SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 17 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.40 of 145.00 AH used of 24V (93.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.03 of 95.00 AH used of 10V (94.71% remains)
• Surface angle -75.5 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 71 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
23 - - - 84 VBD -0.64 - - 137 - - - 2322 - -194.6 -58.53 - 3243 - - - - - - - - - - -
86 3.9 -5.3 7 112 roll -0.64 10.73 0.256 2643 233.6 2.15 0.055 3696 639.1 -194.6 -8.68 - 3724 -55.4 - - - - - - - - - -
157 28.3 -23.5 17 166 done -0.64 - - 2643 - 2.25 0.044 2303 -619.1 -194.6 - - 3724 - - - - - - - - - - -
308 65.9 -25.9 42 317 roll -0.64 - - 2644 - 2.33 0.051 880 -610.7 -194.6 - - 3725 - - - - - - - - - - -
369 79.9 -21.6 52 377 done -0.64 - - 2635 - 2.25 0.047 2284 624.0 -194.6 - - 3724 - - - - - - - - - - -
706 174.6 -27.2 90 710 roll -0.64 - - 2624 - 2.25 0.053 3721 638.7 -194.6 - - 3725 - - - - - - - - - - -
793 194.8 -20.1 97 802 done -0.64 0.10 0.158 2655 310.0 2.25 0.043 2300 -631.6 -194.6 - - 3725 - - - - - - - - - - -
1119 268.4 -22.5 128 1123 roll -0.64 - - 2664 - 2.20 0.048 880 -645.5 -194.6 - - 3725 - - - - - - - - - - -
1169 278.5 -17.1 132 1173 done -0.64 - - 2655 - 2.25 0.047 2307 634.2 -194.6 - - 3725 - - - - - - - - - - -
1493 349.7 -21.8 162 1497 roll -0.64 - - 2644 - 2.20 0.056 3717 640.9 -194.6 - - 3725 - - - - - - - - - - -
1537 358.4 -18.2 166 1541 done -0.64 - - 2644 - 2.20 0.045 2297 -645.5 -194.6 - - 3725 - - - - - - - - - - -
1857 430.0 -23.0 190 1862 roll -0.64 - - 2644 - 2.22 0.050 877 -639.6 -194.6 - - 3725 - - - - - - - - - - -
1871 433.7 -23.2 190 1880 done -0.64 - - 2634 - 2.28 0.045 2301 624.6 -194.6 - - 3725 - - - - - - - - - - -
2188 508.5 -23.4 206 2192 roll -0.64 0.12 0.204 2653 158.3 2.22 0.058 3713 636.0 -194.6 - - 3725 - - - - - - - - - - -
2236 518.2 -15.6 208 2241 done -0.64 - - 2653 - 2.25 0.047 2293 -631.1 -194.6 - - 3725 - - - - - - - - - - -
2559 581.6 -20.1 224 2563 roll -0.64 - - 2657 - 2.20 0.054 880 -642.3 -194.6 - - 3725 - - - - - - - - - - -
2590 588.2 -18.0 225 2598 done -0.64 - - 2648 - 2.28 0.048 2301 623.2 -194.6 - - 3725 - - - - - - - - - - -
2908 653.0 -21.2 241 2912 roll -0.64 - - 2637 - 2.20 0.058 3711 640.9 -194.6 - - 3725 - - - - - - - - - - -
2978 666.4 -16.6 244 2983 done -0.64 - - 2637 - 2.25 0.049 2299 -627.6 -194.6 - - 3725 - - - - - - - - - - -
3301 733.5 -21.5 260 3305 roll -0.64 - - 2637 - 2.20 0.055 885 -642.7 -194.6 - - 3724 - - - - - - - - - - -
3334 740.8 -21.5 261 3342 done -0.64 0.10 0.153 2658 210.0 2.28 0.050 2306 623.2 -194.6 - - 3724 - - - - - - - - - - -
3649 798.7 -18.8 277 3653 roll -0.64 - - 2649 - 2.20 0.060 3711 638.6 -194.6 - - 3724 - - - - - - - - - - -
3689 805.8 -16.8 279 3693 done -0.64 - - 2649 - 2.20 0.052 2300 -641.4 -194.6 - - 3724 - - - - - - - - - - -
4016 867.7 -19.0 295 4020 roll -0.64 - - 2650 - 2.22 0.057 877 -641.0 -194.6 - - 3724 - - - - - - - - - - -
4055 875.1 -16.5 297 4060 done -0.64 - - 2640 - 2.25 0.050 2308 636.0 -194.6 - - 3724 - - - - - - - - - - -
4382 940.9 -20.9 313 4386 roll -0.64 - - 2629 - 2.20 0.061 3714 639.1 -194.6 - - 3724 - - - - - - - - - - -
4432 950.3 -16.9 315 4437 done -0.64 0.12 0.174 2661 266.7 2.22 0.054 2292 -640.5 -194.6 - - 3724 - - - - - - - - - - -
4726 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4727 begin apogee
4730 1000.6 17.4 329 4893 done -0.13 0.52 0.149 2822 309.6 - - 2045 - - 159.68 1.282 2928 -5.0 0.417 - - - - - - - - -
4894 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4894 begin climb
4896 1009.7 - 337 5069 roll 0.64 0.77 0.076 3084 340.3 2.47 0.052 648 -565.6 194.6 165.73 1.255 2134 -4.8 0.413 - - - - - - - - -
5079 1004.6 15.0 346 5084 done 0.64 - - 3083 - 2.47 0.043 2059 571.3 194.6 - - 2132 - - - - - - - - - - -
5406 951.7 16.3 362 5410 roll 0.64 - - 3092 - 2.30 0.050 654 -610.9 194.6 - - 2128 - - - - - - - - - - -
5432 947.0 16.7 363 5437 done 0.64 - - 3092 - 2.35 0.044 2069 602.1 194.6 - - 2126 - - - - - - - - - - -
5755 893.9 16.5 379 5759 roll 0.64 - - 3102 - 2.30 0.050 647 -618.3 194.6 - - 2126 - - - - - - - - - - -
5809 884.2 16.5 381 5817 done 0.64 - - 3102 - 2.33 0.044 2070 610.7 194.6 - - 2126 - - - - - - - - - - -
6125 829.9 17.4 397 6129 roll 0.64 - - 3111 - 2.28 0.049 648 -623.7 194.6 - - 2126 - - - - - - - - - - -
6164 823.0 18.4 399 6169 done 0.64 0.12 0.203 3083 -233.3 2.25 0.044 2067 630.7 194.6 - - 2125 - - - - - - - - - - -
6490 769.0 17.0 415 6491 done 0.64 - - 3083 - - - 2069 - 194.6 - - 2125 - - - - - - - - - - -
6799 717.2 16.8 430 6800 done 0.64 - - 3083 - - - 2068 - 194.6 - - 2125 - - - - - - - - - - -
7108 664.5 17.1 445 7109 done 0.64 - - 3083 - - - 2069 - 194.6 - - 2125 - - - - - - - - - - -
7417 612.9 16.8 460 7421 roll 0.64 - - 3083 - 2.20 0.053 3477 640.0 194.6 - - 2124 - - - - - - - - - - -
7456 606.0 17.9 462 7460 done 0.64 - - 3092 - 2.17 0.040 2056 -654.8 194.6 - - 2125 - - - - - - - - - - -
7782 550.6 16.9 478 7786 roll 0.64 - - 3103 - 2.20 0.049 649 -639.5 194.6 - - 2124 - - - - - - - - - - -
7848 539.5 17.4 481 7853 done 0.64 - - 3103 - 2.25 0.042 2060 627.1 194.6 - - 2123 - - - - - - - - - - -
8175 485.9 16.1 497 8179 roll 0.64 - - 3113 - 2.20 0.047 649 -641.4 194.6 - - 2124 - - - - - - - - - - -
8290 467.1 15.9 502 8296 done 0.64 0.10 0.184 3084 -290.0 2.25 0.042 2064 628.9 194.6 - - 2123 - - - - - - - - - - -
8611 420.0 14.3 518 8612 done 0.64 - - 3085 - - - 2064 - 194.6 - - 2124 - - - - - - - - - - -
8929 375.5 14.0 541 8933 roll 0.64 - - 3094 - 2.20 0.047 653 -641.4 194.6 - - 2123 - - - - - - - - - - -
8981 368.0 13.5 545 8985 done 0.64 - - 3093 - 2.22 0.043 2072 639.2 194.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
9305 321.8 13.9 575 9309 roll 0.64 - - 3104 - 2.22 0.047 647 -641.9 194.6 - - 2123 - - - - - - - - - - -
9334 317.9 14.1 577 9338 done 0.64 - - 3104 - 2.20 0.044 2063 643.6 194.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
9659 270.5 14.4 607 9663 roll 0.64 - - 3104 - 2.20 0.052 3484 645.9 194.6 - - 2123 - - - - - - - - - - -
9675 268.1 14.0 608 9679 done 0.64 0.15 0.216 3079 -166.7 2.17 0.040 2053 -659.4 194.6 - - 2123 - - - - - - - - - - -
9999 227.4 12.6 638 10003 roll 0.64 - - 3089 - 2.17 0.048 649 -647.0 194.6 - - 2123 - - - - - - - - - - -
10026 223.7 13.7 640 10030 done 0.64 - - 3089 - 2.20 0.043 2064 643.2 194.6 - - 2123 - - - - - - - - - - -
10356 179.6 13.0 671 10360 roll 0.64 - - 3099 - 2.20 0.047 649 -643.2 194.6 - - 2123 - - - - - - - - - - -
10433 169.7 13.3 677 10437 done 0.64 - - 3099 - 2.20 0.042 2076 648.6 194.6 - - 2123 - - - - - - - - - - -
10757 125.6 13.3 707 10761 roll 0.64 - - 3100 - 2.15 0.052 3469 647.9 194.6 - - 2123 - - - - - - - - - - -
10786 121.6 14.7 709 10791 done 0.64 0.12 0.215 3082 -150.0 2.15 0.040 2051 -659.5 194.6 - - 2124 - - - - - - - - - - -
11123 77.0 13.4 754 11131 roll 0.64 - - 3091 - 2.17 0.047 653 -644.2 194.6 - - 2123 - - - - - - - - - - -
11195 67.6 13.3 766 11202 done 0.64 - - 3091 - 2.17 0.042 2064 650.2 194.6 - - 2123 - - - - - - - - - - -
11553 23.0 12.6 827 11562 roll 0.64 - - 3102 - 2.22 0.047 659 -632.9 194.6 - - 2123 - - - - - - - - - - -
11725 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11725 begin surface coast
11751 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11751 begin surface
SM 2.13 - - - - -8.55 - - 137 - - - 2298 - 300.24 44.88 0.052 1703 -9.4 0.039 - - - - - -