NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 169 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 57.70 of 150.00 AH used of 24V (61.53% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 41.32 of 100.00 AH used of 10V (58.68% remains)
• Surface angle -50.6 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 435.16, SM_CC=200)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 129
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 138 VBD -0.82 - - 1470 - - - 2310 - -194.7 -109.05 - 3500 - - - - - - - - - - -
140 3.5 -6.8 15 165 roll -0.82 10.02 0.254 2611 113.9 2.95 0.069 887 -482.4 -194.7 -8.18 - 3868 -45.0 - - - - - - - - - -
396 49.1 -15.4 62 404 done -0.76 - - 2613 - 2.80 0.051 2285 499.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
537 73.1 -17.8 87 543 done -0.66 0.22 0.152 2648 159.1 - - 2285 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
866 118.8 -13.2 148 873 done -0.66 - - 2648 - - - 2285 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1201 163.3 -13.2 209 1207 roll -0.66 - - 2647 - 2.78 0.054 881 -505.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1241 168.6 -12.4 216 1249 done -0.66 - - 2649 - 2.78 0.047 2290 506.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1584 211.0 -12.6 277 1590 done -0.66 - - 2648 - - - 2291 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1924 254.1 -12.6 338 1929 done -0.66 - - 2648 - - - 2291 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2262 297.9 -12.6 399 2268 roll -0.66 - - 2647 - 2.78 0.053 876 -509.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2312 304.1 -12.1 408 2320 done -0.66 - - 2648 - 2.75 0.045 2281 510.9 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2656 347.3 -12.8 469 2661 done -0.66 - - 2648 - - - 2281 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2986 391.4 -13.4 502 2987 done -0.66 - - 2648 - - - 2281 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3304 433.9 -12.8 532 3306 done -0.66 - - 2648 - - - 2281 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3625 474.4 -12.4 562 3626 done -0.66 - - 2648 - - - 2281 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3942 512.9 -11.8 592 3943 done -0.66 - - 2648 - - - 2280 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4260 551.4 -11.8 622 4265 roll -0.66 - - 2647 - 2.78 0.057 880 -503.6 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4303 555.9 -11.2 625 4307 done -0.66 - - 2648 - 2.70 0.044 2281 518.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4627 593.4 -11.9 655 4629 done -0.66 - - 2648 - - - 2282 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4938 631.2 -11.8 673 4939 done -0.66 - - 2648 - - - 2282 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5247 669.1 -12.1 688 5248 done -0.66 - - 2648 - - - 2282 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5556 706.4 -12.5 703 5557 done -0.66 - - 2648 - - - 2284 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5866 744.3 -12.1 718 5867 done -0.66 - - 2649 - - - 2285 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6174 780.3 -11.2 733 6176 done -0.66 - - 2648 - - - 2285 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6484 816.8 -11.8 748 6485 done -0.66 - - 2648 - - - 2285 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6793 853.6 -11.7 763 6798 roll -0.66 - - 2647 - 2.88 0.066 3702 492.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6825 857.6 -12.5 764 6832 done -0.66 - - 2647 - 2.85 0.052 2269 -502.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7141 894.5 -11.4 780 7142 done -0.66 - - 2647 - - - 2269 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7450 929.2 -10.7 795 7451 done -0.66 - - 2647 - - - 2269 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7759 961.1 -10.2 810 7763 roll -0.66 - - 2647 - 2.80 0.068 884 -494.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7798 965.0 -10.4 812 7802 done -0.71 - - 2646 - 2.75 0.049 2288 510.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
8039 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8039 begin apogee
8044 990.3 10.5 824 8248 done -0.19 0.65 0.123 2756 169.2 - - 2041 - - 200.20 1.423 3071 -4.0 0.352 - - - - - - - - -
8248 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8249 begin climb
8250 997.8 - 834 8468 roll 0.82 1.25 0.084 2974 174.4 3.22 0.070 647 -432.9 194.7 206.02 1.351 2276 -3.9 0.362 - - - - - - - - -
8569 967.8 13.2 849 8574 done 0.69 0.15 0.138 2954 -133.3 2.92 0.046 2053 481.5 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
8890 931.2 11.0 865 8895 roll 0.58 0.15 0.136 2929 -166.7 2.90 0.062 3459 484.8 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
8939 926.2 9.3 867 8965 done 0.60 - - 2931 - 2.80 0.052 2076 -493.9 214.3 19.98 1.365 2197 -3.7 0.319 - - - - - - - - -
9276 896.7 9.1 883 9307 done 0.60 - - 2935 - - - 2075 - 241.3 28.70 1.354 2087 -3.8 0.323 - - - - - - - - -
9606 864.3 10.2 899 9611 roll 0.60 - - 2929 - 2.83 0.059 3461 489.8 241.3 - - 2084 - - - - - - - - - - -
9716 852.9 10.5 904 9721 done 0.60 - - 2929 - 2.72 0.050 2097 -501.5 241.3 - - 2083 - - - - - - - - - - -
10043 820.9 9.8 920 10054 roll 0.60 - - 2929 - 2.78 0.058 3467 492.8 246.0 5.57 1.043 2068 -2.7 0.269 - - - - - - - - -
10076 817.5 9.7 921 10091 done 0.61 - - 2929 - 2.70 0.049 2107 -503.7 253.8 10.02 1.263 2036 -3.2 0.263 - - - - - - - - -
10406 784.0 10.5 938 10407 done 0.61 - - 2929 - - - 2106 - 253.8 - - 2034 - - - - - - - - - - -
10716 752.7 10.1 953 10720 roll 0.61 - - 2929 - 2.70 0.058 3461 501.9 253.8 - - 2034 - - - - - - - - - - -
10754 748.6 11.4 955 10758 done 0.61 - - 2935 - 2.65 0.049 2118 -506.8 253.8 - - 2033 - - - - - - - - - - -
11079 715.9 9.7 971 11094 roll 0.62 - - 2929 - 3.00 0.067 640 -492.7 261.1 8.57 1.154 2006 -3.2 0.248 - - - - - - - - -
11201 703.7 9.7 976 11220 done 0.63 - - 2933 - 2.92 0.044 2146 515.8 271.1 11.68 1.239 1965 -3.5 0.253 - - - - - - - - -
11542 670.3 9.9 993 11552 roll 0.64 - - 2929 - 3.10 0.067 640 -485.8 274.1 4.80 0.932 1953 -2.5 0.229 - - - - - - - - -
11658 658.8 9.4 998 11683 done 0.66 - - 2930 - 2.92 0.044 2143 514.7 291.1 19.12 1.215 1884 -3.6 0.249 - - - - - - - - -
11999 625.8 9.7 1015 12015 roll 0.67 - - 2930 - 3.10 0.066 637 -485.8 300.4 10.45 1.162 1846 -3.6 0.249 - - - - - - - - -
12115 614.1 10.7 1019 12120 done 0.67 - - 2930 - 2.92 0.043 2138 514.0 300.4 - - 1845 - - - - - - - - - - -
12436 582.3 10.0 1042 12440 roll 0.67 - - 2930 - 3.05 0.064 637 -492.1 301.7 - - 1845 - - - - - - - - - - -
12542 571.6 9.7 1051 12558 done 0.68 - - 2930 - 2.90 0.042 2137 517.2 309.0 9.93 1.098 1811 -3.4 0.227 - - - - - - - - -
12876 538.7 9.6 1082 12891 done 0.69 - - 2930 - - - 2137 - 320.3 12.93 1.110 1765 -3.6 0.219 - - - - - - - - -
13207 508.1 8.9 1113 13246 done 0.73 0.15 0.067 2960 200.0 - - 2137 - 351.7 32.50 1.103 1636 -4.0 0.232 - - - - - - - - -
13566 462.8 13.0 1147 13571 roll 0.68 - - 2959 - 3.05 0.062 638 -491.5 351.7 - - 1633 - - - - - - - - - - -
13598 458.3 12.7 1149 13604 done 0.68 - - 2960 - 2.90 0.041 2138 517.2 351.7 - - 1632 - - - - - - - - - - -
13924 418.1 12.1 1180 13925 done 0.63 0.12 0.129 2942 -150.0 - - 2138 - 351.7 - - 1632 - - - - - - - - - - -
14244 386.4 9.8 1210 14255 roll 0.64 - - 2941 - 3.05 0.061 641 -490.8 356.4 5.45 0.844 1617 -2.8 0.160 - - - - - - - - -
14266 383.7 10.3 1212 14273 done 0.64 - - 2942 - 2.85 0.039 2128 521.8 356.4 - - 1617 - - - - - - - - - - -
14592 350.4 10.6 1243 14593 done 0.64 - - 2942 - - - 2129 - 356.4 - - 1616 - - - - - - - - - - -
14926 314.2 10.3 1302 14931 done 0.64 - - 2942 - - - 2129 - 356.4 - - 1616 - - - - - - - - - - -
15266 277.4 10.8 1363 15272 roll 0.64 - - 2940 - 3.00 0.061 632 -499.0 356.4 - - 1616 - - - - - - - - - - -
15295 274.4 11.2 1368 15303 done 0.69 - - 2943 - 2.88 0.040 2123 517.7 356.4 - - 1616 - - - - - - - - - - -
15640 240.3 10.2 1429 15645 done 0.69 - - 2942 - - - 2123 - 356.4 - - 1616 - - - - - - - - - - -
15977 206.7 9.7 1490 15989 done 0.70 - - 2942 - - - 2123 - 364.4 9.40 0.894 1585 -3.3 0.097 - - - - - - - - -
16321 174.9 8.6 1552 16367 done 0.75 - - 2942 - - - 2122 - 405.4 40.90 0.901 1418 -4.1 0.101 - - - - - - - - -
16696 139.3 9.1 1620 16730 roll 0.84 0.17 0.060 2981 229.4 3.03 0.062 641 -488.8 432.6 26.92 0.871 1306 -4.2 0.085 - - - - - - - - -
16765 129.9 14.1 1631 16771 done 0.84 - - 2985 - 2.90 0.041 2125 511.7 432.6 - - 1304 - - - - - - - - - - -
17094 72.4 18.1 1692 17102 done 0.74 0.15 0.133 2960 -166.7 - - 2125 - 432.6 - - 1301 - - - - - - - - - - -
17423 30.0 11.5 1753 17431 roll 0.74 - - 2955 - 3.03 0.063 641 -489.8 432.6 - - 1301 - - - - - - - - - - -
17460 25.8 12.2 1759 17468 done 0.80 - - 2960 - 2.85 0.040 2111 515.8 432.6 - - 1300 - - - - - - - - - - -
17595 10.7 12.9 1784 17603 roll 0.80 - - 2955 - 2.67 0.052 3460 505.2 432.6 - - 1300 - - - - - - - - - - -
17622 7.6 11.0 1788 17630 done 0.85 0.10 0.054 2984 290.0 2.67 0.044 2103 -508.2 432.6 - - 1300 - - - - - - - - - - -
17662 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17662 begin surface coast
17674 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17674 begin surface
SM 0.77 - - - - -6.08 7.43 0.046 1470 -203.8 - - 2315 - 435.16 - - 1297 - - - - - - - -