OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 170 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.65 of 91.80 AH used of 24V (72.06% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 19.14 of 61.20 AH used of 10V (68.73% remains)
• Surface angle -48.3 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s, HDOP was 4.0 m
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 67 VBD -1.12 - - 59 - - - 2149 - -116.7 -45.88 - 2988 - - - - - - - - - - -
70 3.1 -6.2 7 92 roll -1.12 9.95 0.186 1716 166.5 2.15 0.059 999 -534.9 -116.7 -6.55 - 3270 -43.1 - - - - - - - - - -
204 20.9 -10.4 30 211 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.032 2122 561.5 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
549 47.0 -6.3 91 554 done -1.12 - - 1716 - - - 2122 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
891 70.3 -7.3 152 897 done -1.12 - - 1716 - - - 2122 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1236 94.5 -6.9 213 1242 done -1.12 - - 1716 - - - 2122 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1578 118.5 -7.2 274 1585 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.052 3247 530.7 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1625 122.1 -7.9 282 1632 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.035 2120 -569.2 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1971 148.8 -7.7 343 1976 done -1.12 - - 1716 - - - 2120 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2297 171.5 -6.7 375 2298 done -1.12 - - 1716 - - - 2119 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2617 193.5 -6.9 405 2621 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.053 3249 533.0 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2689 198.9 -7.3 411 2693 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.036 2121 -569.7 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3014 220.5 -6.3 441 3016 done -1.12 - - 1716 - - - 2120 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3333 241.3 -6.7 471 3336 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.054 3252 539.0 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3375 244.6 -7.6 474 3383 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.037 2135 -558.5 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3703 267.1 -6.7 505 3704 done -1.12 - - 1716 - - - 2135 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4020 287.8 -6.1 535 4023 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.055 3253 537.5 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4059 290.3 -6.6 538 4063 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.038 2137 -563.6 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4381 309.6 -6.0 563 4385 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.055 3250 535.1 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4413 311.8 -6.4 565 4417 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.039 2140 -555.0 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4739 331.6 -6.4 586 4742 roll -1.12 - - 1716 - 2.05 0.052 1004 -554.1 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4770 334.0 -7.1 588 4775 done -1.12 - - 1716 - 2.05 0.038 2135 551.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5095 356.3 -7.0 609 5099 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.060 3256 533.8 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5124 358.4 -7.7 611 5127 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.041 2140 -563.6 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5447 379.9 -6.1 632 5448 done -1.12 - - 1716 - - - 2140 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5760 398.9 -6.0 652 5761 done -1.12 - - 1716 - - - 2140 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6072 418.1 -6.5 672 6076 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.055 999 -548.6 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6116 421.0 -7.0 675 6120 done -1.12 - - 1716 - 2.05 0.041 2138 555.6 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6441 440.3 -5.4 696 6445 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.062 3259 533.8 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6512 444.7 -5.9 700 6520 done -1.12 - - 1716 - 2.03 0.042 2142 -550.2 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6832 462.9 -6.6 721 6833 done -1.12 - - 1716 - - - 2142 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7144 483.3 -6.5 741 7145 done -1.12 - - 1716 - - - 2142 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7456 504.1 -6.9 761 7459 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.061 997 -545.2 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7488 506.6 -7.7 763 7492 done -1.12 - - 1716 - 2.08 0.043 2143 551.0 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7813 528.7 -6.7 784 7816 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.066 3258 531.0 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7861 532.4 -7.4 787 7865 done -1.12 - - 1716 - 2.03 0.044 2148 -546.8 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8187 554.0 -6.5 808 8191 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.063 1003 -545.2 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8220 556.4 -7.3 810 8224 done -1.12 - - 1716 - 2.05 0.045 2146 557.6 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8538 577.2 -6.6 830 8539 done -1.12 - - 1716 - - - 2146 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8851 597.8 -6.5 850 8852 done -1.12 - - 1716 - - - 2146 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9173 618.1 -6.3 862 9174 done -1.12 - - 1716 - - - 2146 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9479 637.8 -6.6 872 9480 done -1.12 - - 1716 - - - 2146 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9786 657.6 -6.3 882 9787 done -1.12 - - 1716 - - - 2146 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10091 675.9 -5.8 892 10092 done -1.12 - - 1716 - - - 2146 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10397 693.2 -5.8 902 10401 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.064 1000 -540.6 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10427 694.9 -6.7 903 10431 done -1.12 - - 1716 - 2.08 0.047 2143 549.5 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10762 714.6 -5.8 914 10763 done -1.12 - - 1716 - - - 2143 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11068 732.4 -5.8 924 11069 done -1.12 - - 1716 - - - 2143 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11375 750.9 -6.0 934 11376 done -1.12 - - 1716 - - - 2143 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11680 769.2 -5.9 944 11682 done -1.12 - - 1716 - - - 2143 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11987 787.2 -5.8 954 11988 done -1.12 - - 1716 - - - 2143 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12293 805.0 -5.6 964 12297 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.064 999 -539.6 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12332 807.3 -5.9 965 12336 done -1.12 - - 1716 - 2.08 0.047 2144 550.5 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12655 825.2 -5.7 976 12656 done -1.12 - - 1716 - - - 2144 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12961 843.2 -5.9 986 12962 done -1.12 - - 1716 - - - 2144 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13268 862.2 -6.2 996 13271 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.064 995 -542.0 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13305 864.9 -6.9 997 13309 done -1.12 - - 1716 - 2.10 0.048 2137 543.8 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13635 886.0 -6.3 1008 13636 done -1.12 - - 1716 - - - 2138 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13942 905.7 -6.5 1018 13943 done -1.12 - - 1716 - - - 2138 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14247 925.4 -6.4 1028 14248 done -1.12 - - 1716 - - - 2138 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14553 944.8 -6.3 1038 14555 done -1.12 - - 1716 - - - 2138 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14860 963.6 -6.1 1048 14861 done -1.12 - - 1716 - - - 2138 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15166 982.5 -6.1 1058 15167 done -1.12 - - 1716 - - - 2138 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15317 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15317 begin apogee
15322 991.7 6.0 1063 15428 done -0.42 0.77 0.097 1871 201.3 - - 2006 - - 103.47 1.514 2792 -4.5 0.315 - - - - - - - - -
15429 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15429 begin climb
15431 994.7 - 1066 15542 roll 1.12 1.60 0.073 2209 211.2 2.17 0.068 891 -513.8 116.7 103.93 1.442 2316 -4.6 0.338 - - - - - - - - -
15659 981.2 10.6 1073 15663 done 1.12 - - 2208 - 2.08 0.048 2015 540.4 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
15994 949.8 9.5 1084 15998 roll 1.12 - - 2209 - 2.12 0.069 3145 533.0 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16060 943.3 9.3 1086 16064 done 1.12 - - 2208 - 2.08 0.052 2015 -543.3 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16395 911.9 9.5 1097 16396 done 1.12 - - 2208 - - - 2015 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16701 883.5 9.1 1107 16702 done 1.12 - - 2208 - - - 2015 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17008 856.2 8.9 1117 17012 roll 1.12 - - 2208 - 2.12 0.067 3141 531.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17069 850.5 9.5 1119 17073 done 1.12 - - 2208 - 2.05 0.054 2011 -551.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17403 820.7 9.0 1130 17404 done 1.12 - - 2208 - - - 2011 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17710 792.6 9.3 1140 17711 done 1.12 - - 2208 - - - 2011 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18015 763.6 9.4 1150 18017 done 1.12 - - 2208 - - - 2011 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18322 735.4 9.2 1160 18323 done 1.12 - - 2208 - - - 2011 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18628 707.3 9.2 1170 18632 roll 1.12 - - 2208 - 2.17 0.067 3138 519.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18682 702.0 8.8 1171 18690 done 1.12 - - 2208 - 2.08 0.053 2011 -541.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18995 672.8 9.5 1182 18996 done 1.12 - - 2208 - - - 2011 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19301 643.9 9.4 1192 19302 done 1.12 - - 2208 - - - 2011 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19608 615.7 9.2 1202 19611 roll 1.12 - - 2208 - 2.12 0.067 3135 530.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19684 608.2 9.4 1204 19689 done 1.12 - - 2209 - 2.10 0.053 2011 -535.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20013 578.1 8.7 1222 20014 done 1.12 - - 2208 - - - 2011 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20325 550.4 9.0 1242 20329 roll 1.12 - - 2208 - 2.12 0.066 3140 532.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20404 543.3 9.2 1247 20407 done 1.12 - - 2208 - 2.05 0.052 2015 -548.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20727 515.5 8.8 1268 20728 done 1.12 - - 2208 - - - 2015 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21039 486.9 8.9 1288 21043 roll 1.12 - - 2208 - 2.12 0.064 3136 528.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21151 476.2 10.4 1295 21154 done 1.12 - - 2208 - 2.03 0.051 2017 -551.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21475 446.1 9.0 1316 21479 roll 1.12 - - 2208 - 2.10 0.064 3137 533.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21512 442.5 9.4 1318 21520 done 1.12 - - 2208 - 2.08 0.051 2018 -538.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21832 416.1 8.0 1339 21836 roll 1.12 - - 2208 - 2.08 0.063 3136 537.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22005 401.7 7.4 1349 22012 done 1.12 - - 2208 - 2.00 0.048 2028 -554.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22324 377.5 7.7 1370 22327 roll 1.12 - - 2208 - 2.12 0.067 879 -542.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22436 368.4 8.2 1377 22440 done 1.12 - - 2208 - 2.08 0.045 2036 556.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22759 344.6 7.4 1398 22763 roll 1.12 - - 2209 - 2.05 0.063 3142 539.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22807 340.9 8.3 1401 22811 done 1.12 - - 2208 - 2.00 0.046 2024 -559.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23132 315.9 7.7 1422 23135 roll 1.12 - - 2208 - 2.08 0.059 3133 533.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23186 311.2 8.5 1425 23194 done 1.12 - - 2209 - 2.00 0.045 2040 -546.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23515 282.7 8.3 1452 23516 done 1.12 - - 2208 - - - 2039 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23835 254.2 8.8 1482 23839 roll 1.12 - - 2208 - 2.05 0.058 3142 538.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23889 248.9 9.9 1486 23897 done 1.12 - - 2209 - 2.00 0.044 2028 -557.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24215 221.2 7.8 1517 24216 done 1.12 - - 2209 - - - 2028 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24533 196.5 7.9 1547 24537 roll 1.12 - - 2209 - 2.08 0.056 3141 535.1 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24608 190.9 8.3 1553 24612 done 1.12 - - 2208 - 1.95 0.042 2043 -563.1 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24932 167.3 7.0 1583 24933 done 1.12 - - 2208 - - - 2043 - 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
25254 144.9 6.9 1619 25261 roll 1.12 - - 2208 - 2.03 0.054 3135 537.9 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
25340 138.5 6.8 1634 25348 done 1.12 - - 2209 - 1.95 0.041 2043 -560.0 117.5 - - 2315 - - - - - - - - - - -
25686 112.2 7.3 1695 25691 done 1.12 - - 2208 - - - 2043 - 117.5 - - 2316 - - - - - - - - - - -
26028 83.4 8.2 1756 26034 done 1.12 - - 2208 - - - 2043 - 117.5 - - 2317 - - - - - - - - - - -
26371 56.2 7.5 1817 26377 roll 1.12 - - 2209 - 2.03 0.053 3141 540.9 117.5 - - 2317 - - - - - - - - - - -
26445 50.1 7.9 1830 26452 done 1.12 - - 2209 - 1.92 0.039 2050 -568.2 117.5 - - 2317 - - - - - - - - - - -
26790 25.1 6.3 1891 26811 roll 1.14 - - 2208 - 2.22 0.054 884 -525.2 132.9 15.27 0.782 2249 -4.5 0.015 - - - - - - - - -
26873 20.5 5.6 1905 26905 done 1.17 - - 2208 - 2.08 0.034 2050 560.6 164.1 26.15 0.779 2123 -4.8 0.014 - - - - - - - - -
27139 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27139 begin surface coast
27169 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27169 begin surface
SM 1.47 - - - - -8.79 - - 53 - - - 2149 - 250.21 57.17 0.756 1772 -6.1 0.001 - - - - - -