - - - - -
14305 940.3 -5.8 1032 14306 done -1.12 - - 1714 - - - 2134 - -116.7 - - 3251 - - - - - - - - - - -
14612 957.9 -5.6 1042 14613 done -1.12 - - 1714 - - - 2134 - -116.7 - - 3251 - - - - - - - - - - -
14918 975.2 -5.6 1052 14919 done -1.12 - - 1714 - - - 2134 - -116.7 - - 3251 - - - - - - - - - - -
15191 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15191 begin apogee
15196 990.5 5.5 1061 15302 done -0.42 0.80 0.100 1873 198.8 - - 2001 - - 102.78 1.558 2792 -4.5 0.304 - - - - - - - - -
15303 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15303 begin climb
15305 992.9 - 1064 15419 roll 1.12 1.58 0.071 2208 212.0 2.22 0.068 887 -501.8 116.7 105.15 1.503 2316 -4.5 0.320 - - - - - - - - -
15492 982.6 9.9 1069 15499 done 1.12 - - 2208 - 2.12 0.048 2011 530.2 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
15805 951.8 9.8 1080 15809 roll 1.12 - - 2208 - 2.12 0.067 3139 532.1 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
15854 946.6 9.9 1081 15858 done 1.12 - - 2208 - 2.10 0.051 2017 -534.3 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16172 915.7 9.5 1092 16173 done 1.12 - - 2209 - - - 2017 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16479 887.0 9.4 1102 16480 done 1.12 - - 2209 - - - 2017 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16785 858.4 9.4 1112 16786 done 1.12 - - 2209 - - - 2017 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17091 830.5 9.0 1122 17095 roll 1.12 - - 2208 - 2.15 0.066 3144 524.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17173 822.5 9.1 1124 17177 done 1.12 - - 2209 - 2.12 0.052 2008 -535.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17492 793.7 9.0 1135 17493 done 1.12 - - 2209 - - - 2008 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17798 766.8 8.6 1145 17801 roll 1.12 - - 2209 - 2.12 0.067 3134 531.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17908 756.8 8.5 1148 17912 done 1.12 - - 2208 - 2.08 0.052 2021 -535.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18233 728.4 9.1 1159 18236 roll 1.12 - - 2209 - 2.12 0.072 880 -538.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18281 723.5 9.0 1160 18285 done 1.12 - - 2208 - 2.08 0.048 2011 543.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18600 693.6 9.4 1171 18604 roll 1.12 - - 2209 - 2.10 0.068 3141 538.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18671 686.1 10.1 1173 18675 done 1.12 - - 2209 - 2.05 0.051 2012 -550.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19001 657.8 8.2 1184 19002 done 1.12 - - 2209 - - - 2012 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19307 631.6 8.5 1194 19311 roll 1.12 - - 2209 - 2.12 0.067 3138 531.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19423 621.1 8.5 1197 19427 done 1.12 - - 2209 - 2.03 0.051 2021 -550.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19742 594.4 8.4 1210 19744 done 1.12 - - 2209 - - - 2021 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20055 568.9 8.1 1230 20056 done 1.12 - - 2209 - - - 2021 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20368 543.2 8.2 1250 20372 roll 1.12 - - 2209 - 2.15 0.064 3142 521.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20446 536.4 8.8 1255 20450 done 1.12 - - 2209 - 2.05 0.051 2015 -549.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20769 510.9 7.9 1276 20770 done 1.12 - - 2209 - - - 2016 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21081 484.8 8.4 1296 21082 done 1.12 - - 2209 - - - 2015 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21395 457.5 8.6 1316 21399 roll 1.12 - - 2209 - 2.15 0.063 3141 523.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21495 448.6 9.2 1322 21498 done 1.12 - - 2209 - 2.05 0.049 2008 -552.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21819 422.4 7.5 1343 21820 done 1.12 - - 2209 - - - 2008 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22131 398.8 7.5 1363 22135 roll 1.12 - - 2209 - 2.08 0.068 884 -540.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22227 390.8 8.2 1369 22230 done 1.12 - - 2209 - 2.03 0.045 2016 557.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22552 363.0 9.0 1390 22556 roll 1.12 - - 2209 - 2.08 0.064 3138 539.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22808 338.5 10.7 1405 22816 done 1.12 - - 2209 - 2.05 0.046 2021 -544.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23129 310.2 9.1 1426 23131 done 1.12 - - 2209 - - - 2021 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23444 282.2 8.5 1452 23445 done 1.12 - - 2209 - - - 2021 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23762 256.3 7.4 1482 23764 done 1.12 - - 2209 - - - 2021 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24082 233.1 6.9 1512 24085 roll 1.12 - - 2208 - 2.10 0.058 3142 533.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24177 226.0 7.3 1520 24181 done 1.12 - - 2209 - 2.03 0.043 2017 -554.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24501 203.1 7.8 1550 24502 done 1.12 - - 2209 - - - 2017 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24820 178.3 8.0 1580 24824 roll 1.12 - - 2208 - 2.08 0.054 3137 538.5 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24915 170.4 9.2 1588 24919 done 1.12 - - 2209 - 1.98 0.042 2028 -560.1 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
25244 144.8 8.0 1623 25249 done 1.12 - - 2209 - - - 2028 - 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
25586 117.4 7.9 1684 25592 done 1.12 - - 2209 - - - 2028 - 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
25930 87.4 9.1 1745 25936 roll 1.12 - - 2209 - 2.05 0.053 3143 543.9 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
26015 79.3 9.3 1760 26022 done 1.12 - - 2209 - 1.98 0.040 2032 -561.1 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
26360 47.7 9.1 1821 26366 done 1.12 - - 2209 - - - 2032 - 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
26703 24.4 3.0 1882 26789 roll 1.23 0.10 0.061 2234 250.0 2.15 0.050 3139 514.9 215.3 80.15 0.803 1913 -5.0 0.016 - - - - - - - - -
26824 18.0 7.8 1901 26830 done 1.23 - - 2234 - 2.00 0.040 2028 -555.5 215.3 - - 1912 - - - - - - - - - - -
26993 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26993 begin surface coast
27010 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27010 begin surface
SM 0.61 - - - - -8.78 - - 58 - - - 2148 - 250.21 27.15 0.750 1772 -5.2 0.000 - - - - - -