NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 165 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 56.95 of 150.00 AH used of 24V (62.03% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 42.43 of 100.00 AH used of 10V (57.57% remains)
• Surface angle -45.9 deg, depth 0.59 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 395.67, SM_CC=200)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 894
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 167 VBD -0.86 - - 1437 - - - 2287 - -194.7 -137.38 - 3615 - - - - - - - - - - -
169 3.3 -4.7 19 194 roll -0.86 11.82 0.253 2726 109.1 2.92 0.050 3714 488.7 -194.7 -6.50 - 3867 -38.8 - - - - - - - - - -
285 24.1 -13.3 39 293 done -0.80 - - 2726 - 2.80 0.033 2305 -503.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
420 40.9 -12.7 64 429 roll -0.74 0.15 0.152 2750 160.0 2.85 0.048 894 -495.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
551 56.0 -11.8 88 559 done -0.74 - - 2750 - 2.72 0.030 2286 511.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
884 92.5 -11.3 149 889 done -0.74 - - 2750 - - - 2286 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1211 129.8 -11.6 210 1219 done -0.74 - - 2749 - - - 2286 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1546 168.3 -11.6 271 1552 roll -0.74 - - 2750 - 2.80 0.047 883 -501.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1597 174.2 -11.6 280 1605 done -0.74 - - 2750 - 2.70 0.030 2276 515.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1943 212.7 -10.6 341 1949 roll -0.74 - - 2750 - 2.83 0.044 3703 504.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2013 220.3 -10.8 353 2019 done -0.74 - - 2749 - 2.80 0.034 2267 -512.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2352 257.5 -11.7 414 2358 roll -0.74 - - 2750 - 2.72 0.049 890 -506.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2409 264.2 -11.6 424 2416 done -0.74 - - 2750 - 2.70 0.030 2282 515.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2752 302.5 -11.2 485 2757 done -0.74 - - 2750 - - - 2282 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3091 340.5 -10.8 546 3096 done -0.74 - - 2749 - - - 2283 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3428 377.3 -10.9 585 3433 done -0.74 - - 2749 - - - 2283 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3752 412.4 -10.3 616 3754 done -0.74 - - 2750 - - - 2283 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4071 445.1 -10.3 646 4072 done -0.74 - - 2750 - - - 2283 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4390 477.7 -9.8 676 4391 done -0.74 - - 2750 - - - 2283 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4709 508.5 -9.7 706 4713 roll -0.74 - - 2750 - 2.83 0.046 3703 501.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4763 514.0 -9.6 710 4770 done -0.74 - - 2749 - 2.80 0.035 2267 -512.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5090 544.8 -9.7 741 5095 roll -0.74 - - 2749 - 2.72 0.051 890 -506.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5129 548.8 -9.9 744 5134 done -0.74 - - 2750 - 2.70 0.031 2295 520.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5456 579.2 -9.3 774 5461 roll -0.74 - - 2749 - 2.83 0.049 3707 498.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5523 585.8 -9.3 779 5529 done -0.74 - - 2749 - 2.78 0.036 2295 -507.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5853 616.8 -9.6 803 5857 roll -0.74 - - 2750 - 2.85 0.056 886 -494.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5907 622.4 -10.3 805 5914 done -0.74 - - 2749 - 2.72 0.031 2293 517.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6223 652.8 -10.0 821 6228 roll -0.74 - - 2750 - 2.88 0.055 3710 492.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6284 659.0 -9.9 824 6289 done -0.74 - - 2750 - 2.80 0.041 2300 -503.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6610 691.9 -10.4 840 6615 roll -0.74 - - 2749 - 2.90 0.065 891 -485.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6672 698.5 -11.3 843 6676 done -0.78 - - 2750 - 2.78 0.038 2298 506.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6997 733.6 -10.7 859 7002 roll -0.78 - - 2749 - 2.95 0.067 3707 477.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7081 742.5 -10.7 863 7086 done -0.78 - - 2750 - 2.88 0.051 2304 -487.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7407 774.7 -9.6 879 7412 roll -0.78 - - 2749 - 3.12 0.091 885 -454.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7462 780.4 -10.5 881 7468 done -0.83 - - 2750 - 2.95 0.061 2303 480.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7777 809.8 -9.2 897 7782 roll -0.83 - - 2750 - 3.12 0.092 3710 451.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7861 817.4 -8.8 901 7866 done -0.83 - - 2750 - 3.05 0.081 2323 -454.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8187 845.5 -8.7 917 8192 roll -0.83 - - 2749 - 3.03 0.071 877 -477.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8272 853.5 -9.4 921 8276 done -0.87 - - 2749 - 2.83 0.031 2332 514.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8598 883.0 -8.9 937 8602 roll -0.87 - - 2749 - 2.80 0.055 3712 492.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8652 888.0 -9.0 939 8659 done -0.87 - - 2750 - 2.80 0.041 2307 -501.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8968 916.5 -8.9 955 8973 roll -0.87 - - 2749 - 2.90 0.061 888 -489.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
9012 920.7 -9.5 957 9018 done -0.92 0.15 0.058 2720 -193.3 2.80 0.033 2323 512.5 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9333 956.6 -11.4 973 9334 done -0.87 - - 2720 - - - 2324 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9619 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9619 begin apogee
9625 990.7 12.2 987 9836 done -0.21 0.95 0.128 2870 157.9 - - 2760 - - 206.75 1.623 3071 -3.8 0.296 - - - - - - - - -
9836 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9836 begin climb
9839 998.9 - 997 10064 roll 0.86 1.38 0.076 3101 167.4 2.58 0.057 3897 440.7 194.7 214.02 1.581 2278 -3.7 0.296 - - - - - - - - -
10206 958.0 15.6 1014 10211 done 0.70 0.17 0.126 3077 -141.2 2.38 0.034 2740 -486.1 194.7 - - 2276 - - - - - - - - - - -
10526 917.5 12.5 1030 10531 roll 0.58 0.17 0.118 3049 -164.7 2.42 0.054 3900 479.3 194.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
10553 914.2 11.8 1031 10558 done 0.51 - - 3049 - 2.28 0.033 2748 -505.3 194.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
10869 882.1 10.0 1046 10874 roll 0.47 0.15 0.119 3023 -173.3 2.38 0.052 3901 484.5 194.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
10890 880.0 8.6 1047 10936 done 0.51 - - 3023 - 2.22 0.031 2762 -513.1 234.2 40.92 1.495 2116 -3.9 0.289 - - - - - - - - -
11253 849.7 8.5 1065 11302 done 0.57 - - 3023 - - - 2761 - 278.4 46.62 1.488 1936 -3.9 0.279 - - - - - - - - -
11601 819.9 8.7 1082 11645 done 0.67 0.22 0.050 3068 204.5 - - 2761 - 316.6 41.00 1.459 1780 -3.8 0.270 - - - - - - - - -
11951 773.2 13.1 1099 11955 roll 0.63 - - 3068 - 2.35 0.051 3904 486.4 316.6 - - 1775 - - - - - - - - - - -
11977 769.3 13.6 1100 11981 done 0.63 - - 3068 - 2.28 0.033 2762 -500.9 316.6 - - 1774 - - - - - - - - - - -
12299 729.8 11.8 1116 12303 roll 0.58 - - 3068 - 2.33 0.051 3903 489.7 316.6 - - 1773 - - - - - - - - - - -
12339 724.9 11.6 1118 12343 done 0.58 - - 3068 - 2.17 0.031 2783 -516.1 316.6 - - 1772 - - - - - - - - - - -
12665 686.6 12.1 1134 12667 done 0.54 0.17 0.106 3040 -164.7 - - 2781 - 316.6 - - 1772 - - - - - - - - - - -
12975 657.8 9.1 1149 13009 roll 0.58 - - 3040 - 2.97 0.048 1349 -482.2 343.5 27.62 1.351 1669 -3.7 0.230 - - - - - - - - -
13016 654.0 8.3 1151 13078 done 0.68 0.15 0.050 3071 206.7 2.88 0.031 2789 500.0 392.2 53.10 1.386 1472 -3.7 0.221 - - - - - - - - -
13386 608.6 12.2 1169 13387 done 0.68 - - 3071 - - - 2789 - 392.2 - - 1465 - - - - - - - - - - -
13704 569.6 12.9 1195 13705 done 0.68 - - 3071 - - - 2788 - 392.2 - - 1464 - - - - - - - - - - -
14023 529.7 12.2 1225 14028 roll 0.68 - - 3071 - 2.92 0.045 1341 -495.5 392.2 - - 1463 - - - - - - - - - - -
14033 528.0 12.3 1225 14040 done 0.68 - - 3072 - 2.80 0.031 2772 511.1 392.2 - - 1462 - - - - - - - - - - -
14359 487.0 13.1 1256 14361 done 0.68 - - 3072 - - - 2772 - 392.2 - - 1463 - - - - - - - - - - -
14678 446.8 13.0 1286 14679 done 0.68 - - 3071 - - - 2772 - 392.2 - - 1462 - - - - - - - - - - -
14995 406.2 12.5 1316 14996 done 0.68 - - 3071 - - - 2772 - 392.2 - - 1462 - - - - - - - - - - -
15314 366.3 12.5 1346 15315 done 0.68 - - 3072 - - - 2772 - 392.2 - - 1462 - - - - - - - - - - -
15644 326.3 11.8 1393 15650 roll 0.68 - - 3071 - 2.88 0.045 1340 -497.2 392.2 - - 1462 - - - - - - - - - - -
15656 324.5 11.9 1395 15663 done 0.68 - - 3071 - 2.78 0.031 2770 514.4 392.2 - - 1461 - - - - - - - - - - -
15995 284.7 11.4 1456 16004 roll 0.68 - - 3072 - 2.88 0.044 1349 -493.4 392.2 - - 1461 - - - - - - - - - - -
16009 282.9 11.7 1458 16016 done 0.68 - - 3072 - 2.75 0.031 2764 514.5 392.2 - - 1461 - - - - - - - - - - -
16350 243.4 11.6 1519 16356 done 0.68 - - 3071 - - - 2765 - 392.2 - - 1461 - - - - - - - - - - -
16690 203.4 10.4 1580 16699 roll 0.68 - - 3071 - 2.88 0.044 1343 -493.8 392.2 - - 1461 - - - - - - - - - - -
16705 201.8 10.7 1582 16711 done 0.68 - - 3071 - 2.75 0.031 2760 515.3 392.2 - - 1461 - - - - - - - - - - -
17044 165.2 11.3 1643 17050 roll 0.68 - - 3071 - 2.85 0.044 1335 -500.0 392.2 - - 1461 - - - - - - - - - - -
17058 163.8 11.0 1645 17064 done 0.68 - - 3071 - 2.75 0.031 2753 515.6 392.2 - - 1461 - - - - - - - - - - -
17393 129.5 12.0 1706 17400 done 0.68 - - 3072 - - - 2753 - 392.2 - - 1461 - - - - - - - - - - -
17728 91.9 12.1 1767 17735 roll 0.68 - - 3072 - 2.83 0.044 1339 -499.6 392.2 - - 1461 - - - - - - - - - - -
17743 90.2 11.5 1769 17749 done 0.68 - - 3072 - 2.72 0.031 2747 517.6 392.2 - - 1461 - - - - - - - - - - -
18072 53.5 11.1 1830 18079 done 0.68 - - 3072 - - - 2747 - 392.2 - - 1461 - - - - - - - - - - -
18396 19.7 10.1 1891 18404 roll 0.68 - - 3072 - 2.83 0.045 1351 -493.3 392.2 - - 1461 - - - - - - - - - - -
18417 17.7 10.5 1894 18425 done 0.68 - - 3071 - 2.70 0.031 2730 510.7 392.2 - - 1461 - - - - - - - - - - -
18551 3.3 10.7 1919 18560 roll 0.68 - - 3072 - 2.80 0.046 1349 -493.2 392.2 - - 1461 - - - - - - - - - - -
18567 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18567 begin surface coast
18584 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18585 begin surface
SM 0.54 - - - - -6.80 8.32 0.048 1434 -196.9 - - 2315 - 395.67 - - 1458 - - - - - - - -