NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 167 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  167 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  24 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  31 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593629.2 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  270714,160036,4718.899,-12626.395,61,1.1,61,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.13 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  71.5,112634,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -73.8 D_GRID  1000
GPS2  270714,161013,4718.868,-12626.358,16,1.3,16,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.003352 _10V_AH  13.4,0.000
SM_CCo  25149,0.35,0.101,0,0,1329,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.20,9.38,2.42,0.35,0.076,0.073,0.101,386,2384,1329,-9.12,0.28,375.06,0,0,0,0,0,0,14.30,14.31,14.31 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4703.87,-12630.60,270714,090953 MEM  290840
TT8_MAMPS  0.023968,0.023968 DATA_FILE_SIZE  46638,1289
HUMID  48.58 CAP_FILE_SIZE  256711,0
INTERNAL_PRESSURE  8.96204 CFSIZE  260034560,241709056
TCM_TEMP  19.30 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,25383.00,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3884576 CURRENT  0.123,335.0,1
PM_FREEKB  57882048 GPS  270714,231150,4720.471,-12623.455,51,2.1,71,18.6
_24V_AH  13.1,39.732

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23400123.43 nil000.00
Roll_motor99154200.87 nil000.00
VBD_pump_during_apogee395193110016.70 nil000.00
VBD_pump_during_surface01000.46 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2514651912.90
Iridium_during_xfer306166669.72 PMAR470534.84
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17225.25
TT8313810429.76
LPSleep182192534.68
TT8_Active6171084.56
TT8_Sampling2946281143.02
TT8_CF878235374.07
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits256910344.27
GPS_charging000.00
Compass1979019.90
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
26 -0.59 -116.8 389 2412 1446 1215 0.0 0.0 0 80 0.00 0.00 -48.15 0.000 16386 0.000 0.000 389 2413 2585 2670 2500 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
86 -0.59 -116.8 389 2412 2671 2500 3.1 -2.1 5 124 12.70 2.58 -14.85 0.000 18948 0.400 0.105 3125 982 3339 3386 3292 0 0 0 0 0 0 14.08 14.32 14.54
354 -0.59 -116.8 3126 982 3388 3297 50.3 -15.6 32 365 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3125 2392 3342 3388 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.41 28.83
605 -0.59 -116.8 3123 2392 3390 3302 83.5 -12.1 57 616 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.080 3126 982 3343 3390 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.43 28.83
686 -0.59 -116.8 3127 981 3390 3297 93.7 -13.1 65 698 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3127 2397 3343 3390 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.44 28.83
939 -0.59 -116.8 3126 2397 3390 3297 121.1 -10.2 90 949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2397 3346 3396 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1189 -0.59 -116.8 3125 2397 3390 3297 144.9 -9.0 115 1199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2397 3345 3393 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1439 -0.59 -116.8 3126 2397 3390 3297 168.1 -9.7 140 1449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2397 3343 3390 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1689 -0.59 -116.8 3126 2397 3390 3297 192.1 -10.0 165 1699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2397 3343 3389 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1939 -0.59 -116.8 3122 2397 3389 3297 216.2 -9.1 190 1949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2397 3343 3390 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2189 -0.59 -116.8 3126 2397 3390 3295 239.3 -9.3 215 2198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2397 3343 3391 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2459 -0.59 -116.8 3126 2397 3390 3294 265.6 -9.9 232 2468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2397 3341 3390 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2759 -0.59 -116.8 3126 2397 3391 3293 295.2 -9.8 242 2769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2397 3341 3390 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3059 -0.59 -116.8 3126 2397 3389 3292 323.1 -9.0 252 3069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2397 3344 3397 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3359 -0.59 -116.8 3126 2397 3390 3290 348.7 -8.7 262 3369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2397 3340 3390 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3659 -0.59 -116.8 3126 2397 3389 3289 374.6 -8.8 272 3669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2397 3339 3389 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3961 -0.59 -116.8 3126 2397 3389 3288 401.6 -9.1 282 3970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2397 3339 3391 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4259 -0.59 -116.8 3124 2396 3388 3287 429.0 -9.0 292 4269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2397 3337 3388 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4559 -0.59 -116.8 3125 2397 3388 3287 455.9 -8.7 302 4569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2397 3335 3387 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4859 -0.59 -116.8 3126 2397 3387 3286 482.2 -8.8 312 4869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2397 3336 3386 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5159 -0.59 -116.8 3126 2397 3387 3286 508.4 -8.5 322 5169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2397 3336 3386 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5459 -0.59 -116.8 3126 2397 3380 3281 532.9 -7.8 332 5469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2399 3335 3386 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5759 -0.59 -116.8 3125 2397 3385 3288 555.3 -7.4 342 5769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2397 3334 3385 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6059 -0.59 -116.8 3125 2397 3386 3283 577.3 -7.2 352 6069 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3125 3816 3333 3385 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.55 28.83
6140 -0.59 -116.8 3125 3814 3384 3283 583.5 -7.7 360 6150 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3126 2400 3333 3384 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
6454 -0.59 -116.8 3126 2400 3383 3282 607.6 -8.0 371 6464 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.090 3126 983 3332 3383 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
6495 -0.59 -116.8 3125 981 3383 3282 611.2 -8.1 375 6505 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3127 2414 3332 3383 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
6815 -0.59 -116.8 3126 2414 3383 3287 635.8 -7.5 387 6825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2419 3332 3383 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7116 -0.59 -116.8 3126 2414 3383 3280 657.8 -7.4 397 7125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2415 3331 3382 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7415 -0.59 -116.8 3125 2414 3383 3279 680.0 -7.5 407 7425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2418 3331 3383 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7716 -0.59 -116.8 3127 2414 3385 3278 702.2 -7.2 417 7726 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3125 3806 3330 3382 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 14.53 28.83
7776 -0.59 -116.8 3126 3807 3388 3278 706.6 -7.1 423 7786 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3124 2391 3330 3382 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 14.56 28.83
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9367 -0.59 -116.8 3126 2394 3375 3276 823.3 -7.8 482 9376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2394 3328 3381 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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11469 -0.59 -116.8 3131 2394 3380 3272 959.6 -6.2 552 11479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2394 3327 3380 3274 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11771 -0.59 -116.8 3126 2394 3379 3267 977.5 -6.0 562 11780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2394 3325 3379 3272 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
12003 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12003 begin apogee
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12122 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12122 begin climb
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19974 0.59 116.8 3514 2338 2511 2221 352.3 8.0 871 19984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3509 2338 2366 2511 2222 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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