SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 165 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.66 of 145.00 AH used of 24V (83.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.65 of 95.00 AH used of 10V (76.16% remains)
• Surface angle -75.3 deg, depth 2.52 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 89 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 51 VBD -0.65 - - 132 - - - 2241 - -48.7 -25.33 - 2366 - - - - - - - - - - -
53 3.0 -3.7 3 89 roll -0.65 10.62 0.246 2645 236.6 2.40 0.067 3671 595.8 -48.7 -18.38 - 2850 -26.3 - - - - - - - - - -
188 20.8 -19.5 23 197 done -0.65 - - 2645 - 2.28 0.042 2268 -615.4 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
341 51.4 -20.1 48 349 done -0.65 - - 2644 - - - 2264 - -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
691 115.1 -17.1 102 695 roll -0.65 - - 2644 - 2.25 0.047 843 -631.6 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
752 126.5 -18.5 107 756 done -0.65 - - 2635 - 2.28 0.047 2265 623.7 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
1080 181.2 -15.1 137 1084 roll -0.65 - - 2624 - 2.22 0.054 3678 636.5 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
1223 205.0 -16.5 149 1228 done -0.65 0.12 0.199 2661 308.3 2.22 0.039 2246 -645.0 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1548 249.3 -13.0 179 1552 roll -0.65 - - 2668 - 2.20 0.049 842 -638.2 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
1573 253.3 -13.8 181 1582 done -0.65 - - 2659 - 2.30 0.047 2266 619.1 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
1899 299.1 -13.9 212 1903 roll -0.65 - - 2648 - 2.20 0.056 3671 638.6 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
1986 312.2 -14.8 219 1994 done -0.65 - - 2648 - 2.25 0.042 2256 -628.9 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
2312 359.0 -14.2 250 2316 roll -0.65 - - 2638 - 2.22 0.055 3671 637.4 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2408 373.1 -14.6 258 2412 done -0.65 - - 2639 - 2.22 0.044 2253 -638.7 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2745 421.6 -14.3 283 2749 roll -0.65 - - 2629 - 2.25 0.055 3682 635.1 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2838 435.8 -14.2 287 2844 done -0.65 0.08 0.189 2653 300.0 2.25 0.043 2262 -631.1 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3160 478.5 -13.3 303 3164 roll -0.65 - - 2644 - 2.22 0.057 3670 634.2 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3202 484.7 -14.1 305 3208 done -0.65 - - 2644 - 2.25 0.045 2263 -625.3 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3533 531.1 -14.3 321 3537 roll -0.65 - - 2635 - 2.25 0.058 3670 625.3 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3595 540.6 -15.7 324 3599 done -0.65 - - 2638 - 2.22 0.047 2253 -638.3 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3921 585.3 -13.2 340 3926 roll -0.65 - - 2629 - 2.25 0.057 3678 633.3 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3987 594.9 -14.1 343 3992 done -0.65 0.08 0.190 2654 312.5 2.28 0.046 2256 -623.7 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4315 635.1 -11.9 359 4316 done -0.65 - - 2655 - - - 2252 - -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4627 671.2 -11.2 374 4631 roll -0.65 - - 2645 - 2.25 0.060 3676 632.9 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4670 676.8 -11.3 376 4674 done -0.65 - - 2645 - 2.28 0.048 2259 -621.5 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4998 714.1 -11.8 392 5002 roll -0.65 - - 2635 - 2.25 0.060 3680 631.6 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5040 719.6 -13.3 394 5046 done -0.65 0.08 0.186 2656 262.5 2.28 0.049 2260 -622.8 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5368 756.0 -11.6 410 5372 roll -0.65 - - 2647 - 2.25 0.061 3679 630.7 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5406 760.6 -11.5 412 5410 done -0.65 - - 2647 - 2.22 0.050 2260 -639.2 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5733 798.1 -11.5 428 5734 done -0.65 - - 2647 - - - 2256 - -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6042 834.6 -11.9 443 6043 done -0.65 - - 2647 - - - 2256 - -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6354 870.9 -11.7 458 6358 roll -0.65 - - 2637 - 2.25 0.062 3676 631.1 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6446 882.6 -12.0 462 6451 done -0.65 - - 2637 - 2.28 0.052 2264 -619.3 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6770 918.7 -11.3 478 6774 roll -0.65 - - 2641 - 2.25 0.059 847 -629.8 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6819 924.7 -11.6 480 6824 done -0.65 0.08 0.197 2652 137.5 2.30 0.054 2263 615.7 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7143 956.9 -10.0 496 7147 roll -0.65 - - 2643 - 2.25 0.064 3669 624.9 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7182 961.1 -10.9 498 7186 done -0.65 - - 2644 - 2.22 0.053 2259 -635.1 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7509 993.0 -9.5 514 7513 roll -0.65 - - 2636 - 2.28 0.065 3672 619.7 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7554 997.5 -10.4 516 7558 done -0.65 - - 2635 - 2.25 0.054 2250 -632.0 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7592 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7593 begin apogee
7597 1001.3 10.0 518 7639 done -0.11 0.68 0.176 2826 280.9 - - 1978 - - 39.35 1.286 2650 -5.0 0.400 - - - - - - - - -
7640 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7640 begin climb
7642 1003.2 - 520 7687 done 0.65 0.77 0.104 3072 319.5 - - 1977 - 48.7 41.60 1.259 2451 -4.8 0.391 - - - - - - - - -
8006 967.9 10.7 538 8007 done 0.65 - - 3072 - - - 1977 - 48.7 - - 2449 - - - - - - - - - - -
8314 936.3 10.0 553 8318 roll 0.65 - - 3071 - 2.30 0.060 3402 619.6 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8375 929.4 11.9 556 8379 done 0.65 - - 3081 - 2.25 0.048 1990 -627.6 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8701 897.5 9.6 572 8710 roll 0.65 - - 3093 - 2.35 0.060 584 -598.3 52.0 3.90 0.693 2438 -2.6 0.341 - - - - - - - - -
8839 883.5 9.8 578 8849 done 0.65 - - 3086 - 2.28 0.050 1995 618.9 53.8 3.60 0.695 2429 -2.5 0.326 - - - - - - - - -
9166 852.0 9.6 594 9175 roll 0.66 - - 3085 - 2.28 0.060 3406 618.9 57.3 4.35 0.740 2416 -3.0 0.353 - - - - - - - - -
9191 849.1 10.7 595 9195 done 0.66 - - 3094 - 2.30 0.048 1987 -617.0 57.3 - - 2416 - - - - - - - - - - -
9518 814.9 10.8 611 9522 roll 0.66 - - 3105 - 2.28 0.059 576 -618.9 57.3 - - 2416 - - - - - - - - - - -
9580 808.1 10.6 614 9584 done 0.66 - - 3099 - 2.28 0.050 1994 621.9 57.3 - - 2416 - - - - - - - - - - -
9906 772.5 10.8 630 9910 roll 0.66 - - 3108 - 2.28 0.056 579 -620.6 57.3 - - 2415 - - - - - - - - - - -
9971 764.8 11.3 633 9976 done 0.66 - - 3101 - 2.30 0.050 1988 612.6 57.3 - - 2416 - - - - - - - - - - -
10298 730.4 10.5 649 10302 roll 0.66 - - 3100 - 2.25 0.060 3407 630.7 57.3 - - 2415 - - - - - - - - - - -
10330 726.3 12.6 650 10338 done 0.66 - - 3108 - 2.28 0.047 1991 -621.1 57.3 - - 2415 - - - - - - - - - - -
10647 691.6 10.8 666 10651 roll 0.66 - - 3120 - 2.25 0.057 579 -627.6 57.3 - - 2416 - - - - - - - - - - -
10723 683.1 11.4 669 10733 done 0.66 0.08 0.200 3092 -350.0 2.30 0.049 1996 616.1 57.3 - - 2416 - - - - - - - - - - -
11040 652.9 9.3 685 11048 done 0.66 - - 3092 - - - 1997 - 63.6 6.53 0.845 2389 -4.1 0.328 - - - - - - - - -
11349 623.4 9.5 700 11356 done 0.67 - - 3092 - - - 1998 - 68.0 5.50 0.814 2371 -3.3 0.257 - - - - - - - - -
11658 593.2 9.7 715 11668 roll 0.67 - - 3101 - 2.35 0.057 579 -603.8 70.5 3.78 0.648 2362 -2.4 0.224 - - - - - - - - -
11751 583.3 10.2 719 11756 done 0.67 - - 3101 - 2.30 0.049 1988 612.6 70.5 - - 2363 - - - - - - - - - - -
12080 550.6 10.1 735 12082 done 0.67 - - 3101 - - - 1990 - 70.5 - - 2362 - - - - - - - - - - -
12390 518.8 10.5 750 12392 done 0.67 - - 3101 - - - 1990 - 70.5 - - 2363 - - - - - - - - - - -
12699 488.4 9.7 765 12705 done 0.68 - - 3101 - - - 1990 - 73.1 4.05 0.594 2351 -3.0 0.250 - - - - - - - - -
13007 458.0 10.0 780 13011 roll 0.68 - - 3111 - 2.28 0.057 569 -623.2 73.1 - - 2351 - - - - - - - - - - -
13062 452.2 10.6 782 13068 done 0.68 - - 3111 - 2.28 0.050 1996 625.9 73.1 - - 2351 - - - - - - - - - - -
13377 418.5 10.7 798 13381 roll 0.68 - - 3122 - 2.28 0.056 574 -623.7 73.1 - - 2351 - - - - - - - - - - -
13425 412.9 11.2 800 13430 done 0.68 0.10 0.188 3095 -270.0 2.30 0.048 1992 616.5 73.1 - - 2352 - - - - - - - - - - -
13756 379.5 10.6 825 13760 roll 0.68 - - 3088 - 2.22 0.057 3406 636.9 73.1 - - 2351 - - - - - - - - - - -
13795 374.9 10.4 828 13799 done 0.68 - - 3096 - 2.22 0.047 1983 -641.0 73.1 - - 2351 - - - - - - - - - - -
14119 339.7 11.0 858 14121 done 0.68 - - 3096 - - - 1979 - 73.1 - - 2352 - - - - - - - - - - -
14438 306.3 10.4 888 14442 roll 0.68 - - 3107 - 2.22 0.057 582 -629.3 73.1 - - 2352 - - - - - - - - - - -
14466 303.4 11.0 890 14470 done 0.68 - - 3107 - 2.25 0.049 1995 628.0 73.1 - - 2352 - - - - - - - - - - -
14798 268.5 10.5 921 14802 roll 0.68 - - 3107 - 2.20 0.056 3401 639.1 73.1 - - 2352 - - - - - - - - - - -
14870 260.0 12.0 927 14874 done 0.68 - - 3118 - 2.20 0.047 1989 -641.8 73.1 - - 2352 - - - - - - - - - - -
15197 226.0 9.9 957 15198 done 0.68 - - 3117 - - - 1986 - 73.6 - - 2352 - - - - - - - - - - -
15513 194.3 9.9 987 15517 roll 0.68 - - 3129 - 2.25 0.057 571 -628.9 73.7 - - 2352 - - - - - - - - - - -
16059 137.1 10.0 1035 16064 done 0.68 0.15 0.203 3094 -233.3 2.25 0.049 1993 632.0 73.7 - - 2352 - - - - - - - - - - -
16387 110.3 7.9 1065 16412 roll 0.70 - - 3087 - 2.25 0.054 3410 629.8 95.1 17.85 0.718 2264 -4.9 0.078 - - - - - - - - -
16584 90.5 9.8 1090 16591 done 0.71 - - 3096 - 2.25 0.047 1981 -635.1 96.6 - - 2262 - - - - - - - - - - -
16933 56.1 8.9 1151 16954 roll 0.72 - - 3107 - 2.33 0.057 578 -602.1 107.8 11.75 0.672 2208 -4.6 0.039 - - - - - - - - -
17003 49.2 11.0 1162 17009 done 0.72 - - 3107 - 2.25 0.049 1991 628.0 107.8 - - 2208 - - - - - - - - - - -
17368 8.0 9.9 1223 17376 roll 0.72 - - 3107 - 2.25 0.053 3402 627.1 107.8 - - 2207 - - - - - - - - - - -
17420 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17420 begin surface coast
17445 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17445 begin surface
SM 3.25 - - - - -8.56 - - 133 - - - 2248 - 220.03 47.55 0.051 1751 -9.6 0.062 - - - - - -