NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 166 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  166 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  24 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  23 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593628 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  270714,085753,4717.926,-12629.402,48,1.8,48,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.11 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  83.8,116768,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -72.8 D_GRID  1000
GPS2  270714,090706,4717.957,-12629.440,12,1.7,17,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.022850 _10V_AH  13.1,0.000
SM_CCo  24658,11.15,0.104,0,0,1329,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.60,9.48,0.12,11.15,0.084,0.168,0.104,389,2411,1329,-9.11,-0.65,375.06,0,0,0,0,0,0,14.40,14.40,14.39 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4657.54,-12633.81,270714,010143 MEM  290840
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  46645,1345
HUMID  48.54 CAP_FILE_SIZE  253677,0
INTERNAL_PRESSURE  8.95227 CFSIZE  260034560,241823744
TCM_TEMP  19.20 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,26136.84,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3884896 CURRENT  0.120,339.1,1
PM_FREEKB  57882080 GPS  270714,160036,4718.899,-12626.395,61,1.1,61,18.6
_24V_AH  13.1,39.461

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23398123.48 nil000.00
Roll_motor144217409.84 nil000.00
VBD_pump_during_apogee35119178841.73 nil000.00
VBD_pump_during_surface1110415.20 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2466151900.23
Iridium_during_xfer310166677.69 PMAR120094636.82
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS21226.26
TT8321610430.58
LPSleep177612509.56
TT8_Active6411085.82
TT8_Sampling2810281065.87
TT8_CF877335361.78
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits243310318.77
GPS_charging000.00
Compass2047020.12
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
28 -0.59 -116.8 390 2400 1452 1213 0.0 0.0 0 91 0.00 0.00 -58.33 0.000 16386 0.000 0.000 390 2401 2912 2962 2863 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
96 -0.59 -116.8 389 2402 2963 2865 4.3 -4.4 6 124 12.68 2.53 -7.18 0.000 18948 0.399 0.103 3125 989 3338 3381 3295 0 0 0 0 0 0 14.09 14.32 14.52
354 -0.59 -116.8 3128 988 3386 3298 59.3 -14.2 32 364 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3126 2402 3344 3391 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.37 28.83
604 -0.59 -116.8 3126 2403 3388 3298 91.2 -11.5 57 613 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.081 3130 982 3341 3389 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.43 28.83
794 -0.59 -116.8 3126 984 3389 3298 112.4 -10.9 76 803 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3127 2405 3343 3389 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.46 28.83
1045 -0.59 -116.8 3123 2404 3388 3304 138.6 -10.9 101 1053 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.083 3126 989 3344 3389 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.47 28.83
1094 -0.59 -116.8 3126 987 3389 3298 144.1 -10.9 106 1103 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3126 2399 3343 3389 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.46 28.83
1344 -0.59 -116.8 3126 2398 3389 3295 169.9 -10.2 131 1352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2399 3342 3389 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1595 -0.59 -116.8 3131 2398 3393 3298 195.1 -10.0 156 1603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2398 3342 3389 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1844 -0.59 -116.8 3129 2398 3390 3298 219.6 -9.6 181 1852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2398 3343 3388 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2094 -0.59 -116.8 3126 2398 3391 3297 242.9 -8.9 206 2101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2398 3342 3388 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2357 -0.59 -116.8 3126 2398 3389 3297 266.7 -9.3 220 2361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2397 3341 3388 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2654 -0.59 -116.8 3126 2398 3389 3294 294.2 -9.1 230 2657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2398 3341 3388 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2954 -0.59 -116.8 3126 2398 3384 3293 320.7 -8.6 240 2957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2398 3340 3388 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3254 -0.59 -116.8 3123 2398 3387 3292 345.5 -8.3 250 3262 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3126 3818 3338 3388 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.53 28.83
3323 -0.59 -116.8 3126 3818 3390 3292 351.6 -8.7 257 3332 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3129 2389 3337 3387 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.55 28.83
3648 -0.59 -116.8 3126 2384 3387 3293 380.0 -9.1 269 3651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2385 3338 3387 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3945 -0.59 -116.8 3126 2384 3386 3288 408.2 -9.6 279 3949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2384 3337 3387 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4245 -0.59 -116.8 3128 2384 3386 3287 436.2 -9.3 289 4252 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.088 3126 988 3336 3386 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
4304 -0.59 -116.8 3126 989 3386 3287 442.1 -10.1 295 4311 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3126 2403 3336 3386 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
4637 -0.59 -116.8 3125 2400 3386 3287 472.0 -8.7 308 4646 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.102 3125 3818 3336 3386 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.51 28.83
4734 -0.59 -116.8 3126 3818 3385 3286 481.1 -8.8 318 4743 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3126 2411 3333 3380 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
5059 -0.59 -116.8 3125 2416 3380 3286 506.9 -8.1 330 5067 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.112 3126 991 3337 3384 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.47 28.83
5126 -0.59 -116.8 3126 996 3383 3286 513.1 -8.8 337 5135 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3126 2396 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
5450 -0.59 -116.8 3126 2397 3383 3285 536.6 -7.0 349 5457 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.100 3126 3820 3334 3383 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
5516 -0.59 -116.8 3126 3820 3382 3285 542.0 -7.6 356 5525 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3125 2396 3334 3383 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
5837 -0.59 -116.8 3126 2395 3382 3284 565.0 -7.1 368 5841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2394 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6137 -0.59 -116.8 3126 2395 3382 3283 586.4 -7.0 378 6141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2394 3330 3378 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6437 -0.59 -116.8 3126 2394 3382 3282 607.3 -7.1 388 6445 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.105 3126 3824 3332 3382 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.49 28.83
6476 -0.59 -116.8 3126 3823 3381 3282 610.1 -7.1 392 6486 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3125 2389 3332 3382 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
6800 -0.59 -116.8 3126 2389 3382 3281 634.1 -7.7 404 6803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2389 3332 3382 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7097 -0.59 -116.8 3126 2389 3385 3281 658.7 -8.4 414 7100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3130 2386 3331 3382 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7397 -0.59 -116.8 3126 2389 3381 3280 685.1 -8.9 424 7400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2389 3331 3381 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7697 -0.59 -116.8 3126 2390 3381 3279 710.9 -8.5 434 7700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2389 3330 3382 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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10068 -0.59 -116.8 3126 2397 3379 3273 876.5 -7.0 531 10072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2397 3327 3379 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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11658 -0.59 -116.8 3126 2385 3378 3272 987.0 -6.9 590 11662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2385 3325 3378 3272 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11715 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11715 begin apogee
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11833 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11833 begin climb
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state 24632 begin surface