NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 167 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.73 of 350.00 AH used of 24V (88.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.8 deg, depth 2.13 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 375.06, SM_CC=375)
• GPS1 time: 61 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 80 VBD -0.59 - - 389 - - - 2413 - -116.8 -48.15 - 2585 - - - - - - - - - - -
86 3.1 -2.1 5 124 roll -0.59 12.70 0.400 3125 215.4 2.58 0.105 982 -554.7 -116.8 -14.85 - 3339 -50.8 - - - - - - - 14.08 14.32 14.54
354 50.3 -15.6 32 365 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.076 2392 575.5 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.41 -
605 83.5 -12.1 57 616 roll -0.59 - - 3126 - 2.42 0.080 982 -582.6 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.43 -
686 93.7 -13.1 65 698 done -0.59 - - 3127 - 2.42 0.076 2397 584.7 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.44 -
939 121.1 -10.2 90 949 done -0.59 - - 3126 - - - 2397 - -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - - -
1189 144.9 -9.0 115 1199 done -0.59 - - 3126 - - - 2397 - -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - - -
1439 168.1 -9.7 140 1449 done -0.59 - - 3126 - - - 2397 - -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - - -
1689 192.1 -10.0 165 1699 done -0.59 - - 3126 - - - 2397 - -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - - -
1939 216.2 -9.1 190 1949 done -0.59 - - 3126 - - - 2397 - -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - - -
2189 239.3 -9.3 215 2198 done -0.59 - - 3126 - - - 2397 - -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - - -
2459 265.6 -9.9 232 2468 done -0.59 - - 3125 - - - 2397 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2759 295.2 -9.8 242 2769 done -0.59 - - 3126 - - - 2397 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3059 323.1 -9.0 252 3069 done -0.59 - - 3126 - - - 2397 - -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - - -
3359 348.7 -8.7 262 3369 done -0.59 - - 3126 - - - 2397 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3659 374.6 -8.8 272 3669 done -0.59 - - 3126 - - - 2397 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3961 401.6 -9.1 282 3970 done -0.59 - - 3126 - - - 2397 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4259 429.0 -9.0 292 4269 done -0.59 - - 3126 - - - 2397 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4559 455.9 -8.7 302 4569 done -0.59 - - 3126 - - - 2397 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4859 482.2 -8.8 312 4869 done -0.59 - - 3125 - - - 2397 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5159 508.4 -8.5 322 5169 done -0.59 - - 3126 - - - 2397 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5459 532.9 -7.8 332 5469 done -0.59 - - 3126 - - - 2399 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5759 555.3 -7.4 342 5769 done -0.59 - - 3127 - - - 2397 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6059 577.3 -7.2 352 6069 roll -0.59 - - 3125 - 2.47 0.103 3816 574.5 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.55 -
6140 583.5 -7.7 360 6150 done -0.59 - - 3126 - 2.40 0.074 2400 -590.0 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.57 -
6454 607.6 -8.0 371 6464 roll -0.59 - - 3126 - 2.45 0.090 983 -578.4 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.54 -
6495 611.2 -8.1 375 6505 done -0.59 - - 3127 - 2.47 0.084 2414 579.4 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.57 -
6815 635.8 -7.5 387 6825 done -0.59 - - 3125 - - - 2419 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7116 657.8 -7.4 397 7125 done -0.59 - - 3126 - - - 2415 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7415 680.0 -7.5 407 7425 done -0.59 - - 3125 - - - 2418 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7716 702.2 -7.2 417 7726 roll -0.59 - - 3125 - 2.45 0.106 3806 566.5 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.53 -
7776 706.6 -7.1 423 7786 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.077 2391 -584.7 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.56 -
8106 729.4 -6.8 436 8115 done -0.59 - - 3125 - - - 2390 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8406 750.0 -6.8 446 8416 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.105 3807 566.8 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.52 -
8456 753.7 -7.7 451 8466 done -0.59 - - 3126 - 2.42 0.080 2395 -583.5 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.54 -
8770 776.8 -7.6 462 8779 done -0.59 - - 3126 - - - 2392 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
9066 799.9 -7.8 472 9076 done -0.59 - - 3125 - - - 2394 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
9367 823.3 -7.8 482 9376 done -0.59 - - 3125 - - - 2394 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
9667 845.4 -7.2 492 9676 done -0.59 - - 3126 - - - 2391 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
9967 866.1 -6.8 502 9976 done -0.59 - - 3126 - - - 2394 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
10269 885.7 -6.6 512 10279 done -0.59 - - 3125 - - - 2394 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
10569 904.2 -6.1 522 10579 done -0.59 - - 3125 - - - 2394 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
10869 922.5 -6.2 532 10879 done -0.59 - - 3125 - - - 2394 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
11169 941.0 -6.2 542 11179 done -0.59 - - 3125 - - - 2394 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
11469 959.6 -6.2 552 11479 done -0.59 - - 3125 - - - 2394 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
11771 977.5 -6.0 562 11780 done -0.59 - - 3125 - - - 2394 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
12003 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12003 begin apogee
12012 991.7 -5.9 570 12120 done -0.25 0.38 0.200 3239 300.0 - - 2318 - - 100.72 1.932 2858 -4.6 0.446 - - - - - - 14.42 - 13.27
12122 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12122 begin climb
12126 994.2 - 573 12247 done 0.59 0.88 0.147 3508 305.7 - - 2318 - 116.8 108.82 1.894 2380 -4.4 0.432 - - - - - - 13.90 - 13.09
12546 962.5 9.1 590 12555 done 0.59 - - 3508 - - - 2318 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
12850 934.7 9.2 600 12859 done 0.59 - - 3508 - - - 2318 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
13149 907.5 8.9 610 13158 done 0.59 - - 3508 - - - 2318 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
13449 881.1 8.7 620 13459 done 0.59 - - 3504 - - - 2318 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
13749 856.7 7.9 630 13759 done 0.59 - - 3508 - - - 2318 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
14049 834.5 7.1 640 14059 done 0.59 - - 3508 - - - 2318 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
14349 813.0 7.2 650 14359 roll 0.59 - - 3508 - 2.55 0.106 3747 560.4 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.47 -
14428 805.8 9.3 658 14440 done 0.59 - - 3509 - 2.47 0.087 2337 -570.9 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.49 -
14741 782.5 7.5 669 14751 done 0.59 - - 3509 - - - 2337 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
15042 758.4 8.3 679 15052 done 0.59 - - 3508 - - - 2337 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
15341 733.2 8.4 689 15351 roll 0.59 - - 3508 - 2.50 0.105 3737 560.0 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.54 -
15381 729.2 9.4 693 15391 done 0.59 - - 3508 - 2.45 0.083 2328 -575.1 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.52 -
15701 702.1 8.4 705 15710 done 0.59 - - 3508 - - - 2325 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
16005 677.0 8.5 715 16014 done 0.59 - - 3508 - - - 2329 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
16304 651.8 8.4 725 16313 done 0.59 - - 3509 - - - 2328 - 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
16605 626.4 8.5 735 16614 done 0.59 - - 3512 - - - 2328 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
16904 600.0 8.8 745 16914 roll 0.59 - - 3509 - 2.53 0.106 3743 559.3 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.52 -
16964 593.5 10.3 751 16974 done 0.59 - - 3509 - 2.45 0.086 2334 -575.1 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.52 -
17294 562.9 9.1 764 17304 roll 0.59 - - 3514 - 2.53 0.104 3753 560.9 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.50 -
17354 556.7 10.7 770 17365 done 0.59 - - 3509 - 2.47 0.085 2328 -576.9 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.52 -
17685 526.8 8.7 783 17694 done 0.59 - - 3506 - - - 2328 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
17988 501.9 8.0 793 17997 done 0.59 - - 3508 - - - 2327 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
18289 479.2 7.4 803 18299 roll 0.59 - - 3509 - 2.53 0.104 3742 559.3 116.8 - - 2364 - - - - - - - - - 14.50 -
18348 473.9 8.8 809 18358 done 0.59 - - 3509 - 2.47 0.086 2321 -575.3 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.50 -
18679 449.4 7.1 822 18688 done 0.59 - - 3505 - - - 2321 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
18981 428.3 7.0 832 18991 roll 0.59 - - 3509 - 2.53 0.102 3739 560.5 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.51 -
19051 422.6 8.3 839 19061 done 0.59 - - 3509 - 2.47 0.095 2338 -567.2 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.46 -
19372 398.6 7.7 851 19381 done 0.59 - - 3505 - - - 2338 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
19674 376.0 7.4 861 19684 done 0.59 - - 3509 - - - 2338 - 116.8 - - 2364 - - - - - - - - - - -
19974 352.3 8.0 871 19984 done 0.59 - - 3509 - - - 2338 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
20274 330.2 7.1 881 20284 done 0.59 - - 3509 - - - 2338 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
20574 309.6 6.7 891 20585 roll 0.60 - - 3514 - 2.47 0.099 3739 567.2 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.51 -
20624 305.6 7.7 896 20635 done 0.60 - - 3509 - 2.45 0.077 2316 -580.8 116.8 - - 2364 - - - - - - - - - 14.52 -
20938 285.8 6.2 907 20948 done 0.63 - - 3509 - - - 2314 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
21239 266.6 6.5 917 21249 roll 0.64 - - 3509 - 2.42 0.095 920 -576.0 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.50 -
21288 263.0 6.6 922 21300 done 0.66 - - 3509 - 2.45 0.080 2340 579.6 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.52 -
21599 242.4 6.8 939 21610 roll 0.67 - - 3509 - 2.45 0.100 3736 569.8 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.50 -
21640 239.3 7.2 943 21652 done 0.67 0.10 0.177 3548 390.0 2.42 0.080 2333 -579.8 116.8 - - 2366 - - - - - - - - 14.49 14.50 -
21892 218.7 8.0 968 21902 roll 0.67 - - 3548 - 2.50 0.103 915 -567.2 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.45 -
21943 214.3 8.4 973 21954 done 0.67 - - 3549 - 2.45 0.081 2334 579.2 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.50 -
22194 194.3 7.4 998 22205 done 0.67 - - 3548 - - - 2334 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
22445 176.6 7.1 1023 22454 done 0.67 - - 3549 - - - 2334 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
22694 158.8 7.3 1048 22704 done 0.67 - - 3549 - - - 2334 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
22944 140.0 7.7 1073 22955 roll 0.67 - - 3549 - 2.50 0.094 913 -568.4 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.47 -
23095 128.8 6.8 1088 23105 done 0.68 - - 3549 - 2.45 0.080 2333 579.6 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.48 -
23346 112.3 6.2 1113 23355 done 0.70 - - 3549 - - - 2332 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
23596 97.3 5.8 1138 23607 roll 0.73 - - 3549 - 2.47 0.097 3747 572.9 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.49 -
23737 87.7 6.5 1152 23748 done 0.75 - - 3549 - 2.45 0.078 2322 -581.6 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.50 -
23988 75.9 3.9 1177 24061 roll 0.81 0.12 0.153 3600 425.0 2.62 0.097 3748 544.3 198.2 62.67 0.795 2046 -5.1 0.092 - - - - - - 14.53 14.30 13.96
24084 70.2 7.7 1186 24096 done 0.81 - - 3610 - 2.50 0.083 2333 -566.0 198.2 - - 2045 - - - - - - - - - 14.30 -
24337 47.2 8.9 1211 24347 done 0.81 - - 3607 - - - 2332 - 198.2 - - 2045 - - - - - - - - - - -
24587 28.9 6.1 1236 24597 done 0.83 - - 3607 - - - 2332 - 198.2 - - 2044 - - - - - - - - - - -
24837 22.5 - 1261 24973 roll 0.95 - - 3607 - 2.62 0.096 3738 536.6 372.0 123.62 0.698 1336 -5.7 0.035 - - - - - - - 14.13 13.85
25090 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25090 begin surface coast
25121 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25121 begin surface
SM 3.20 - - - - -9.12 9.38 0.076 386 41.1 2.42 0.073 2384 -2507.4 375.06 0.35 0.101 1329 3797.1 -12.296 - - - - - -