• Previous call tries 1 | • 23.66 of 145.00 AH used of 24V (83.68% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.65 of 95.00 AH used of 10V (76.16% remains) | |
• Surface angle -75.3 deg, depth 2.52 m | • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s | |
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | ||
• GPS1 time: 89 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
24 | - | - | - | 51 | VBD | -0.65 | - | - | 132 | - | - | - | 2241 | - | -48.7 | -25.33 | - | 2366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
53 | 3.0 | -3.7 | 3 | 89 | roll | -0.65 | 10.62 | 0.246 | 2645 | 236.6 | 2.40 | 0.067 | 3671 | 595.8 | -48.7 | -18.38 | - | 2850 | -26.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
188 | 20.8 | -19.5 | 23 | 197 | done | -0.65 | - | - | 2645 | - | 2.28 | 0.042 | 2268 | -615.4 | -48.7 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
341 | 51.4 | -20.1 | 48 | 349 | done | -0.65 | - | - | 2644 | - | - | - | 2264 | - | -48.7 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
691 | 115.1 | -17.1 | 102 | 695 | roll | -0.65 | - | - | 2644 | - | 2.25 | 0.047 | 843 | -631.6 | -48.7 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
752 | 126.5 | -18.5 | 107 | 756 | done | -0.65 | - | - | 2635 | - | 2.28 | 0.047 | 2265 | 623.7 | -48.7 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1080 | 181.2 | -15.1 | 137 | 1084 | roll | -0.65 | - | - | 2624 | - | 2.22 | 0.054 | 3678 | 636.5 | -48.7 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1223 | 205.0 | -16.5 | 149 | 1228 | done | -0.65 | 0.12 | 0.199 | 2661 | 308.3 | 2.22 | 0.039 | 2246 | -645.0 | -48.7 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1548 | 249.3 | -13.0 | 179 | 1552 | roll | -0.65 | - | - | 2668 | - | 2.20 | 0.049 | 842 | -638.2 | -48.7 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1573 | 253.3 | -13.8 | 181 | 1582 | done | -0.65 | - | - | 2659 | - | 2.30 | 0.047 | 2266 | 619.1 | -48.7 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1899 | 299.1 | -13.9 | 212 | 1903 | roll | -0.65 | - | - | 2648 | - | 2.20 | 0.056 | 3671 | 638.6 | -48.7 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1986 | 312.2 | -14.8 | 219 | 1994 | done | -0.65 | - | - | 2648 | - | 2.25 | 0.042 | 2256 | -628.9 | -48.7 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2312 | 359.0 | -14.2 | 250 | 2316 | roll | -0.65 | - | - | 2638 | - | 2.22 | 0.055 | 3671 | 637.4 | -48.7 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2408 | 373.1 | -14.6 | 258 | 2412 | done | -0.65 | - | - | 2639 | - | 2.22 | 0.044 | 2253 | -638.7 | -48.7 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2745 | 421.6 | -14.3 | 283 | 2749 | roll | -0.65 | - | - | 2629 | - | 2.25 | 0.055 | 3682 | 635.1 | -48.7 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2838 | 435.8 | -14.2 | 287 | 2844 | done | -0.65 | 0.08 | 0.189 | 2653 | 300.0 | 2.25 | 0.043 | 2262 | -631.1 | -48.7 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3160 | 478.5 | -13.3 | 303 | 3164 | roll | -0.65 | - | - | 2644 | - | 2.22 | 0.057 | 3670 | 634.2 | -48.7 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3202 | 484.7 | -14.1 | 305 | 3208 | done | -0.65 | - | - | 2644 | - | 2.25 | 0.045 | 2263 | -625.3 | -48.7 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3533 | 531.1 | -14.3 | 321 | 3537 | roll | -0.65 | - | - | 2635 | - | 2.25 | 0.058 | 3670 | 625.3 | -48.7 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3595 | 540.6 | -15.7 | 324 | 3599 | done | -0.65 | - | - | 2638 | - | 2.22 | 0.047 | 2253 | -638.3 | -48.7 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3921 | 585.3 | -13.2 | 340 | 3926 | roll | -0.65 | - | - | 2629 | - | 2.25 | 0.057 | 3678 | 633.3 | -48.7 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3987 | 594.9 | -14.1 | 343 | 3992 | done | -0.65 | 0.08 | 0.190 | 2654 | 312.5 | 2.28 | 0.046 | 2256 | -623.7 | -48.7 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4315 | 635.1 | -11.9 | 359 | 4316 | done | -0.65 | - | - | 2655 | - | - | - | 2252 | - | -48.7 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4627 | 671.2 | -11.2 | 374 | 4631 | roll | -0.65 | - | - | 2645 | - | 2.25 | 0.060 | 3676 | 632.9 | -48.7 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4670 | 676.8 | -11.3 | 376 | 4674 | done | -0.65 | - | - | 2645 | - | 2.28 | 0.048 | 2259 | -621.5 | -48.7 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4998 | 714.1 | -11.8 | 392 | 5002 | roll | -0.65 | - | - | 2635 | - | 2.25 | 0.060 | 3680 | 631.6 | -48.7 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5040 | 719.6 | -13.3 | 394 | 5046 | done | -0.65 | 0.08 | 0.186 | 2656 | 262.5 | 2.28 | 0.049 | 2260 | -622.8 | -48.7 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5368 | 756.0 | -11.6 | 410 | 5372 | roll | -0.65 | - | - | 2647 | - | 2.25 | 0.061 | 3679 | 630.7 | -48.7 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5406 | 760.6 | -11.5 | 412 | 5410 | done | -0.65 | - | - | 2647 | - | 2.22 | 0.050 | 2260 | -639.2 | -48.7 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5733 | 798.1 | -11.5 | 428 | 5734 | done | -0.65 | - | - | 2647 | - | - | - | 2256 | - | -48.7 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6042 | 834.6 | -11.9 | 443 | 6043 | done | -0.65 | - | - | 2647 | - | - | - | 2256 | - | -48.7 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6354 | 870.9 | -11.7 | 458 | 6358 | roll | -0.65 | - | - | 2637 | - | 2.25 | 0.062 | 3676 | 631.1 | -48.7 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6446 | 882.6 | -12.0 | 462 | 6451 | done | -0.65 | - | - | 2637 | - | 2.28 | 0.052 | 2264 | -619.3 | -48.7 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6770 | 918.7 | -11.3 | 478 | 6774 | roll | -0.65 | - | - | 2641 | - | 2.25 | 0.059 | 847 | -629.8 | -48.7 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6819 | 924.7 | -11.6 | 480 | 6824 | done | -0.65 | 0.08 | 0.197 | 2652 | 137.5 | 2.30 | 0.054 | 2263 | 615.7 | -48.7 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7143 | 956.9 | -10.0 | 496 | 7147 | roll | -0.65 | - | - | 2643 | - | 2.25 | 0.064 | 3669 | 624.9 | -48.7 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7182 | 961.1 | -10.9 | 498 | 7186 | done | -0.65 | - | - | 2644 | - | 2.22 | 0.053 | 2259 | -635.1 | -48.7 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7509 | 993.0 | -9.5 | 514 | 7513 | roll | -0.65 | - | - | 2636 | - | 2.28 | 0.065 | 3672 | 619.7 | -48.7 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7554 | 997.5 | -10.4 | 516 | 7558 | done | -0.65 | - | - | 2635 | - | 2.25 | 0.054 | 2250 | -632.0 | -48.7 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7592 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7593 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7597 | 1001.3 | 10.0 | 518 | 7639 | done | -0.11 | 0.68 | 0.176 | 2826 | 280.9 | - | - | 1978 | - | - | 39.35 | 1.286 | 2650 | -5.0 | 0.400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7640 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7640 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7642 | 1003.2 | - | 520 | 7687 | done | 0.65 | 0.77 | 0.104 | 3072 | 319.5 | - | - | 1977 | - | 48.7 | 41.60 | 1.259 | 2451 | -4.8 | 0.391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8006 | 967.9 | 10.7 | 538 | 8007 | done | 0.65 | - | - | 3072 | - | - | - | 1977 | - | 48.7 | - | - | 2449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8314 | 936.3 | 10.0 | 553 | 8318 | roll | 0.65 | - | - | 3071 | - | 2.30 | 0.060 | 3402 | 619.6 | 48.7 | - | - | 2448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8375 | 929.4 | 11.9 | 556 | 8379 | done | 0.65 | - | - | 3081 | - | 2.25 | 0.048 | 1990 | -627.6 | 48.7 | - | - | 2448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8701 | 897.5 | 9.6 | 572 | 8710 | roll | 0.65 | - | - | 3093 | - | 2.35 | 0.060 | 584 | -598.3 | 52.0 | 3.90 | 0.693 | 2438 | -2.6 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8839 | 883.5 | 9.8 | 578 | 8849 | done | 0.65 | - | - | 3086 | - | 2.28 | 0.050 | 1995 | 618.9 | 53.8 | 3.60 | 0.695 | 2429 | -2.5 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9166 | 852.0 | 9.6 | 594 | 9175 | roll | 0.66 | - | - | 3085 | - | 2.28 | 0.060 | 3406 | 618.9 | 57.3 | 4.35 | 0.740 | 2416 | -3.0 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9191 | 849.1 | 10.7 | 595 | 9195 | done | 0.66 | - | - | 3094 | - | 2.30 | 0.048 | 1987 | -617.0 | 57.3 | - | - | 2416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9518 | 814.9 | 10.8 | 611 | 9522 | roll | 0.66 | - | - | 3105 | - | 2.28 | 0.059 | 576 | -618.9 | 57.3 | - | - | 2416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9580 | 808.1 | 10.6 | 614 | 9584 | done | 0.66 | - | - | 3099 | - | 2.28 | 0.050 | 1994 | 621.9 | 57.3 | - | - | 2416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9906 | 772.5 | 10.8 | 630 | 9910 | roll | 0.66 | - | - | 3108 | - | 2.28 | 0.056 | 579 | -620.6 | 57.3 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9971 | 764.8 | 11.3 | 633 | 9976 | done | 0.66 | - | - | 3101 | - | 2.30 | 0.050 | 1988 | 612.6 | 57.3 | - | - | 2416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10298 | 730.4 | 10.5 | 649 | 10302 | roll | 0.66 | - | - | 3100 | - | 2.25 | 0.060 | 3407 | 630.7 | 57.3 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10330 | 726.3 | 12.6 | 650 | 10338 | done | 0.66 | - | - | 3108 | - | 2.28 | 0.047 | 1991 | -621.1 | 57.3 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10647 | 691.6 | 10.8 | 666 | 10651 | roll | 0.66 | - | - | 3120 | - | 2.25 | 0.057 | 579 | -627.6 | 57.3 | - | - | 2416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10723 | 683.1 | 11.4 | 669 | 10733 | done | 0.66 | 0.08 | 0.200 | 3092 | -350.0 | 2.30 | 0.049 | 1996 | 616.1 | 57.3 | - | - | 2416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11040 | 652.9 | 9.3 | 685 | 11048 | done | 0.66 | - | - | 3092 | - | - | - | 1997 | - | 63.6 | 6.53 | 0.845 | 2389 | -4.1 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11349 | 623.4 | 9.5 | 700 | 11356 | done | 0.67 | - | - | 3092 | - | - | - | 1998 | - | 68.0 | 5.50 | 0.814 | 2371 | -3.3 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11658 | 593.2 | 9.7 | 715 | 11668 | roll | 0.67 | - | - | 3101 | - | 2.35 | 0.057 | 579 | -603.8 | 70.5 | 3.78 | 0.648 | 2362 | -2.4 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11751 | 583.3 | 10.2 | 719 | 11756 | done | 0.67 | - | - | 3101 | - | 2.30 | 0.049 | 1988 | 612.6 | 70.5 | - | - | 2363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12080 | 550.6 | 10.1 | 735 | 12082 | done | 0.67 | - | - | 3101 | - | - | - | 1990 | - | 70.5 | - | - | 2362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12390 | 518.8 | 10.5 | 750 | 12392 | done | 0.67 | - | - | 3101 | - | - | - | 1990 | - | 70.5 | - | - | 2363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12699 | 488.4 | 9.7 | 765 | 12705 | done | 0.68 | - | - | 3101 | - | - | - | 1990 | - | 73.1 | 4.05 | 0.594 | 2351 | -3.0 | 0.250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13007 | 458.0 | 10.0 | 780 | 13011 | roll | 0.68 | - | - | 3111 | - | 2.28 | 0.057 | 569 | -623.2 | 73.1 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13062 | 452.2 | 10.6 | 782 | 13068 | done | 0.68 | - | - | 3111 | - | 2.28 | 0.050 | 1996 | 625.9 | 73.1 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13377 | 418.5 | 10.7 | 798 | 13381 | roll | 0.68 | - | - | 3122 | - | 2.28 | 0.056 | 574 | -623.7 | 73.1 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13425 | 412.9 | 11.2 | 800 | 13430 | done | 0.68 | 0.10 | 0.188 | 3095 | -270.0 | 2.30 | 0.048 | 1992 | 616.5 | 73.1 | - | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13756 | 379.5 | 10.6 | 825 | 13760 | roll | 0.68 | - | - | 3088 | - | 2.22 | 0.057 | 3406 | 636.9 | 73.1 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13795 | 374.9 | 10.4 | 828 | 13799 | done | 0.68 | - | - | 3096 | - | 2.22 | 0.047 | 1983 | -641.0 | 73.1 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14119 | 339.7 | 11.0 | 858 | 14121 | done | 0.68 | - | - | 3096 | - | - | - | 1979 | - | 73.1 | - | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14438 | 306.3 | 10.4 | 888 | 14442 | roll | 0.68 | - | - | 3107 | - | 2.22 | 0.057 | 582 | -629.3 | 73.1 | - | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14466 | 303.4 | 11.0 | 890 | 14470 | done | 0.68 | - | - | 3107 | - | 2.25 | 0.049 | 1995 | 628.0 | 73.1 | - | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14798 | 268.5 | 10.5 | 921 | 14802 | roll | 0.68 | - | - | 3107 | - | 2.20 | 0.056 | 3401 | 639.1 | 73.1 | - | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14870 | 260.0 | 12.0 | 927 | 14874 | done | 0.68 | - | - | 3118 | - | 2.20 | 0.047 | 1989 | -641.8 | 73.1 | - | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15197 | 226.0 | 9.9 | 957 | 15198 | done | 0.68 | - | - | 3117 | - | - | - | 1986 | - | 73.6 | - | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15513 | 194.3 | 9.9 | 987 | 15517 | roll | 0.68 | - | - | 3129 | - | 2.25 | 0.057 | 571 | -628.9 | 73.7 | - | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16059 | 137.1 | 10.0 | 1035 | 16064 | done | 0.68 | 0.15 | 0.203 | 3094 | -233.3 | 2.25 | 0.049 | 1993 | 632.0 | 73.7 | - | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16387 | 110.3 | 7.9 | 1065 | 16412 | roll | 0.70 | - | - | 3087 | - | 2.25 | 0.054 | 3410 | 629.8 | 95.1 | 17.85 | 0.718 | 2264 | -4.9 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16584 | 90.5 | 9.8 | 1090 | 16591 | done | 0.71 | - | - | 3096 | - | 2.25 | 0.047 | 1981 | -635.1 | 96.6 | - | - | 2262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16933 | 56.1 | 8.9 | 1151 | 16954 | roll | 0.72 | - | - | 3107 | - | 2.33 | 0.057 | 578 | -602.1 | 107.8 | 11.75 | 0.672 | 2208 | -4.6 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17003 | 49.2 | 11.0 | 1162 | 17009 | done | 0.72 | - | - | 3107 | - | 2.25 | 0.049 | 1991 | 628.0 | 107.8 | - | - | 2208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17368 | 8.0 | 9.9 | 1223 | 17376 | roll | 0.72 | - | - | 3107 | - | 2.25 | 0.053 | 3402 | 627.1 | 107.8 | - | - | 2207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17420 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
17420 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
17445 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17445 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 3.25 | - | - | - | - | -8.56 | - | - | 133 | - | - | - | 2248 | - | 220.03 | 47.55 | 0.051 | 1751 | -9.6 | 0.062 | - | - | - | - | - | - |