SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 164 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 23.58 of 145.00 AH used of 24V (83.74% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 0 • 22.52 of 95.00 AH used of 10V (76.29% remains)
• Surface angle -77.7 deg, depth 2.60 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 50 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
23 - - - 67 VBD -0.68 - - 138 - - - 2237 - -48.7 -41.92 - 2800 - - - - - - - - - - -
69 3.2 -2.0 5 88 roll -0.68 10.55 0.246 2629 236.1 2.38 0.058 3682 607.1 -48.7 -1.33 - 2850 -37.6 - - - - - - - - - -
138 15.9 -20.1 15 148 done -0.68 - - 2632 - 2.30 0.040 2266 -615.7 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
199 28.9 -22.4 24 210 done -0.68 - - 2631 - - - 2263 - -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
350 57.1 -17.9 49 357 roll -0.68 - - 2631 - 2.25 0.046 847 -629.3 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
381 63.3 -18.5 54 390 done -0.68 - - 2622 - 2.33 0.047 2267 609.4 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
722 128.0 -17.6 101 726 roll -0.68 - - 2631 - 2.25 0.044 838 -635.1 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
739 131.2 -17.4 102 743 done -0.68 - - 2622 - 2.28 0.045 2267 626.8 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1064 184.8 -16.3 132 1068 roll -0.68 0.12 0.226 2659 308.3 2.25 0.044 845 -632.0 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1193 204.2 -14.7 143 1197 done -0.68 - - 2649 - 2.25 0.046 2267 632.0 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1519 251.9 -14.5 173 1523 roll -0.68 - - 2638 - 2.20 0.055 3669 637.3 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1638 270.4 -15.7 183 1642 done -0.68 - - 2644 - 2.20 0.041 2250 -645.0 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1966 321.1 -15.5 213 1967 done -0.68 - - 2644 - - - 2247 - -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2281 370.0 -15.1 243 2283 done -0.68 - - 2644 - - - 2247 - -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2597 415.7 -13.9 268 2601 roll -0.68 - - 2635 - 2.25 0.055 3679 636.4 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2658 424.7 -14.5 271 2662 done -0.68 - - 2635 - 2.20 0.041 2257 -646.4 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2986 471.6 -14.0 287 2990 roll -0.68 - - 2625 - 2.22 0.055 3672 637.4 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3034 479.1 -15.1 289 3039 done -0.68 - - 2625 - 2.22 0.041 2262 -635.1 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3356 524.0 -14.0 305 3360 roll -0.68 - - 2616 - 2.22 0.054 3679 638.3 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3373 526.5 -13.5 306 3378 done -0.68 0.12 0.210 2648 266.7 2.20 0.041 2254 -647.7 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3699 566.7 -12.1 322 3703 roll -0.68 - - 2639 - 2.22 0.056 3668 636.9 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3730 571.0 -12.6 323 3739 done -0.68 - - 2639 - 2.22 0.043 2263 -632.9 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4047 609.3 -12.2 339 4051 roll -0.68 - - 2631 - 2.22 0.057 3675 636.0 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4119 619.0 -13.7 342 4123 done -0.68 - - 2632 - 2.20 0.044 2261 -642.7 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4434 659.6 -12.8 357 4436 done -0.68 - - 2631 - - - 2257 - -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4744 698.7 -12.6 372 4748 roll -0.68 - - 2623 - 2.22 0.058 3670 636.5 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4831 711.1 -13.9 376 4836 done -0.68 - - 2624 - 2.25 0.047 2256 -628.4 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5159 753.5 -12.5 392 5163 roll -0.68 - - 2615 - 2.22 0.057 3668 636.0 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5275 769.6 -13.8 397 5281 done -0.68 0.08 0.198 2641 325.0 2.25 0.047 2258 -626.7 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5597 807.3 -11.0 413 5601 roll -0.68 - - 2632 - 2.22 0.059 3666 634.2 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5748 825.9 -13.0 420 5753 done -0.68 - - 2632 - 2.20 0.049 2259 -639.5 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6076 864.1 -11.8 436 6077 done -0.68 - - 2632 - - - 2256 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6384 899.4 -11.5 451 6388 roll -0.68 - - 2632 - 2.22 0.055 843 -636.5 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6401 901.3 -11.7 452 6405 done -0.68 - - 2623 - 2.25 0.051 2265 632.0 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6729 940.6 -11.7 468 6733 roll -0.68 - - 2612 - 2.22 0.060 3681 637.8 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6801 949.9 -12.2 471 6809 done -0.68 0.08 0.192 2639 337.5 2.28 0.048 2255 -625.4 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7125 983.8 -10.0 487 7126 done -0.68 - - 2639 - - - 2253 - -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7289 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7289 begin apogee
7293 1000.0 9.8 495 7336 done -0.11 0.65 0.170 2828 290.8 - - 1978 - - 39.62 1.291 2649 -5.0 0.397 - - - - - - - - -
7337 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7337 begin climb
7338 1001.5 - 497 7386 roll 0.68 0.80 0.103 3093 331.2 2.40 0.054 579 -582.9 48.7 41.28 1.258 2451 -4.8 0.392 - - - - - - - - -
7419 996.2 9.6 500 7432 done 0.68 - - 3091 - 2.38 0.050 1994 594.5 51.5 4.25 0.806 2438 -3.1 0.388 - - - - - - - - -
7740 957.7 12.4 516 7744 roll 0.68 - - 3100 - 2.33 0.055 578 -607.7 51.5 - - 2437 - - - - - - - - - - -
7779 952.8 12.3 518 7784 done 0.68 - - 3096 - 2.30 0.050 1991 614.3 51.5 - - 2438 - - - - - - - - - - -
8106 912.1 12.5 534 8107 done 0.68 - - 3096 - - - 1995 - 51.5 - - 2437 - - - - - - - - - - -
8416 874.4 12.2 549 8420 roll 0.68 - - 3096 - 2.28 0.060 3413 621.9 51.5 - - 2436 - - - - - - - - - - -
8437 871.3 12.9 550 8442 done 0.68 - - 3105 - 2.30 0.048 1994 -617.0 51.5 - - 2437 - - - - - - - - - - -
8765 831.6 11.3 566 8769 roll 0.68 - - 3116 - 2.28 0.058 580 -620.2 51.5 - - 2437 - - - - - - - - - - -
8917 813.4 11.0 573 8921 done 0.68 - - 3111 - 2.28 0.050 1999 622.4 51.5 - - 2437 - - - - - - - - - - -
9242 777.5 10.8 589 9244 done 0.68 - - 3111 - - - 2002 - 51.5 - - 2437 - - - - - - - - - - -
9552 744.1 10.9 604 9556 roll 0.68 - - 3111 - 2.22 0.059 3403 631.1 51.5 - - 2436 - - - - - - - - - - -
9595 738.8 12.3 606 9600 done 0.68 - - 3121 - 2.28 0.048 1990 -619.7 51.5 - - 2436 - - - - - - - - - - -
9923 701.7 11.4 622 9924 done 0.68 - - 3120 - - - 1986 - 51.5 - - 2436 - - - - - - - - - - -
10234 668.5 10.5 637 10238 roll 0.68 - - 3115 - 2.25 0.057 3408 632.0 51.5 - - 2436 - - - - - - - - - - -
10296 661.6 11.0 640 10301 done 0.68 0.12 0.233 3098 -141.7 2.22 0.049 1989 -639.2 51.5 - - 2435 - - - - - - - - - - -
10624 629.5 9.7 656 10628 roll 0.69 - - 3108 - 2.25 0.058 578 -627.1 54.1 - - 2435 - - - - - - - - - - -
10789 612.8 10.0 663 10798 done 0.69 - - 3108 - 2.28 0.049 1983 616.2 54.1 - - 2435 - - - - - - - - - - -
11105 582.6 9.5 679 11116 roll 0.69 - - 3117 - 2.28 0.057 581 -614.9 58.0 6.07 0.796 2412 -3.8 0.285 - - - - - - - - -
11148 578.0 10.2 681 11153 done 0.69 - - 3115 - 2.28 0.048 1984 615.4 58.0 - - 2412 - - - - - - - - - - -
11476 545.0 10.1 697 11480 roll 0.69 - - 3115 - 2.25 0.059 3409 633.3 58.0 - - 2412 - - - - - - - - - - -
11496 542.9 10.1 698 11501 done 0.69 0.10 0.209 3098 -170.0 2.28 0.047 1989 -622.8 58.0 - - 2412 - - - - - - - - - - -
11824 513.1 8.9 714 11839 roll 0.70 - - 3108 - 2.28 0.058 582 -617.1 68.2 9.70 0.902 2371 -4.2 0.247 - - - - - - - - -
11889 506.8 10.2 716 11893 done 0.70 - - 3107 - 2.25 0.047 1992 626.7 68.2 - - 2370 - - - - - - - - - - -
12210 472.7 10.6 732 12211 done 0.70 - - 3107 - - - 1994 - 68.2 - - 2370 - - - - - - - - - - -
12519 440.2 10.2 747 12520 done 0.70 - - 3108 - - - 1994 - 68.2 - - 2370 - - - - - - - - - - -
12829 410.4 9.2 762 12842 roll 0.71 - - 3107 - 2.33 0.057 3408 606.9 74.9 6.88 0.789 2343 -3.9 0.210 - - - - - - - - -
12864 406.7 10.3 763 12873 done 0.71 - - 3118 - 2.30 0.047 1980 -620.9 74.9 - - 2344 - - - - - - - - - - -
13187 373.2 10.4 791 13188 done 0.71 - - 3118 - - - 1979 - 74.9 - - 2343 - - - - - - - - - - -
13509 341.1 9.9 821 13513 roll 0.71 - - 3129 - 2.25 0.057 575 -624.0 75.8 - - 2343 - - - - - - - - - - -
13619 328.7 10.9 830 13628 done 0.71 0.08 0.197 3109 -250.0 2.30 0.048 1990 615.2 75.8 - - 2344 - - - - - - - - - - -
13949 292.9 11.1 861 13953 roll 0.71 - - 3100 - 2.22 0.056 3406 637.8 75.8 - - 2343 - - - - - - - - - - -
14033 282.2 12.2 868 14037 done 0.71 - - 3108 - 2.22 0.047 1984 -640.5 75.8 - - 2344 - - - - - - - - - - -
14358 246.7 10.3 898 14362 roll 0.71 - - 3120 - 2.22 0.057 583 -631.1 75.8 - - 2343 - - - - - - - - - - -
14489 233.1 10.3 909 14493 done 0.71 - - 3120 - 2.22 0.048 1992 634.7 75.8 - - 2344 - - - - - - - - - - -
14813 198.4 10.7 939 14817 roll 0.71 - - 3130 - 2.25 0.056 581 -627.1 75.8 - - 2343 - - - - - - - - - - -
14834 196.2 9.7 940 14844 done 0.71 - - 3131 - 2.28 0.048 1988 617.1 77.7 3.78 0.474 2332 -2.9 0.124 - - - - - - - - -
15158 162.6 10.5 971 15162 roll 0.71 - - 3131 - 2.22 0.057 3405 638.3 77.7 - - 2332 - - - - - - - - - - -
15299 148.7 9.7 983 15313 done 0.72 0.15 0.231 3107 -160.0 2.22 0.047 1980 -641.9 80.2 3.53 0.493 2323 -2.5 0.079 - - - - - - - - -
15628 121.8 8.3 1014 15652 roll 0.74 - - 3098 - 2.33 0.054 3405 611.6 95.9 13.70 0.724 2259 -4.7 0.081 - - - - - - - - -
15666 118.5 9.0 1017 15679 done 0.75 - - 3106 - 2.22 0.047 1991 -636.9 104.5 8.43 0.666 2223 -4.3 0.078 - - - - - - - - -
16009 80.8 10.3 1063 16016 roll 0.75 - - 3118 - 2.28 0.057 579 -619.3 104.5 - - 2221 - - - - - - - - - - -
16150 65.2 11.0 1087 16158 done 0.75 - - 3118 - 2.25 0.048 1992 628.0 104.5 - - 2221 - - - - - - - - - - -
16508 25.2 11.7 1148 16517 roll 0.75 - - 3129 - 2.30 0.054 584 -612.2 104.5 - - 2221 - - - - - - - - - - -
16586 16.7 11.0 1160 16594 done 0.75 - - 3129 - 2.28 0.049 1986 614.9 104.5 - - 2221 - - - - - - - - - - -
16645 10.3 10.2 1169 16653 roll 0.75 - - 3129 - 2.28 0.055 3402 621.1 104.5 - - 2221 - - - - - - - - - - -
16708 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16708 begin surface coast
16716 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16717 begin surface
SM 2.73 - - - - -8.56 - - 132 - - - 2241 - 220.03 49.38 0.054 1751 -9.5 0.049 - - - - - -