SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 166 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.75 of 145.00 AH used of 24V (83.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.78 of 95.00 AH used of 10V (76.02% remains)
• Surface angle -75.0 deg, depth 2.63 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 117 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 75 done -0.68 - - 133 - - - 2248 - -48.7 -43.95 - 2846 - - - - - - - - - - -
77 3.6 -2.2 6 96 roll -0.68 10.48 0.243 2632 238.5 2.28 0.038 3689 632.0 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
314 48.2 -19.0 44 320 done -0.68 - - 2633 - 2.28 0.041 2251 -630.7 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
661 117.3 -18.6 97 665 roll -0.68 - - 2622 - 2.28 0.053 3683 628.1 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
863 155.8 -18.3 114 870 done -0.68 - - 2622 - 2.28 0.041 2260 -624.1 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
1191 211.7 -17.0 145 1195 roll -0.68 - - 2631 - 2.22 0.047 839 -640.1 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
1230 218.8 -16.7 148 1235 done -0.68 - - 2622 - 2.25 0.046 2263 632.9 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
1555 272.9 -16.3 178 1559 roll -0.68 - - 2612 - 2.20 0.054 3670 639.5 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
1608 282.1 -16.5 182 1617 done -0.68 0.08 0.199 2641 362.5 2.25 0.041 2253 -629.8 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
1936 330.0 -14.0 213 1941 roll -0.68 - - 2632 - 2.25 0.054 3679 633.8 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
2041 345.7 -14.5 222 2048 done -0.68 - - 2632 - 2.25 0.043 2264 -628.9 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
2368 392.0 -13.9 253 2372 roll -0.68 - - 2622 - 2.22 0.057 3672 634.2 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
2456 405.2 -14.4 259 2461 done -0.68 - - 2623 - 2.25 0.044 2262 -626.7 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
2785 450.3 -13.6 275 2789 roll -0.68 - - 2615 - 2.22 0.057 3672 635.1 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
2846 459.4 -14.6 278 2851 done -0.68 0.12 0.208 2648 275.0 2.22 0.046 2249 -641.0 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
3178 501.1 -12.5 294 3182 roll -0.68 - - 2638 - 2.25 0.059 3666 629.8 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
3254 511.4 -13.8 297 3262 done -0.68 - - 2640 - 2.25 0.047 2265 -622.7 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
3573 551.0 -12.7 313 3577 roll -0.68 - - 2631 - 2.22 0.060 3667 631.5 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
3627 559.0 -13.9 315 3635 done -0.68 - - 2632 - 2.25 0.049 2261 -624.9 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
3944 600.9 -13.7 331 3948 roll -0.68 - - 2622 - 2.22 0.060 3666 632.9 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
3983 606.4 -14.0 333 3987 done -0.68 - - 2624 - 2.22 0.049 2251 -637.4 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
4310 651.3 -13.3 349 4314 roll -0.68 - - 2615 - 2.28 0.059 3676 625.0 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
4483 676.6 -14.7 356 4491 done -0.68 0.12 0.208 2648 275.0 2.22 0.050 2260 -637.8 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
4799 715.1 -12.0 372 4803 roll -0.68 - - 2639 - 2.25 0.061 3666 624.9 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
4876 724.7 -11.8 375 4881 done -0.68 - - 2638 - 2.28 0.052 2257 -618.0 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
5199 760.8 -11.2 391 5200 done -0.68 - - 2638 - - - 2253 - -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
5509 794.9 -11.0 406 5510 done -0.68 - - 2639 - - - 2253 - -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
5817 829.2 -10.9 421 5818 done -0.68 - - 2639 - - - 2253 - -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
6127 862.5 -10.7 436 6131 roll -0.68 - - 2644 - 2.28 0.059 835 -621.9 -48.7 - - 2844 - - - - - - - - - - -
6147 864.8 -10.6 437 6152 done -0.68 - - 2635 - 2.30 0.054 2249 614.8 -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
6476 897.7 -10.0 453 6480 roll -0.68 - - 2624 - 2.28 0.064 3683 628.9 -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
6605 911.6 -10.8 459 6610 done -0.68 - - 2624 - 2.25 0.054 2256 -634.2 -48.7 - - 2844 - - - - - - - - - - -
6934 944.4 -10.0 475 6938 roll -0.68 - - 2632 - 2.22 0.060 849 -633.8 -48.7 - - 2844 - - - - - - - - - - -
6951 946.3 -9.9 476 6955 done -0.68 - - 2622 - 2.28 0.055 2275 625.4 -48.7 - - 2844 - - - - - - - - - - -
7278 979.7 -10.2 492 7282 roll -0.68 - - 2611 - 2.22 0.065 3678 632.0 -48.7 - - 2844 - - - - - - - - - - -
7300 982.1 -10.6 493 7304 done -0.68 0.12 0.205 2647 300.0 2.25 0.054 2253 -633.3 -48.7 - - 2844 - - - - - - - - - - -
7501 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7501 begin apogee
7505 1002.0 10.0 503 7547 done -0.11 0.62 0.168 2826 288.7 - - 1982 - - 38.92 1.287 2650 -5.0 0.398 - - - - - - - - -
7548 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7548 begin climb
7550 1003.9 - 505 7595 done 0.68 0.82 0.103 3089 320.7 - - 1981 - 48.7 41.70 1.259 2450 -4.8 0.393 - - - - - - - - -
7891 971.2 10.5 522 7895 roll 0.68 - - 3100 - 2.33 0.058 582 -600.4 48.7 - - 2449 - - - - - - - - - - -
7950 964.9 11.0 524 7958 done 0.68 - - 3098 - 2.35 0.050 1993 600.4 48.7 - - 2449 - - - - - - - - - - -
8267 933.5 9.7 540 8271 roll 0.68 - - 3107 - 2.30 0.055 582 -613.5 50.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8287 931.3 9.7 541 8297 done 0.68 - - 3102 - 2.33 0.050 1988 603.4 53.2 5.00 0.835 2432 -3.2 0.366 - - - - - - - - -
8614 896.0 11.1 557 8618 roll 0.68 - - 3111 - 2.28 0.057 582 -616.7 53.2 - - 2433 - - - - - - - - - - -
8636 893.3 11.9 558 8640 done 0.68 - - 3111 - 2.28 0.051 1992 618.4 53.2 - - 2433 - - - - - - - - - - -
8962 856.0 11.6 574 8963 done 0.68 - - 3110 - - - 1995 - 53.2 - - 2434 - - - - - - - - - - -
9271 822.0 10.9 589 9275 roll 0.68 - - 3120 - 2.30 0.057 572 -618.7 53.2 - - 2434 - - - - - - - - - - -
9370 810.5 12.5 593 9374 done 0.68 - - 3115 - 2.33 0.050 1993 609.9 53.2 - - 2435 - - - - - - - - - - -
9692 773.3 11.6 609 9696 roll 0.68 - - 3125 - 2.28 0.055 577 -621.1 53.2 - - 2435 - - - - - - - - - - -
9757 765.3 12.0 612 9762 done 0.68 - - 3116 - 2.30 0.049 1990 614.3 53.2 - - 2435 - - - - - - - - - - -
10085 726.6 11.8 628 10089 roll 0.68 - - 3126 - 2.28 0.056 571 -622.4 53.2 - - 2435 - - - - - - - - - - -
10124 721.6 12.4 630 10128 done 0.68 - - 3116 - 2.28 0.050 1998 625.9 53.2 - - 2436 - - - - - - - - - - -
10449 685.3 11.1 646 10451 done 0.68 - - 3116 - - - 2000 - 53.2 - - 2436 - - - - - - - - - - -
10759 651.7 10.7 661 10763 roll 0.68 - - 3116 - 2.22 0.058 3407 633.8 53.2 - - 2436 - - - - - - - - - - -
10835 642.7 11.0 664 10844 done 0.68 0.10 0.216 3099 -170.0 2.28 0.047 1980 -625.9 53.2 - - 2436 - - - - - - - - - - -
11152 612.2 9.6 680 11159 done 0.69 - - 3099 - - - 1980 - 56.1 5.10 0.741 2420 -3.1 0.266 - - - - - - - - -
11461 580.6 10.3 695 11465 roll 0.69 - - 3109 - 2.25 0.057 578 -623.1 56.1 - - 2420 - - - - - - - - - - -
11554 570.8 9.4 699 11569 done 0.69 - - 3108 - 2.30 0.049 1996 616.5 60.9 5.45 0.744 2401 -3.5 0.275 - - - - - - - - -
11876 538.5 9.7 715 11885 roll 0.70 - - 3116 - 2.33 0.056 592 -602.6 63.7 3.75 0.628 2390 -2.9 0.258 - - - - - - - - -
11923 533.7 10.5 717 11928 done 0.70 - - 3117 - 2.28 0.048 1989 612.7 63.7 - - 2391 - - - - - - - - - - -
12253 502.0 9.2 733 12267 roll 0.71 - - 3126 - 2.35 0.057 584 -597.9 70.4 7.25 0.836 2363 -3.9 0.238 - - - - - - - - -
12300 496.9 10.0 735 12305 done 0.71 - - 3122 - 2.28 0.047 1983 613.6 70.4 - - 2362 - - - - - - - - - - -
12629 463.1 10.3 751 12633 roll 0.71 - - 3122 - 2.28 0.057 3410 625.9 70.4 - - 2362 - - - - - - - - - - -
12655 460.0 10.7 752 12660 done 0.71 0.10 0.213 3105 -170.0 2.28 0.047 1997 -619.7 70.4 - - 2362 - - - - - - - - - - -
12977 428.7 9.8 768 12981 roll 0.71 - - 3115 - 2.28 0.057 578 -622.4 71.9 - - 2362 - - - - - - - - - - -
13009 425.5 9.8 769 13017 done 0.71 - - 3115 - 2.30 0.049 1993 615.2 72.9 3.75 0.532 2351 -2.9 0.241 - - - - - - - - -
13327 392.8 10.7 788 13328 done 0.71 - - 3115 - - - 1996 - 72.9 - - 2351 - - - - - - - - - - -
13645 357.6 10.8 818 13649 roll 0.71 - - 3125 - 2.28 0.056 575 -623.2 72.9 - - 2352 - - - - - - - - - - -
13677 353.8 10.9 820 13687 done 0.71 - - 3125 - 2.30 0.048 1992 616.1 72.9 - - 2352 - - - - - - - - - - -
14003 317.4 11.0 851 14007 roll 0.71 - - 3135 - 2.28 0.055 568 -624.6 72.9 - - 2352 - - - - - - - - - - -
14019 315.7 10.9 852 14024 done 0.71 0.15 0.213 3102 -220.0 2.28 0.048 2000 628.1 72.9 - - 2352 - - - - - - - - - - -
14344 282.9 9.8 882 14348 roll 0.71 - - 3110 - 2.28 0.055 578 -623.7 74.3 - - 2352 - - - - - - - - - - -
14420 274.9 10.1 888 14431 done 0.71 - - 3111 - 2.28 0.048 1988 618.4 74.3 - - 2352 - - - - - - - - - - -
14746 242.0 9.6 919 14759 roll 0.71 - - 3110 - 2.28 0.057 3415 625.9 77.1 4.88 0.582 2335 -3.5 0.149 - - - - - - - - -
14866 228.4 11.5 929 14873 done 0.71 - - 3121 - 2.30 0.047 1982 -623.0 77.1 - - 2334 - - - - - - - - - - -
15192 196.8 9.6 960 15204 done 0.72 - - 3121 - - - 1978 - 80.3 4.22 0.511 2322 -2.8 0.112 - - - - - - - - -
15520 164.2 9.0 991 15533 roll 0.73 - - 3133 - 2.33 0.057 580 -600.0 89.0 8.20 0.693 2287 -4.3 0.104 - - - - - - - - -
15878 126.4 9.8 1022 15885 done 0.73 - - 3132 - 2.25 0.049 1995 628.9 90.3 - - 2286 - - - - - - - - - - -
16207 95.2 9.8 1057 16220 roll 0.73 - - 3132 - 2.28 0.056 3401 616.7 92.2 4.32 0.482 2273 -3.0 0.061 - - - - - - - - -
16511 59.5 11.3 1110 16520 done 0.73 0.10 0.211 3115 -170.0 2.25 0.047 1995 -624.9 92.2 - - 2273 - - - - - - - - - - -
16873 23.8 9.9 1171 16883 roll 0.73 - - 3125 - 2.30 0.058 582 -614.3 92.9 - - 2274 - - - - - - - - - - -
16957 14.6 10.4 1184 16965 done 0.73 - - 3125 - 2.28 0.047 1992 618.4 92.9 - - 2274 - - - - - - - - - - -
17016 7.9 10.5 1193 17025 roll 0.73 - - 3125 - 2.25 0.054 3399 625.3 92.9 - - 2274 - - - - - - - - - - -
17056 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17056 begin surface coast
17070 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17070 begin surface
SM 3.10 - - - - -8.53 - - 141 - - - 2244 - 220.03 54.38 0.054 1752 -9.6 0.056 - - - - - -