QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 169 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.41 of 150.00 AH used of 24V (75.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.86 of 100.00 AH used of 10V (74.14% remains)
• Surface angle -69.8 deg, depth 2.09 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 446.69, SM_CC=435)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 196
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 69 VBD -0.87 - - 153 - - - 2059 - -170.3 -54.97 - 1911 - - - - - - - - - - -
71 3.0 -3.1 8 134 roll -0.87 9.05 0.225 2531 262.8 2.20 0.059 657 -637.3 -170.3 -48.15 - 3454 -32.0 - - - - - - - - - -
204 29.3 -27.2 31 210 done -0.24 0.70 0.146 2738 295.7 2.20 0.041 2076 645.0 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
530 59.6 -9.7 92 536 roll -0.57 0.28 0.042 2600 -492.9 2.22 0.054 3475 630.2 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
605 72.6 -19.2 106 612 done -0.32 0.28 0.121 2712 400.0 2.15 0.034 2063 -656.7 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
933 102.4 -7.8 167 939 roll -0.65 0.28 0.042 2570 -507.1 2.22 0.053 3476 636.5 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
970 107.8 -16.2 174 978 done -0.43 0.30 0.119 2676 353.3 2.10 0.039 2089 -660.5 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
1299 132.1 -5.1 235 1305 roll -0.69 0.22 0.049 2560 -527.3 2.17 0.054 3474 638.2 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
1320 134.1 -9.2 239 1327 done -0.69 0.08 0.129 2589 362.5 2.10 0.035 2087 -660.5 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
1647 176.3 -12.2 300 1653 roll -0.53 0.17 0.129 2648 347.1 2.20 0.053 679 -640.0 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
1690 180.4 -8.0 308 1696 done -0.67 0.10 0.048 2572 -760.0 2.17 0.039 2089 649.8 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
2016 223.5 -12.7 369 2022 roll -0.49 0.28 0.125 2660 314.3 2.15 0.055 3470 642.3 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
2085 228.9 -7.0 382 2093 done -0.82 0.25 0.035 2524 -544.0 2.08 0.038 2103 -657.2 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
2413 278.8 -15.8 443 2419 roll -0.47 0.40 0.130 2659 337.5 2.17 0.056 3474 631.8 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
2445 281.6 -6.7 449 2451 done -0.72 0.15 0.040 2560 -660.0 2.08 0.035 2105 -658.2 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
2765 320.7 -12.1 494 2769 roll -0.58 0.22 0.123 2632 327.3 2.17 0.057 3464 626.3 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
2808 324.3 -7.7 498 2812 done -0.84 0.20 0.039 2521 -555.0 2.05 0.035 2114 -658.5 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
3129 368.8 -13.5 529 3133 roll -0.57 0.35 0.127 2635 325.7 2.22 0.051 669 -650.9 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
3155 371.3 -8.7 531 3161 done -0.66 - - 2634 - 2.25 0.041 2112 641.3 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
3471 386.1 -4.6 562 3475 roll -0.94 0.28 0.045 2494 -500.0 2.15 0.056 3482 637.2 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
3605 402.3 -13.6 574 3609 done -0.63 0.38 0.128 2613 313.2 2.05 0.037 2119 -664.9 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
3919 422.3 -6.7 604 3923 roll -0.83 0.17 0.055 2520 -547.1 2.17 0.058 3470 622.6 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
3946 425.0 -10.5 606 3958 done -0.75 0.15 0.124 2574 360.0 2.03 0.037 2142 -654.2 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
4262 454.5 -8.1 637 4266 roll -0.75 - - 2575 - 2.30 0.052 679 -636.1 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
4294 457.3 -8.7 640 4298 done -0.80 - - 2574 - 2.28 0.044 2133 637.7 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
4616 481.3 -8.3 671 4619 roll -0.80 - - 2574 - 2.12 0.061 3476 633.5 -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
4652 484.4 -7.6 674 4661 done -0.90 0.10 0.053 2510 -640.0 2.05 0.038 2140 -651.7 -170.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
4966 524.5 -13.4 696 4970 roll -0.66 0.28 0.133 2601 325.0 2.15 0.061 3473 620.0 -170.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
5012 528.6 -7.3 698 5017 done -0.89 0.17 0.042 2507 -552.9 2.05 0.037 2138 -651.2 -170.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
5333 570.6 -14.1 714 5335 done -0.64 0.32 0.129 2609 318.8 - - 2133 - -170.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
5639 593.5 -7.3 729 5642 roll -0.88 0.20 0.055 2516 -465.0 2.15 0.063 3473 623.3 -170.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
5675 597.4 -10.8 730 5683 done -0.76 0.15 0.127 2569 353.3 2.05 0.039 2149 -645.9 -170.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
5988 626.7 -9.1 746 5989 done -0.83 - - 2569 - - - 2145 - -170.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
6291 653.5 -8.9 761 6292 done -0.89 0.12 0.071 2507 -516.7 - - 2144 - -170.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
6596 693.0 -13.2 776 6600 roll -0.68 0.30 0.134 2601 313.3 2.15 0.067 3472 617.7 -170.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
6639 696.4 -6.3 778 6643 done -0.94 0.20 0.044 2494 -535.0 2.05 0.041 2151 -644.4 -170.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
6719 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6719 begin apogee
6723 705.7 12.2 782 6862 done -0.20 0.80 0.139 2751 321.2 - - 2517 - - 131.90 1.177 2758 -5.1 0.314 - - - - - - - - -
6862 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6862 begin climb
6864 710.1 - 789 7007 roll 0.87 0.93 0.046 3109 384.9 2.03 0.065 3683 574.4 170.3 136.98 1.144 2063 -5.1 0.321 - - - - - - - - -
7099 680.1 20.8 800 7103 done 0.20 0.75 0.166 2895 -285.3 1.85 0.041 2531 -622.7 170.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
7425 654.4 6.9 816 7493 roll 0.49 0.22 0.053 3011 527.3 2.35 0.054 1123 -599.1 248.0 63.40 1.114 1746 -4.9 0.294 - - - - - - - - -
7548 638.8 13.3 821 7554 done 0.37 0.25 0.142 2940 -284.0 2.30 0.049 2524 609.1 248.0 - - 1741 - - - - - - - - - - -
7857 607.1 10.2 837 7862 roll 0.49 0.12 0.067 3011 591.7 2.28 0.051 1123 -614.5 248.0 - - 1739 - - - - - - - - - - -
7905 601.2 13.3 839 7910 done 0.37 0.20 0.137 2946 -325.0 2.25 0.048 2512 617.3 248.0 - - 1737 - - - - - - - - - - -
8226 570.0 9.5 855 8241 roll 0.49 - - 2954 - 2.22 0.050 1122 -626.1 261.8 11.40 1.010 1690 -4.1 0.237 - - - - - - - - -
8268 565.9 9.3 856 8288 done 0.64 0.17 0.048 3040 505.9 2.22 0.045 2496 618.9 279.0 15.82 1.029 1621 -4.4 0.244 - - - - - - - - -
8611 509.6 16.2 873 8612 done 0.42 0.30 0.141 2951 -296.7 - - 2496 - 279.0 - - 1617 - - - - - - - - - - -
8918 473.9 11.2 898 8923 roll 0.54 0.12 0.068 3012 508.3 1.92 0.061 3694 624.0 279.0 - - 1615 - - - - - - - - - - -
8961 467.2 17.6 902 8965 done 0.37 0.22 0.134 2945 -304.5 1.88 0.038 2482 -644.7 279.0 - - 1615 - - - - - - - - - - -
9282 435.6 8.3 933 9328 roll 0.61 0.20 0.057 3045 500.0 2.22 0.048 1129 -609.5 321.9 36.25 1.012 1445 -4.7 0.205 - - - - - - - - -
9375 423.2 14.9 941 9381 done 0.49 0.20 0.137 2981 -320.0 2.22 0.044 2494 614.9 321.9 - - 1442 - - - - - - - - - - -
9690 388.5 10.2 972 9691 done 0.59 - - 2981 - - - 2494 - 321.9 - - 1439 - - - - - - - - - - -
10001 354.7 10.4 1002 10005 roll 0.70 0.17 0.061 3068 511.8 2.15 0.048 1127 -635.8 321.9 - - 1440 - - - - - - - - - - -
10027 351.2 14.6 1004 10034 done 0.59 0.17 0.144 3010 -341.2 2.17 0.045 2491 628.6 321.9 - - 1438 - - - - - - - - - - -
10343 314.6 11.0 1035 10343 done 0.59 - - 3011 - - - 2490 - 321.9 - - 1438 - - - - - - - - - - -
10659 277.6 12.6 1082 10667 roll 0.59 - - 3020 - 2.17 0.048 1126 -628.6 321.9 - - 1438 - - - - - - - - - - -
10713 270.7 12.3 1092 10720 done 0.65 - - 3020 - 2.15 0.044 2486 632.6 321.9 - - 1437 - - - - - - - - - - -
11040 230.4 10.9 1153 11045 done 0.65 - - 3020 - - - 2486 - 321.9 - - 1436 - - - - - - - - - - -
11365 195.1 9.9 1214 11372 roll 0.71 - - 3029 - 2.15 0.047 1127 -632.1 324.3 - - 1436 - - - - - - - - - - -
11419 189.5 10.6 1224 11426 done 0.78 0.08 0.059 3085 700.0 2.15 0.044 2490 634.0 324.3 - - 1437 - - - - - - - - - - -
11746 144.5 13.3 1285 11752 roll 0.60 0.25 0.140 3019 -264.0 2.15 0.046 1123 -635.8 324.3 - - 1437 - - - - - - - - - - -
11827 136.6 9.7 1300 11839 done 0.77 0.10 0.052 3093 740.0 2.12 0.043 2473 636.8 332.2 8.57 0.699 1403 -4.0 0.079 - - - - - - - - -
12161 90.9 12.2 1362 12167 done 0.70 0.17 0.131 3041 -305.9 - - 2473 - 332.2 - - 1403 - - - - - - - - - - -
12488 64.1 7.3 1423 12551 roll 1.01 0.28 0.046 3183 507.1 2.20 0.044 1120 -615.0 400.1 54.85 0.696 1126 -5.1 0.047 - - - - - - - - -
12662 35.9 17.4 1454 12670 done 0.81 0.30 0.133 3085 -326.7 2.12 0.041 2457 630.7 400.1 - - 1122 - - - - - - - - - - -
12990 7.9 6.8 1515 13029 VBD 1.18 0.30 0.043 3224 463.3 - - 2457 - 481.5 36.78 0.629 942 -4.9 0.006 - - - - - - - - -
13029 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13029 begin surface coast
13042 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13042 begin surface
SM 2.23 - - - - -8.20 7.80 0.028 158 -393.1 - - 2050 - 446.69 - - 938 - - - - - - - -