NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 166 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.46 of 350.00 AH used of 24V (88.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.8 deg, depth 2.11 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 48 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 91 VBD -0.59 - - 390 - - - 2401 - -116.8 -58.33 - 2912 - - - - - - - - - - -
96 4.3 -4.4 6 124 roll -0.59 12.68 0.399 3125 215.7 2.53 0.103 989 -558.1 -116.8 -7.18 - 3338 -59.3 - - - - - - - 14.09 14.32 14.52
354 59.3 -14.2 32 364 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.076 2402 565.2 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 14.37 -
604 91.2 -11.5 57 613 roll -0.59 - - 3130 - 2.45 0.081 982 -579.6 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.43 -
794 112.4 -10.9 76 803 done -0.59 - - 3127 - 2.45 0.076 2405 580.8 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.46 -
1045 138.6 -10.9 101 1053 roll -0.59 - - 3126 - 2.45 0.083 989 -578.0 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 14.47 -
1094 144.1 -10.9 106 1103 done -0.59 - - 3126 - 2.42 0.077 2399 582.6 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.46 -
1344 169.9 -10.2 131 1352 done -0.59 - - 3126 - - - 2399 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1595 195.1 -10.0 156 1603 done -0.59 - - 3126 - - - 2398 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1844 219.6 -9.6 181 1852 done -0.59 - - 3126 - - - 2398 - -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - - -
2094 242.9 -8.9 206 2101 done -0.59 - - 3126 - - - 2398 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2357 266.7 -9.3 220 2361 done -0.59 - - 3126 - - - 2397 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2654 294.2 -9.1 230 2657 done -0.59 - - 3126 - - - 2398 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2954 320.7 -8.6 240 2957 done -0.59 - - 3126 - - - 2398 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3254 345.5 -8.3 250 3262 roll -0.59 - - 3126 - 2.47 0.099 3818 574.9 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.53 -
3323 351.6 -8.7 257 3332 done -0.59 - - 3129 - 2.42 0.072 2389 -590.5 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.55 -
3648 380.0 -9.1 269 3651 done -0.59 - - 3127 - - - 2385 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3945 408.2 -9.6 279 3949 done -0.59 - - 3126 - - - 2384 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4245 436.2 -9.3 289 4252 roll -0.59 - - 3126 - 2.40 0.088 988 -581.7 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.54 -
4304 442.1 -10.1 295 4311 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.082 2403 577.6 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.54 -
4637 472.0 -8.7 308 4646 roll -0.59 - - 3125 - 2.47 0.102 3818 572.9 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.51 -
4734 481.1 -8.8 318 4743 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.083 2411 -569.6 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.52 -
5059 506.9 -8.1 330 5067 roll -0.59 - - 3126 - 2.53 0.112 991 -561.3 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.47 -
5126 513.1 -8.8 337 5135 done -0.59 - - 3126 - 2.42 0.083 2396 580.6 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.54 -
5450 536.6 -7.0 349 5457 roll -0.59 - - 3126 - 2.47 0.100 3820 576.5 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.52 -
5516 542.0 -7.6 356 5525 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.084 2396 -562.8 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.50 -
5837 565.0 -7.1 368 5841 done -0.59 - - 3126 - - - 2394 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6137 586.4 -7.0 378 6141 done -0.59 - - 3126 - - - 2394 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6437 607.3 -7.1 388 6445 roll -0.59 - - 3126 - 2.53 0.105 3824 565.2 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.49 -
6476 610.1 -7.1 392 6486 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.077 2389 -574.0 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.52 -
6800 634.1 -7.7 404 6803 done -0.59 - - 3126 - - - 2389 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7097 658.7 -8.4 414 7100 done -0.59 - - 3130 - - - 2386 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7397 685.1 -8.9 424 7400 done -0.59 - - 3126 - - - 2389 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7697 710.9 -8.5 434 7700 done -0.59 - - 3126 - - - 2389 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
7997 736.0 -8.2 444 8001 done -0.59 - - 3126 - - - 2389 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
8297 758.7 -7.4 454 8305 roll -0.59 - - 3127 - 2.53 0.105 3816 564.0 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.52 -
8357 763.2 -7.5 460 8365 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.086 2400 -573.3 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.47 -
8690 786.3 -6.9 473 8698 roll -0.59 - - 3125 - 2.47 0.096 983 -573.7 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.49 -
8737 789.8 -7.4 478 8746 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.084 2398 566.0 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.49 -
9052 810.3 -6.4 489 9059 roll -0.59 - - 3126 - 2.47 0.103 3806 570.0 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.50 -
9138 816.3 -6.7 498 9146 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.087 2399 -569.6 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.49 -
9472 837.0 -6.1 511 9474 done -0.59 - - 3125 - - - 2397 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
9769 856.1 -6.5 521 9772 done -0.59 - - 3126 - - - 2397 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
10068 876.5 -7.0 531 10072 done -0.59 - - 3126 - - - 2397 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
10369 897.1 -6.9 541 10377 roll -0.59 - - 3126 - 2.50 0.106 3811 565.6 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.49 -
10448 902.7 -6.8 549 10457 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.079 2386 -581.6 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.51 -
10762 924.2 -6.9 560 10764 done -0.59 - - 3125 - - - 2385 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
11058 945.1 -7.1 570 11062 done -0.59 - - 3126 - - - 2390 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
11359 966.1 -6.9 580 11362 done -0.59 - - 3126 - - - 2382 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
11658 987.0 -6.9 590 11662 done -0.59 - - 3126 - - - 2385 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
11715 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11715 begin apogee
11724 991.0 -6.8 592 11830 done -0.25 0.38 0.200 3236 289.5 - - 2325 - - 100.57 1.918 2857 -4.7 0.450 - - - - - - 14.40 - 13.26
11833 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11833 begin climb
11837 994.1 - 595 11959 done 0.59 0.88 0.146 3508 309.1 - - 2328 - 116.8 108.72 1.890 2378 -4.4 0.434 - - - - - - 13.89 - 13.10
12259 964.3 9.0 616 12268 done 0.59 - - 3505 - - - 2328 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
12561 936.9 9.1 626 12571 roll 0.59 - - 3504 - 2.53 0.102 928 -553.4 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.31 -
12610 931.8 9.2 631 12621 done 0.59 - - 3508 - 2.47 0.087 2329 567.2 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.35 -
12924 901.3 10.0 642 12933 done 0.59 - - 3504 - - - 2328 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
13224 871.2 10.2 652 13234 roll 0.59 - - 3508 - 2.53 0.106 3754 563.6 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.45 -
13274 865.1 11.8 657 13285 done 0.59 - - 3508 - 2.47 0.085 2335 -574.5 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.45 -
13587 832.6 10.3 668 13597 roll 0.59 - - 3508 - 2.53 0.107 914 -561.7 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.45 -
13626 828.3 10.3 672 13637 done 0.59 - - 3508 - 2.47 0.086 2333 574.5 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.48 -
13950 796.9 9.6 684 13960 done 0.59 - - 3507 - - - 2334 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
14250 769.9 8.7 694 14260 done 0.59 - - 3511 - - - 2333 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
14550 745.6 7.9 704 14561 roll 0.59 - - 3509 - 2.55 0.110 917 -555.3 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.47 -
14611 740.6 8.1 710 14621 done 0.59 - - 3509 - 2.47 0.088 2332 572.9 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.51 -
14941 715.0 7.6 723 14951 roll 0.59 - - 3509 - 2.50 0.106 3741 563.6 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.51 -
15021 708.2 8.6 731 15032 done 0.59 - - 3509 - 2.47 0.091 2334 -569.6 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.50 -
15334 684.5 7.7 742 15343 done 0.59 - - 3508 - - - 2334 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
15633 661.6 7.7 752 15643 done 0.59 - - 3508 - - - 2334 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
15934 638.3 7.7 762 15943 done 0.59 - - 3509 - - - 2334 - 116.8 - - 2364 - - - - - - - - - - -
16234 614.0 8.4 772 16244 roll 0.59 - - 3509 - 2.50 0.103 913 -568.4 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.50 -
16273 610.4 8.4 776 16284 done 0.59 - - 3509 - 2.47 0.084 2343 578.9 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.54 -
16594 584.0 8.3 788 16604 roll 0.59 - - 3509 - 2.47 0.104 3746 568.0 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.50 -
16654 578.4 9.9 794 16664 done 0.59 - - 3509 - 2.50 0.089 2317 -571.6 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.51 -
16984 548.7 9.1 807 16994 roll 0.59 - - 3509 - 2.47 0.106 915 -567.6 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.48 -
17084 539.4 8.8 817 17094 done 0.59 - - 3509 - 2.45 0.084 2330 577.6 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.52 -
17404 512.4 8.3 829 17414 done 0.59 - - 3509 - - - 2329 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
17707 488.2 8.0 839 17717 done 0.59 - - 3509 - - - 2333 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
18007 464.9 7.7 849 18017 done 0.59 - - 3507 - - - 2329 - 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
18307 442.2 7.5 859 18317 roll 0.59 - - 3513 - 2.50 0.097 909 -568.0 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.50 -
18367 437.5 7.7 865 18377 done 0.59 - - 3513 - 2.45 0.084 2330 580.0 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.53 -
18697 413.5 7.1 878 18707 done 0.59 - - 3513 - - - 2330 - 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
19000 392.4 7.0 888 19010 roll 0.59 - - 3513 - 2.47 0.100 3741 571.3 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.52 -
19050 388.2 8.2 893 19061 done 0.59 - - 3519 - 2.45 0.080 2321 -579.6 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.52 -
19363 363.7 8.2 904 19373 roll 0.59 - - 3519 - 2.45 0.100 921 -571.4 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.50 -
19454 355.7 8.3 913 19464 done 0.59 - - 3522 - 2.42 0.084 2330 582.2 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.52 -
19783 326.1 9.1 926 19793 done 0.59 - - 3522 - - - 2329 - 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
20086 300.5 8.3 936 20096 done 0.59 - - 3522 - - - 2330 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
20386 276.3 8.1 946 20396 done 0.59 - - 3521 - - - 2330 - 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
20687 252.7 7.6 956 20696 done 0.59 - - 3522 - - - 2329 - 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
20984 231.2 7.5 982 20993 done 0.59 - - 3522 - - - 2330 - 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
21234 212.7 7.5 1007 21244 done 0.59 - - 3521 - - - 2330 - 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
21484 194.2 7.0 1032 21494 done 0.59 - - 3522 - - - 2330 - 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
21735 177.3 6.4 1057 21745 done 0.61 - - 3522 - - - 2330 - 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
21985 160.5 6.5 1082 21994 done 0.63 - - 3522 - - - 2329 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
22235 146.0 5.5 1107 22245 done 0.66 - - 3522 - - - 2330 - 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
22485 130.4 6.6 1132 22495 done 0.68 - - 3522 - - - 2330 - 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
22736 114.7 5.5 1157 22748 roll 0.72 0.10 0.172 3572 500.0 2.47 0.085 909 -575.3 116.8 - - 2365 - - - - - - - - 14.50 14.49 -
22979 100.0 5.4 1181 22989 done 0.75 - - 3573 - 2.45 0.078 2337 582.9 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.48 -
23230 86.5 5.1 1206 23280 roll 0.79 - - 3575 - 2.58 0.091 918 -550.0 170.5 41.35 0.819 2158 -5.0 0.099 - - - - - - - 14.36 14.01
23441 70.6 7.7 1227 23451 done 0.79 - - 3575 - 2.45 0.079 2332 577.1 170.5 - - 2158 - - - - - - - - - 14.41 -
23691 53.5 7.1 1252 23703 roll 0.79 - - 3576 - 2.45 0.095 3737 573.5 170.5 - - 2158 - - - - - - - - - 14.42 -
23753 49.6 6.4 1258 23764 done 0.81 - - 3576 - 2.42 0.078 2331 -581.0 170.5 - - 2161 - - - - - - - - - 14.44 -
24005 35.9 4.7 1283 24065 roll 0.85 - - 3576 - 2.50 0.091 921 -564.0 232.6 47.72 0.745 1905 -5.4 0.048 - - - - - - - 14.29 13.98
24196 23.3 6.4 1302 24207 done 0.87 - - 3576 - 2.45 0.078 2332 575.9 232.6 - - 1905 - - - - - - - - - 14.37 -
24447 14.0 2.4 1327 24511 roll 0.95 0.15 0.138 3643 446.7 2.58 0.092 914 -549.6 349.3 53.55 0.152 1433 -8.8 0.152 - - - - - - 14.43 14.36 14.31
24523 10.0 6.3 1334 24534 done 0.97 - - 3643 - 2.45 0.076 2331 578.4 349.3 - - 1433 - - - - - - - - - 14.37 -
24591 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24591 begin surface coast
24632 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24632 begin surface
SM 3.60 - - - - -9.11 9.48 0.084 389 41.0 0.12 0.168 2411 11508.3 375.06 11.15 0.104 1329 119.2 -0.422 - - - - - -