NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 169 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.31 of 150.00 AH used of 24V (61.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.25 of 100.00 AH used of 10V (56.75% remains)
• Surface angle -48.0 deg, depth 0.66 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 396.90, SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1045
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 165 VBD -0.86 - - 1438 - - - 2282 - -194.7 -136.52 - 3573 - - - - - - - - - - -
168 3.2 -4.5 19 199 roll -0.86 11.82 0.255 2726 109.0 2.85 0.058 897 -486.0 -194.7 -7.95 - 3867 -37.0 - - - - - - - - - -
436 44.1 -13.4 68 444 done -0.81 - - 2726 - 2.78 0.031 2307 507.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
575 62.3 -13.0 93 582 roll -0.75 0.15 0.133 2750 160.0 2.85 0.047 890 -497.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
778 86.2 -11.2 130 786 done -0.75 - - 2750 - 2.75 0.030 2294 510.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1111 120.5 -10.4 191 1116 done -0.75 - - 2750 - - - 2295 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1442 152.2 -9.3 252 1449 done -0.75 - - 2750 - - - 2295 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1786 185.6 -9.8 313 1791 done -0.75 - - 2750 - - - 2295 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2125 220.3 -10.4 374 2131 roll -0.75 - - 2750 - 2.83 0.048 885 -498.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2175 225.8 -11.0 383 2181 done -0.75 - - 2750 - 2.70 0.030 2288 519.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2515 262.6 -11.3 444 2523 done -0.75 - - 2750 - - - 2289 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2858 299.3 -10.4 505 2864 roll -0.75 - - 2750 - 2.83 0.046 3710 502.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2920 306.1 -10.4 516 2927 done -0.75 - - 2751 - 2.83 0.035 2280 -505.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3264 341.7 -10.2 577 3270 roll -0.75 - - 2750 - 2.78 0.050 887 -501.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3335 349.0 -10.3 589 3341 done -0.75 - - 2750 - 2.67 0.031 2304 530.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3667 382.6 -10.2 621 3668 done -0.75 - - 2750 - - - 2304 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3986 414.5 -9.8 651 3987 done -0.75 - - 2750 - - - 2304 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4305 447.3 -10.4 681 4306 done -0.75 - - 2750 - - - 2304 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4622 479.8 -10.1 711 4623 done -0.75 - - 2750 - - - 2304 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4940 512.3 -10.3 741 4941 done -0.75 - - 2750 - - - 2304 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5261 545.3 -10.5 771 5262 done -0.75 - - 2750 - - - 2304 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5579 578.3 -10.3 801 5580 done -0.75 - - 2750 - - - 2304 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5903 610.6 -9.9 827 5908 roll -0.75 - - 2750 - 2.88 0.053 889 -491.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5952 615.8 -10.7 829 5956 done -0.75 - - 2750 - 2.70 0.033 2274 513.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6273 648.7 -10.7 845 6274 done -0.75 - - 2750 - - - 2274 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6583 681.8 -10.6 860 6584 done -0.75 - - 2750 - - - 2274 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6892 712.4 -9.4 875 6897 roll -0.75 - - 2750 - 2.97 0.066 3701 480.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6992 721.5 -8.5 879 6998 done -0.79 - - 2750 - 2.92 0.050 2266 -491.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7308 748.5 -8.5 895 7312 roll -0.79 - - 2750 - 2.97 0.082 888 -464.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7374 754.7 -9.1 898 7379 done -0.84 - - 2750 - 2.80 0.051 2260 490.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7695 781.7 -8.6 914 7700 roll -0.84 - - 2750 - 3.15 0.084 3708 459.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7795 791.0 -9.4 918 7801 done -0.84 - - 2750 - 3.08 0.070 2274 -465.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8110 818.2 -8.5 934 8111 done -0.84 - - 2751 - - - 2273 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8420 843.0 -8.1 949 8421 done -0.84 - - 2750 - - - 2271 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8729 869.9 -9.1 964 8730 done -0.84 - - 2750 - - - 2271 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9038 899.0 -9.5 979 9043 roll -0.84 - - 2750 - 2.97 0.055 3716 486.5 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9122 907.1 -9.9 983 9127 done -0.84 - - 2750 - 2.85 0.040 2282 -503.2 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9448 937.5 -9.3 999 9450 done -0.84 - - 2750 - - - 2281 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9758 963.3 -7.6 1014 9763 roll -0.84 - - 2750 - 2.97 0.057 3717 483.5 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9820 968.0 -7.7 1017 9824 done -0.88 - - 2750 - 2.85 0.041 2290 -500.7 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
10102 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10102 begin apogee
10108 990.1 8.0 1031 10320 done -0.21 0.73 0.120 2867 160.3 - - 2757 - - 208.10 1.638 3071 -3.8 0.293 - - - - - - - - -
10320 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10320 begin climb
10323 996.3 - 1041 10548 roll 0.86 1.42 0.082 3101 164.8 2.60 0.058 3896 438.1 194.7 215.68 1.593 2277 -3.7 0.293 - - - - - - - - -
10678 955.8 15.9 1057 10685 done 0.69 0.20 0.131 3074 -135.0 2.38 0.034 2743 -484.5 194.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
10994 914.8 12.7 1073 10999 roll 0.59 0.15 0.129 3053 -140.0 2.42 0.054 3901 478.5 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
11027 910.7 10.9 1074 11033 done 0.52 - - 3053 - 2.28 0.033 2751 -504.4 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
11342 877.4 10.5 1090 11347 roll 0.47 0.17 0.118 3025 -164.7 2.35 0.052 3900 488.9 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
11385 873.3 8.8 1092 11427 done 0.51 - - 3025 - 2.22 0.033 2777 -505.9 229.8 36.10 1.495 2134 -3.9 0.286 - - - - - - - - -
11749 845.8 7.4 1110 11833 done 0.61 0.15 0.061 3054 193.3 - - 2775 - 305.7 80.85 1.516 1824 -3.8 0.272 - - - - - - - - -
12137 805.4 10.5 1129 12138 done 0.61 - - 3054 - - - 2775 - 305.7 - - 1818 - - - - - - - - - - -
12446 771.9 10.9 1144 12447 done 0.61 - - 3054 - - - 2775 - 305.7 - - 1816 - - - - - - - - - - -
12755 738.1 10.6 1159 12759 roll 0.61 - - 3054 - 2.30 0.053 3900 489.1 305.7 - - 1815 - - - - - - - - - - -
12765 736.9 10.5 1159 12771 done 0.61 - - 3054 - 2.17 0.031 2778 -517.1 305.7 - - 1815 - - - - - - - - - - -
13080 704.5 10.6 1175 13085 roll 0.61 - - 3054 - 2.90 0.048 1337 -496.9 305.7 - - 1814 - - - - - - - - - - -
13090 703.3 10.8 1175 13096 done 0.61 - - 3054 - 2.83 0.032 2776 508.5 305.7 - - 1814 - - - - - - - - - - -
13405 669.9 10.5 1191 13409 roll 0.61 - - 3054 - 2.25 0.052 3899 499.1 305.7 - - 1814 - - - - - - - - - - -
13415 668.7 10.4 1191 13422 done 0.61 - - 3054 - 2.20 0.032 2775 -510.9 305.7 - - 1813 - - - - - - - - - - -
13731 636.2 10.2 1207 13732 done 0.61 - - 3054 - - - 2774 - 305.7 - - 1813 - - - - - - - - - - -
14040 605.1 9.9 1222 14041 done 0.61 - - 3054 - - - 2774 - 309.3 - - 1813 - - - - - - - - - - -
14359 573.6 10.3 1249 14360 done 0.61 - - 3054 - - - 2772 - 309.3 - - 1813 - - - - - - - - - - -
14674 539.3 10.1 1279 14679 roll 0.61 - - 3054 - 2.88 0.048 1336 -498.6 309.3 - - 1813 - - - - - - - - - - -
14684 538.3 9.9 1279 14696 done 0.61 - - 3054 - 2.80 0.031 2771 512.5 312.6 6.25 1.001 1796 -2.7 0.186 - - - - - - - - -
15014 505.0 10.4 1310 15015 done 0.61 - - 3054 - - - 2772 - 312.6 - - 1795 - - - - - - - - - - -
15332 471.6 10.6 1340 15337 roll 0.61 - - 3054 - 2.88 0.045 1343 -496.2 312.6 - - 1796 - - - - - - - - - - -
15342 470.4 10.5 1340 15349 done 0.61 - - 3054 - 2.80 0.032 2772 510.4 312.6 - - 1795 - - - - - - - - - - -
15669 436.9 10.2 1371 15670 done 0.61 - - 3054 - - - 2772 - 312.6 - - 1795 - - - - - - - - - - -
15989 405.0 9.9 1401 16000 roll 0.62 - - 3054 - 2.90 0.046 1337 -494.8 315.1 4.30 0.782 1786 -2.1 0.138 - - - - - - - - -
16006 402.9 9.9 1402 16012 done 0.62 - - 3054 - 2.78 0.031 2758 511.2 317.1 - - 1786 - - - - - - - - - - -
16334 371.1 9.7 1433 16350 done 0.63 - - 3054 - - - 2759 - 325.9 12.85 1.107 1742 -3.4 0.146 - - - - - - - - -
16676 338.0 9.6 1476 16694 done 0.64 - - 3054 - - - 2759 - 336.3 11.98 1.081 1699 -3.6 0.143 - - - - - - - - -
17027 304.7 10.3 1539 17034 roll 0.64 - - 3054 - 2.88 0.044 1335 -494.4 336.3 - - 1697 - - - - - - - - - - -
17045 303.0 9.7 1542 17064 done 0.65 - - 3054 - 2.78 0.031 2750 509.0 344.1 8.88 0.996 1669 -3.2 0.122 - - - - - - - - -
17399 268.1 10.2 1605 17406 roll 0.65 - - 3054 - 2.85 0.044 1337 -495.8 344.1 - - 1668 - - - - - - - - - - -
17412 266.6 10.1 1607 17418 done 0.65 - - 3054 - 2.75 0.031 2748 513.1 344.1 - - 1667 - - - - - - - - - - -
17752 232.7 10.9 1668 17759 done 0.65 - - 3054 - - - 2748 - 344.1 - - 1668 - - - - - - - - - - -
18094 198.8 9.6 1729 18118 roll 0.67 - - 3054 - 2.88 0.044 1340 -488.9 355.9 13.77 1.012 1620 -3.5 0.087 - - - - - - - - -
18254 183.0 9.5 1757 18279 done 0.75 0.15 0.051 3086 213.3 2.75 0.031 2747 511.6 370.0 15.95 1.035 1561 -3.7 0.083 - - - - - - - - -
18616 132.8 14.8 1821 18623 roll 0.69 - - 3086 - 2.83 0.044 1341 -496.8 370.0 - - 1559 - - - - - - - - - - -
18709 120.0 11.8 1838 18717 done 0.69 - - 3087 - 2.78 0.032 2745 505.0 370.0 - - 1559 - - - - - - - - - - -
19044 75.4 12.7 1899 19051 done 0.64 0.15 0.107 3060 -180.0 - - 2745 - 370.0 - - 1559 - - - - - - - - - - -
19376 43.7 10.4 1960 19384 roll 0.69 - - 3060 - 2.85 0.045 1338 -493.7 370.0 - - 1558 - - - - - - - - - - -
19523 29.0 9.1 1987 19561 done 0.79 0.12 0.044 3091 258.3 2.75 0.031 2739 509.5 394.8 25.73 0.966 1459 -3.8 0.015 - - - - - - - - -
19690 6.9 16.2 2016 19698 roll 0.75 - - 3092 - 2.88 0.046 1339 -486.1 394.8 - - 1456 - - - - - - - - - - -
19725 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19725 begin surface coast
19737 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19737 begin surface
SM 0.70 - - - - -6.79 8.32 0.038 1435 -199.2 - - 2303 - 396.90 - - 1453 - - - - - - - -