NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 17 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.73 of 150.00 AH used of 24V (89.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.88 of 100.00 AH used of 10V (92.12% remains)
• Surface angle -48.2 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 500.66, SM_CC=200)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 399
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 122 VBD -0.82 - - 1471 - - - 2278 - -194.7 -94.35 - 3439 - - - - - - - - - - -
124 3.2 -6.8 13 154 roll -0.82 9.65 0.249 2612 118.2 2.92 0.068 852 -488.4 -194.7 -10.00 - 3867 -42.8 - - - - - - - - - -
296 32.5 -14.5 44 304 done -0.75 0.10 0.153 2629 170.0 2.78 0.048 2241 499.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
431 51.7 -14.8 69 439 done -0.66 0.15 0.155 2652 153.3 - - 2242 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
565 69.9 -13.4 94 573 done -0.66 - - 2652 - - - 2241 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
698 86.9 -11.0 119 706 done -0.66 - - 2652 - - - 2241 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
832 103.2 -11.9 144 839 done -0.66 - - 2652 - - - 2242 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
965 120.9 -14.4 169 972 done -0.66 - - 2652 - - - 2242 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1099 139.9 -13.4 194 1106 done -0.66 - - 2652 - - - 2241 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1234 158.8 -14.2 219 1239 done -0.66 - - 2652 - - - 2242 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1562 201.7 -12.1 280 1570 roll -0.66 - - 2652 - 2.88 0.060 3674 497.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1583 204.0 -13.2 283 1589 done -0.66 - - 2653 - 2.72 0.041 2251 -523.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1912 246.8 -12.9 344 1919 done -0.66 - - 2652 - - - 2247 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2244 290.9 -13.3 405 2249 done -0.66 - - 2652 - - - 2246 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2571 334.8 -12.9 466 2579 done -0.66 - - 2652 - - - 2247 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2907 379.0 -13.2 527 2912 done -0.66 - - 2652 - - - 2246 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3245 422.9 -13.0 588 3253 done -0.66 - - 2652 - - - 2247 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3589 466.3 -12.8 649 3594 done -0.66 - - 2652 - - - 2247 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3927 509.4 -12.7 710 3933 roll -0.66 - - 2652 - 2.80 0.054 3676 510.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3938 510.8 -12.8 712 3946 done -0.66 - - 2652 - 2.75 0.041 2252 -517.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4278 554.4 -12.8 770 4279 done -0.66 - - 2652 - - - 2250 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4596 594.6 -12.4 800 4598 done -0.66 - - 2652 - - - 2250 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4915 634.7 -12.7 830 4916 done -0.66 - - 2652 - - - 2249 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5234 673.6 -12.0 860 5235 done -0.66 - - 2652 - - - 2250 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5552 712.9 -12.5 890 5553 done -0.66 - - 2652 - - - 2250 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5871 753.1 -12.6 920 5872 done -0.66 - - 2652 - - - 2249 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6189 792.6 -12.0 950 6194 roll -0.66 - - 2652 - 2.85 0.066 3678 501.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6199 793.9 -11.5 950 6206 done -0.66 - - 2652 - 2.78 0.050 2270 -506.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6524 830.5 -10.8 981 6525 done -0.66 - - 2652 - - - 2270 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6842 866.0 -11.5 1011 6847 roll -0.66 - - 2652 - 2.85 0.071 841 -501.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6851 867.1 -11.3 1011 6858 done -0.66 - - 2652 - 2.72 0.046 2262 522.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7178 903.0 -11.1 1042 7179 done -0.66 - - 2652 - - - 2263 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7494 937.2 -10.5 1072 7495 done -0.66 - - 2652 - - - 2263 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7815 971.5 -10.7 1102 7816 done -0.66 - - 2652 - - - 2264 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7992 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7992 begin apogee
7996 990.5 10.2 1119 8200 done -0.19 0.60 0.122 2755 171.7 - - 2038 - - 199.65 1.547 3071 -4.0 0.315 - - - - - - - - -
8201 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8201 begin climb
8202 997.9 - 1139 8416 roll 0.82 1.23 0.087 2970 174.8 3.12 0.074 651 -444.6 194.7 199.57 1.401 2276 -4.0 0.350 - - - - - - - - -
8522 969.3 13.0 1169 8529 done 0.68 - - 2971 - 2.88 0.044 2051 486.1 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
8849 927.0 13.1 1200 8855 roll 0.52 0.32 0.137 2919 -162.5 2.92 0.059 3468 485.3 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
8915 919.7 9.7 1205 8933 done 0.53 - - 2919 - 2.83 0.049 2074 -492.6 202.2 8.10 1.203 2246 -3.1 0.291 - - - - - - - - -
9250 889.1 9.4 1237 9276 roll 0.55 - - 2919 - 3.03 0.071 641 -472.9 220.4 20.08 1.449 2171 -3.7 0.283 - - - - - - - - -
9378 876.3 10.0 1248 9383 done 0.55 - - 2919 - 2.90 0.044 2094 501.0 220.7 - - 2169 - - - - - - - - - - -
9703 845.7 8.9 1278 9745 roll 0.59 - - 2919 - 2.88 0.058 3455 472.6 251.6 32.35 1.406 2044 -3.9 0.286 - - - - - - - - -
9805 835.7 9.8 1287 9822 done 0.59 - - 2919 - 2.78 0.048 2096 -488.8 257.4 7.25 1.150 2021 -3.2 0.284 - - - - - - - - -
10139 803.6 9.8 1319 10154 roll 0.60 - - 2919 - 2.85 0.056 3465 480.4 264.0 8.20 1.212 1993 -3.4 0.279 - - - - - - - - -
10160 801.5 10.4 1321 10166 done 0.31 0.30 0.117 2871 -160.0 2.72 0.047 2111 -497.8 264.0 - - 1992 - - - - - - - - - - -
10485 780.3 6.8 1351 10587 roll 0.77 0.45 0.056 2965 208.9 2.90 0.054 3472 469.3 357.0 94.25 1.300 1614 -4.0 0.297 - - - - - - - - -
10671 758.9 14.2 1368 10677 done 0.72 - - 2964 - 2.83 0.049 2100 -484.8 357.0 - - 1610 - - - - - - - - - - -
10996 707.4 15.9 1399 10998 done 0.61 0.17 0.132 2938 -152.9 - - 2098 - 357.0 - - 1606 - - - - - - - - - - -
11314 670.8 10.8 1429 11319 roll 0.61 - - 2939 - 2.75 0.054 3465 497.1 357.0 - - 1606 - - - - - - - - - - -
11346 667.1 10.8 1431 11353 done 0.61 - - 2939 - 2.72 0.046 2105 -500.0 357.0 - - 1605 - - - - - - - - - - -
11671 632.3 11.0 1462 11676 roll 0.61 - - 2938 - 2.97 0.067 638 -493.9 357.0 - - 1604 - - - - - - - - - - -
11698 629.2 11.7 1464 11703 done 0.61 - - 2938 - 2.85 0.041 2121 520.4 357.0 - - 1604 - - - - - - - - - - -
12023 592.9 11.6 1494 12027 roll 0.61 - - 2938 - 2.65 0.051 3468 508.3 357.0 - - 1604 - - - - - - - - - - -
12061 588.2 11.0 1497 12066 done 0.61 - - 2938 - 2.65 0.044 2110 -512.5 357.0 - - 1603 - - - - - - - - - - -
12385 550.4 11.8 1527 12389 roll 0.61 - - 2938 - 2.92 0.062 639 -503.8 357.0 - - 1603 - - - - - - - - - - -
12425 546.0 11.3 1533 12432 done 0.61 - - 2938 - 2.83 0.040 2128 526.1 357.0 - - 1603 - - - - - - - - - - -
12762 507.4 10.7 1594 12768 roll 0.61 - - 2938 - 2.62 0.050 3472 513.0 357.0 - - 1603 - - - - - - - - - - -
12803 503.0 11.7 1601 12809 done 0.61 - - 2938 - 2.65 0.044 2108 -514.7 357.0 - - 1603 - - - - - - - - - - -
13144 465.2 10.4 1662 13150 roll 0.61 - - 2938 - 2.92 0.061 632 -505.5 357.0 - - 1603 - - - - - - - - - - -
13171 462.1 11.4 1667 13177 done 0.61 - - 2939 - 2.85 0.039 2134 527.0 357.0 - - 1603 - - - - - - - - - - -
13510 425.3 10.7 1728 13519 roll 0.61 - - 2938 - 2.62 0.050 3470 509.9 357.0 - - 1603 - - - - - - - - - - -
13535 422.5 10.6 1732 13543 done 0.61 - - 2938 - 2.65 0.044 2113 -512.1 357.0 - - 1603 - - - - - - - - - - -
13879 385.7 10.4 1793 13886 roll 0.61 - - 2938 - 2.92 0.061 633 -506.8 357.0 - - 1603 - - - - - - - - - - -
13907 382.4 12.0 1798 13913 done 0.61 - - 2938 - 2.83 0.039 2129 528.6 357.0 - - 1603 - - - - - - - - - - -
14247 345.3 10.5 1859 14253 roll 0.61 - - 2938 - 2.60 0.051 3468 515.0 357.0 - - 1603 - - - - - - - - - - -
14274 341.9 11.8 1864 14283 done 0.61 - - 2938 - 2.62 0.044 2121 -514.1 357.0 - - 1603 - - - - - - - - - - -
14608 305.4 11.2 1925 14614 roll 0.61 - - 2938 - 2.92 0.061 636 -508.6 357.0 - - 1603 - - - - - - - - - - -
14643 301.5 10.6 1931 14649 done 0.61 - - 2938 - 2.83 0.038 2133 529.0 357.0 - - 1603 - - - - - - - - - - -
14973 265.3 10.2 1992 14981 roll 0.61 - - 2938 - 2.60 0.049 3466 512.7 357.0 - - 1603 - - - - - - - - - - -
15005 261.9 11.3 1997 15011 done 0.61 - - 2938 - 2.60 0.043 2114 -520.0 357.0 - - 1603 - - - - - - - - - - -
15334 226.9 11.4 2058 15343 roll 0.61 - - 2938 - 2.92 0.063 644 -503.4 357.0 - - 1603 - - - - - - - - - - -
15360 224.2 11.8 2062 15368 done 0.61 - - 2938 - 2.83 0.039 2124 523.0 357.0 - - 1603 - - - - - - - - - - -
15695 187.3 10.9 2123 15701 roll 0.61 - - 2938 - 2.60 0.051 3465 515.8 357.0 - - 1603 - - - - - - - - - - -
15730 183.2 10.2 2129 15736 done 0.61 - - 2938 - 2.60 0.043 2112 -520.4 357.0 - - 1603 - - - - - - - - - - -
16062 147.8 11.9 2190 16069 roll 0.61 - - 2938 - 2.92 0.062 642 -503.4 357.0 - - 1603 - - - - - - - - - - -
16093 144.6 10.4 2195 16100 done 0.66 - - 2938 - 2.83 0.039 2121 522.6 357.0 - - 1603 - - - - - - - - - - -
16228 130.7 9.3 2220 16258 roll 0.68 - - 2938 - 2.67 0.051 3466 503.7 378.6 19.55 0.944 1527 -3.9 0.066 - - - - - - - - -
16281 125.3 10.1 2228 16290 done 0.74 0.08 0.062 2959 262.5 2.65 0.044 2121 -507.5 378.6 - - 1526 - - - - - - - - - - -
16417 108.8 14.9 2253 16425 roll 0.67 - - 2959 - 2.97 0.063 644 -497.3 378.6 - - 1525 - - - - - - - - - - -
16453 103.9 13.4 2259 16462 done 0.67 - - 2959 - 2.90 0.039 2143 516.9 378.6 - - 1525 - - - - - - - - - - -
16589 87.0 12.5 2284 16597 roll 0.60 0.15 0.128 2933 -173.3 2.60 0.049 3464 508.1 378.6 - - 1525 - - - - - - - - - - -
16607 84.8 13.0 2286 16615 done 0.56 - - 2933 - 2.65 0.044 2116 -508.7 378.6 - - 1524 - - - - - - - - - - -
16743 74.4 5.9 2311 16867 roll 0.77 0.15 0.064 2969 240.0 3.12 0.065 634 -475.0 497.8 117.35 0.945 1040 -4.1 0.040 - - - - - - - - -
16896 57.4 11.3 2333 16904 done 0.77 - - 2968 - 2.97 0.038 2112 497.6 497.8 - - 1037 - - - - - - - - - - -
17032 39.3 13.5 2358 17040 roll 0.71 - - 2969 - 2.75 0.051 3465 492.0 497.8 - - 1035 - - - - - - - - - - -
17052 35.8 15.9 2361 17060 done 0.71 - - 2969 - 2.80 0.046 2090 -491.1 497.8 - - 1035 - - - - - - - - - - -
17187 14.0 17.4 2386 17197 roll 0.67 0.15 0.128 2943 -173.3 3.00 0.065 639 -483.7 497.8 - - 1032 - - - - - - - - - - -
17225 8.3 14.3 2392 17234 done 0.76 0.08 0.045 2971 350.0 2.85 0.038 2092 509.8 497.8 - - 1031 - - - - - - - - - - -
17270 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17270 begin surface coast
17283 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17283 begin surface
SM 0.67 - - - - -6.10 7.47 0.044 1465 -201.6 - - 2280 - 500.66 - - 1030 - - - - - - - -