NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 165 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.19 of 350.00 AH used of 24V (88.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.5 deg, depth 2.15 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 68 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 90 VBD -0.59 - - 396 - - - 2401 - -116.8 -57.58 - 2874 - - - - - - - - - - -
95 3.9 -3.5 6 130 roll -0.59 12.62 0.398 3126 216.3 2.55 0.105 980 -557.3 -116.8 -7.85 - 3338 -59.1 - - - - - - - 14.08 14.29 14.54
361 54.4 -14.3 33 372 done -0.59 - - 3127 - 2.47 0.077 2398 574.1 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.37 -
611 86.2 -11.9 58 622 roll -0.59 - - 3127 - 2.42 0.078 980 -586.0 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.42 -
671 93.9 -13.1 64 683 done -0.59 - - 3127 - 2.45 0.076 2408 582.9 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.45 -
925 122.1 -10.9 89 934 done -0.59 - - 3127 - - - 2407 - -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - - -
1174 149.3 -10.3 114 1184 done -0.59 - - 3127 - - - 2406 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1424 172.7 -9.0 139 1435 roll -0.59 - - 3127 - 2.45 0.098 3820 577.1 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.50 -
1485 178.4 -9.0 145 1496 done -0.59 - - 3126 - 2.42 0.072 2386 -592.6 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.52 -
1736 200.6 -9.0 170 1746 done -0.59 - - 3126 - - - 2383 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1986 224.2 -9.3 195 1996 done -0.59 - - 3126 - - - 2383 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2236 247.4 -9.0 220 2247 roll -0.59 - - 3127 - 2.38 0.084 990 -585.3 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.53 -
2276 251.3 -9.5 224 2287 done -0.59 - - 3127 - 2.42 0.080 2400 582.6 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.53 -
2599 280.6 -9.3 236 2609 done -0.59 - - 3126 - - - 2399 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2897 307.1 -8.9 246 2907 done -0.59 - - 3126 - - - 2405 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3197 334.8 -9.3 256 3206 done -0.59 - - 3127 - - - 2399 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3497 361.9 -8.8 266 3507 done -0.59 - - 3126 - - - 2399 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3797 389.1 -9.2 276 3806 done -0.59 - - 3126 - - - 2404 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4097 415.9 -8.8 286 4107 roll -0.59 - - 3128 - 2.42 0.086 989 -584.7 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.57 -
4146 420.3 -9.0 291 4157 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.082 2407 578.8 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.54 -
4460 446.0 -8.1 302 4470 roll -0.59 - - 3127 - 2.45 0.103 3813 573.9 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.55 -
4509 450.6 -8.9 307 4520 done -0.59 - - 3126 - 2.42 0.080 2402 -583.1 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.54 -
4823 476.1 -8.1 318 4832 done -0.59 - - 3127 - - - 2401 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5120 499.3 -7.6 328 5129 done -0.59 - - 3122 - - - 2402 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5420 523.1 -8.1 338 5430 roll -0.59 - - 3126 - 2.45 0.089 982 -579.6 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.54 -
5459 526.6 -8.6 342 5469 done -0.59 - - 3127 - 2.45 0.082 2409 582.4 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.56 -
5780 551.1 -7.5 354 5790 roll -0.59 - - 3126 - 2.45 0.103 3808 571.0 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.54 -
5840 555.7 -7.6 360 5850 done -0.59 - - 3127 - 2.45 0.087 2400 -574.7 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.53 -
6171 580.5 -7.7 373 6180 done -0.59 - - 3126 - - - 2400 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6470 603.9 -7.7 383 6480 roll -0.59 - - 3126 - 2.45 0.092 979 -580.0 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.53 -
6531 608.6 -8.0 389 6541 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.083 2406 582.4 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.57 -
6860 633.3 -7.5 402 6870 roll -0.59 - - 3126 - 2.45 0.104 3803 570.2 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.53 -
6909 637.3 -8.5 407 6920 done -0.59 - - 3127 - 2.42 0.082 2395 -581.8 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.54 -
7223 659.2 -7.0 418 7233 done -0.59 - - 3126 - - - 2396 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
7521 679.7 -6.6 428 7531 roll -0.59 - - 3127 - 2.45 0.097 985 -575.9 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.52 -
7581 683.9 -7.0 434 7591 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.085 2398 576.7 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.54 -
7911 705.9 -6.9 447 7921 roll -0.59 - - 3126 - 2.47 0.103 3812 572.5 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.53 -
8001 712.4 -7.3 456 8012 done -0.59 - - 3132 - 2.47 0.096 2406 -569.2 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.48 -
8332 735.4 -6.9 469 8341 done -0.59 - - 3126 - - - 2405 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8632 756.6 -7.1 479 8642 roll -0.59 - - 3126 - 2.47 0.095 982 -576.1 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.51 -
8692 761.1 -7.7 485 8702 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.084 2402 579.6 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.53 -
9021 785.8 -7.8 498 9031 roll -0.59 - - 3126 - 2.47 0.105 3811 570.4 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.52 -
9070 789.8 -7.9 503 9081 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.091 2401 -570.9 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.50 -
9385 812.5 -7.1 514 9394 done -0.59 - - 3128 - - - 2400 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
9682 832.0 -6.4 524 9691 done -0.59 - - 3126 - - - 2400 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9982 851.0 -6.7 534 9991 done -0.59 - - 3126 - - - 2400 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
10284 871.4 -7.0 544 10294 roll -0.59 - - 3123 - 2.45 0.092 982 -578.8 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.52 -
10323 874.5 -7.5 548 10334 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.083 2411 578.5 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.53 -
10644 896.0 -6.9 560 10654 done -0.59 - - 3126 - - - 2408 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
10947 916.5 -6.6 570 10957 done -0.59 - - 3126 - - - 2408 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
11247 936.2 -6.5 580 11256 done -0.59 - - 3126 - - - 2408 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
11548 955.9 -6.6 590 11558 roll -0.59 - - 3126 - 2.47 0.107 3817 570.4 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.51 -
11586 958.8 -7.0 594 11596 done -0.59 - - 3128 - 2.47 0.081 2382 -581.0 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.52 -
11907 978.5 -5.9 606 11917 done -0.59 - - 3127 - - - 2381 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
12114 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12114 begin apogee
12123 990.2 -5.5 613 12231 done -0.25 0.40 0.200 3242 287.5 - - 2318 - - 100.25 1.922 2857 -4.7 0.449 - - - - - - 14.40 - 13.26
12233 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12233 begin climb
12237 992.1 - 616 12358 done 0.59 0.85 0.142 3506 310.6 - - 2318 - 116.8 108.10 1.889 2376 -4.4 0.438 - - - - - - 13.90 - 13.09
12658 959.9 9.0 631 12667 done 0.59 - - 3506 - - - 2318 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
12960 933.4 8.8 641 12970 done 0.59 - - 3506 - - - 2318 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
13260 907.4 8.7 651 13270 roll 0.59 - - 3506 - 2.55 0.106 3734 555.3 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.39 -
13309 902.1 10.0 656 13320 done 0.59 - - 3509 - 2.50 0.091 2338 -558.4 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.40 -
13623 873.3 9.2 667 13633 roll 0.59 - - 3508 - 2.58 0.118 916 -551.2 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.38 -
13672 868.4 9.3 672 13683 done 0.59 - - 3509 - 2.47 0.086 2332 573.3 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.45 -
13986 840.6 9.0 683 13995 done 0.59 - - 3508 - - - 2331 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
14285 814.0 8.8 693 14295 done 0.59 - - 3509 - - - 2331 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
14586 789.0 8.2 703 14595 done 0.59 - - 3505 - - - 2331 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
14885 765.5 7.9 713 14895 done 0.59 - - 3509 - - - 2331 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
15186 741.3 8.1 723 15196 roll 0.59 - - 3509 - 2.50 0.102 916 -566.0 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.49 -
15246 736.3 7.9 729 15256 done 0.59 - - 3509 - 2.47 0.086 2333 573.7 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.52 -
15576 708.3 8.7 742 15587 roll 0.59 - - 3509 - 2.50 0.105 3747 565.6 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.51 -
15606 705.5 8.9 745 15617 done 0.59 - - 3513 - 2.47 0.084 2322 -576.9 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.52 -
15937 676.2 8.6 758 15947 done 0.59 - - 3508 - - - 2321 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
16239 649.6 8.9 768 16249 done 0.59 - - 3510 - - - 2322 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
16540 623.4 8.7 778 16549 done 0.59 - - 3509 - - - 2322 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
16839 597.7 8.3 788 16849 done 0.59 - - 3508 - - - 2322 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
17140 572.7 8.0 798 17150 done 0.59 - - 3513 - - - 2323 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
17439 547.9 8.1 808 17449 done 0.59 - - 3509 - - - 2322 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
17740 524.8 7.5 818 17750 done 0.59 - - 3514 - - - 2322 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
18041 502.5 7.3 828 18050 done 0.59 - - 3509 - - - 2322 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
18340 481.0 7.1 838 18350 done 0.59 - - 3509 - - - 2322 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
18639 459.6 7.1 848 18649 roll 0.59 - - 3509 - 2.53 0.103 3738 559.7 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.52 -
18700 454.3 8.7 854 18710 done 0.59 - - 3511 - 2.47 0.091 2337 -567.2 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.49 -
19029 429.2 7.8 867 19040 roll 0.59 - - 3509 - 2.53 0.105 916 -561.7 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.45 -
19069 426.1 7.8 871 19079 done 0.59 - - 3508 - 2.45 0.083 2331 577.6 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.50 -
19389 402.0 7.4 883 19399 done 0.59 - - 3509 - - - 2331 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
19693 379.8 7.1 893 19703 roll 0.59 - - 3510 - 2.47 0.101 3741 570.9 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.51 -
19772 373.1 8.1 901 19784 done 0.59 - - 3509 - 2.47 0.084 2320 -575.3 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.51 -
20086 351.1 7.2 912 20096 done 0.59 - - 3514 - - - 2320 - 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
20387 328.9 7.4 922 20396 done 0.59 - - 3509 - - - 2320 - 116.8 - - 2364 - - - - - - - - - - -
20686 307.4 6.9 932 20696 roll 0.59 - - 3509 - 2.53 0.099 3743 562.5 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.52 -
20735 303.3 7.6 937 20747 done 0.59 - - 3509 - 2.47 0.082 2320 -576.1 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.52 -
21049 281.4 7.0 948 21059 done 0.59 - - 3509 - - - 2320 - 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
21350 262.4 6.0 958 21359 done 0.62 - - 3509 - - - 2320 - 116.8 - - 2363 - - - - - - - - - - -
21647 242.8 7.0 974 21656 done 0.62 - - 3509 - - - 2320 - 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
21896 226.0 7.0 999 21906 done 0.62 - - 3509 - - - 2320 - 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
22146 208.2 7.2 1024 22157 roll 0.62 - - 3509 - 2.50 0.098 3741 568.4 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.50 -
22187 204.9 8.0 1028 22197 done 0.62 - - 3509 - 2.45 0.080 2325 -578.0 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.50 -
22438 187.2 6.5 1053 22449 roll 0.63 - - 3509 - 2.53 0.113 918 -556.1 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.42 -
22510 182.6 6.2 1060 22520 done 0.66 - - 3509 - 2.45 0.082 2334 578.0 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.50 -
22760 168.5 5.5 1085 22773 roll 0.69 0.12 0.150 3560 425.0 2.47 0.097 3746 571.7 116.8 - - 2365 - - - - - - - - 14.52 14.48 -
22836 163.3 7.7 1092 22847 done 0.69 - - 3566 - 2.50 0.094 2336 -564.0 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.47 -
23087 143.7 7.9 1117 23098 roll 0.69 - - 3577 - 2.53 0.110 915 -561.7 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.40 -
23238 132.0 7.8 1132 23249 done 0.69 - - 3577 - 2.45 0.081 2336 580.0 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.50 -
23489 114.4 6.0 1157 23500 roll 0.72 - - 3587 - 2.58 0.112 915 -550.8 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.40 -
23610 107.2 5.9 1169 23622 done 0.75 - - 3587 - 2.45 0.080 2336 580.0 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.49 -
23864 91.1 7.2 1194 23874 roll 0.75 - - 3588 - 2.45 0.098 3738 572.2 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.46 -
24085 79.4 4.4 1216 24148 done 0.80 - - 3588 - 2.50 0.099 2333 -562.0 187.1 53.90 0.803 2098 -5.0 0.092 - - - - - - - 14.45 13.97
24388 57.7 7.0 1246 24399 roll 0.80 - - 3597 - 2.50 0.093 906 -570.8 187.1 - - 2092 - - - - - - - - - 14.37 -
24559 45.0 7.7 1263 24570 done 0.80 - - 3598 - 2.45 0.078 2331 581.6 187.1 - - 2092 - - - - - - - - - 14.41 -
24811 28.0 5.4 1288 24821 roll 0.84 - - 3597 - 2.45 0.095 3740 575.1 187.1 - - 2091 - - - - - - - - - 14.44 -
25051 22.7 0.4 1312 25185 done 0.95 - - 3601 - 2.47 0.079 2307 -580.2 352.2 117.50 0.702 1418 -5.7 0.035 - - - - - - - 14.46 13.84
25381 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25381 begin surface coast
25423 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25423 begin surface
SM 3.57 - - - - -9.11 9.15 0.061 390 42.5 0.17 0.168 2402 -40117.6 375.06 8.73 0.102 1328 152.1 -0.544 - - - - - -