NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 165 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  165 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  13 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  24 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593623.9 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  270714,014223,4715.584,-12632.660,68,1.2,68,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.15 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  73.5,122599,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -73.5 D_GRID  1000
GPS2  270714,015131,4715.466,-12632.625,12,1.9,12,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,0.999719 _10V_AH  13.5,0.000
SM_CCo  25448,8.73,0.102,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.57,9.15,0.17,8.73,0.061,0.168,0.102,390,2402,1328,-9.11,-0.68,375.06,0,0,0,0,0,0,14.38,14.34,14.32 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4657.54,-12640.79,260714,181851 MEM  290808
TT8_MAMPS  0.023968,0.023968 DATA_FILE_SIZE  46687,1349
HUMID  48.77 CAP_FILE_SIZE  273599,0
INTERNAL_PRESSURE  8.9718 CFSIZE  260034560,241913856
TCM_TEMP  19.30 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,25746.23,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3885216 CURRENT  0.180,348.8,1
PM_FREEKB  57947264 GPS  270714,085753,4717.926,-12629.402,48,1.8,48,18.6
_24V_AH  13.1,39.194

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23397120.64 nil000.00
Roll_motor158199414.51 nil000.00
VBD_pump_during_apogee37919229563.64 nil000.00
VBD_pump_during_surface810111.63 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2544851944.87
Iridium_during_xfer279171627.31 PMAR446533.34
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS13224.10
TT8325710449.41
LPSleep182102538.38
TT8_Active6751093.16
TT8_Sampling3007281175.56
TT8_CF883335401.36
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits266610360.03
GPS_charging000.00
Compass2066020.93
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
26 -0.59 -116.8 395 2400 1441 1221 0.0 0.0 0 90 0.00 0.00 -57.58 0.000 16386 0.000 0.000 396 2401 2874 2927 2822 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
95 -0.59 -116.8 391 2401 2934 2822 3.9 -3.5 6 130 12.62 2.55 -7.85 0.000 18948 0.398 0.105 3126 980 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 14.08 14.29 14.54
361 -0.59 -116.8 3127 978 3385 3301 54.4 -14.3 33 372 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3127 2398 3341 3385 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.37 28.83
611 -0.59 -116.8 3127 2397 3388 3297 86.2 -11.9 58 622 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.078 3127 980 3342 3388 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.42 28.83
671 -0.59 -116.8 3126 980 3387 3297 93.9 -13.1 64 683 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3127 2408 3340 3383 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.45 28.83
925 -0.59 -116.8 3127 2407 3389 3297 122.1 -10.9 89 934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2407 3343 3389 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1174 -0.59 -116.8 3127 2407 3389 3298 149.3 -10.3 114 1184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2406 3340 3383 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1424 -0.59 -116.8 3126 2407 3389 3297 172.7 -9.0 139 1435 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.098 3127 3820 3342 3388 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
1485 -0.59 -116.8 3126 3820 3388 3303 178.4 -9.0 145 1496 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3126 2386 3342 3388 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
1736 -0.59 -116.8 3127 2383 3388 3297 200.6 -9.0 170 1746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2383 3342 3388 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1986 -0.59 -116.8 3127 2384 3388 3300 224.2 -9.3 195 1996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2383 3341 3388 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2236 -0.59 -116.8 3123 2382 3388 3295 247.4 -9.0 220 2247 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.084 3127 990 3341 3388 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.53 28.83
2276 -0.59 -116.8 3126 990 3388 3294 251.3 -9.5 224 2287 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3127 2400 3341 3389 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.53 28.83
2599 -0.59 -116.8 3127 2399 3389 3293 280.6 -9.3 236 2609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2399 3342 3392 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2897 -0.59 -116.8 3127 2399 3388 3292 307.1 -8.9 246 2907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2405 3340 3388 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3197 -0.59 -116.8 3126 2399 3388 3291 334.8 -9.3 256 3206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2399 3339 3388 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3497 -0.59 -116.8 3126 2399 3387 3289 361.9 -8.8 266 3507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2399 3338 3387 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3797 -0.59 -116.8 3127 2396 3382 3288 389.1 -9.2 276 3806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2404 3337 3387 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4097 -0.59 -116.8 3127 2398 3386 3283 415.9 -8.8 286 4107 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.086 3128 989 3336 3386 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
4146 -0.59 -116.8 3127 989 3385 3287 420.3 -9.0 291 4157 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3126 2407 3336 3385 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
4460 -0.59 -116.8 3126 2407 3385 3293 446.0 -8.1 302 4470 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3127 3813 3335 3384 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.55 28.83
4509 -0.59 -116.8 3126 3814 3384 3286 450.6 -8.9 307 4520 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3126 2402 3335 3384 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
4823 -0.59 -116.8 3126 2402 3384 3286 476.1 -8.1 318 4832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2401 3334 3383 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5120 -0.59 -116.8 3126 2402 3383 3292 499.3 -7.6 328 5129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2402 3333 3384 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5420 -0.59 -116.8 3127 2402 3383 3285 523.1 -8.1 338 5430 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.089 3126 982 3334 3383 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
5459 -0.59 -116.8 3127 982 3382 3285 526.6 -8.6 342 5469 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3127 2409 3334 3383 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.56 28.83
5780 -0.59 -116.8 3128 2404 3382 3283 551.1 -7.5 354 5790 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3126 3808 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
5840 -0.59 -116.8 3126 3808 3382 3284 555.7 -7.6 360 5850 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3127 2400 3333 3382 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.53 28.83
6171 -0.59 -116.8 3126 2400 3382 3282 580.5 -7.7 373 6180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2400 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6470 -0.59 -116.8 3127 2400 3381 3281 603.9 -7.7 383 6480 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.092 3126 979 3332 3382 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.53 28.83
6531 -0.59 -116.8 3127 982 3381 3282 608.6 -8.0 389 6541 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3126 2406 3331 3381 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
6860 -0.59 -116.8 3127 2400 3381 3282 633.3 -7.5 402 6870 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.104 3126 3803 3331 3382 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.53 28.83
6909 -0.59 -116.8 3126 3803 3378 3281 637.3 -8.5 407 6920 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3127 2395 3331 3381 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
7223 -0.59 -116.8 3126 2394 3380 3276 659.2 -7.0 418 7233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2396 3330 3380 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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7911 -0.59 -116.8 3126 2398 3380 3278 705.9 -6.9 447 7921 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3126 3812 3329 3380 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 14.53 28.83
8001 -0.59 -116.8 3126 3812 3379 3275 712.4 -7.3 456 8012 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.096 3132 2406 3329 3380 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 14.48 28.83
8332 -0.59 -116.8 3125 2404 3380 3277 735.4 -6.9 469 8341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2405 3331 3379 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8632 -0.59 -116.8 3126 2404 3379 3277 756.6 -7.1 479 8642 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.095 3126 982 3329 3382 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 14.51 28.83
8692 -0.59 -116.8 3127 982 3379 3277 761.1 -7.7 485 8702 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3126 2402 3328 3379 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 14.53 28.83
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9385 -0.59 -116.8 3126 2401 3378 3275 812.5 -7.1 514 9394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2400 3327 3378 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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9982 -0.59 -116.8 3126 2400 3378 3274 851.0 -6.7 534 9991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2400 3326 3378 3274 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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10323 -0.59 -116.8 3127 985 3378 3273 874.5 -7.5 548 10334 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3126 2411 3325 3378 3273 0 0 0 0 0 0 28.83 14.53 28.83
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11586 -0.59 -116.8 3126 3815 3376 3272 958.8 -7.0 594 11596 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 3128 2382 3323 3376 3271 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
11907 -0.59 -116.8 3126 2381 3376 3272 978.5 -5.9 606 11917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2381 3324 3376 3272 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
12114 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12114 begin apogee
12123 -0.25 0.0 3126 2318 3371 3271 990.2 -5.5 613 12231 0.40 0.00 100.25 1.922 10246 0.200 0.000 3242 2318 2857 2933 2782 0 0 0 0 0 0 14.40 28.83 13.26
12233 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12233 begin climb
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12960 0.59 116.8 3506 2318 2518 2224 933.4 8.8 641 12970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3506 2318 2372 2518 2227 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
13260 0.59 116.8 3506 2315 2517 2226 907.4 8.7 651 13270 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3506 3734 2371 2517 2225 0 0 0 0 0 0 28.83 14.39 28.83
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14586 0.59 116.8 3509 2331 2513 2223 789.0 8.2 703 14595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3505 2331 2368 2514 2223 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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state 25423 begin surface