NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 164 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.62 of 150.00 AH used of 24V (62.26% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 42.22 of 100.00 AH used of 10V (57.78% remains)
• Surface angle -39.7 deg, depth 0.55 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 442.03, SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 971
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 166 VBD -0.86 - - 1436 - - - 2293 - -194.7 -137.00 - 3603 - - - - - - - - - - -
169 3.2 -6.3 19 201 roll -0.86 11.93 0.257 2724 108.0 2.92 0.054 3709 484.9 -194.7 -7.07 - 3867 -37.3 - - - - - - - - - -
334 28.6 -15.0 48 342 done -0.80 - - 2725 - 2.80 0.035 2302 -502.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
469 47.3 -15.2 73 478 roll -0.73 0.17 0.137 2753 164.7 2.88 0.050 885 -492.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
571 62.3 -13.0 91 578 done -0.73 - - 2753 - 2.75 0.029 2307 517.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
901 98.7 -10.4 152 908 done -0.73 - - 2753 - - - 2307 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1236 131.3 -9.2 213 1242 roll -0.73 - - 2753 - 2.83 0.048 890 -500.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1276 135.2 -9.3 220 1284 done -0.73 - - 2753 - 2.72 0.031 2292 515.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1615 167.7 -10.2 281 1621 roll -0.73 - - 2753 - 2.80 0.044 3706 505.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1686 175.1 -10.6 293 1692 done -0.73 - - 2753 - 2.75 0.034 2297 -512.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2025 211.7 -10.6 354 2031 roll -0.73 - - 2753 - 2.80 0.049 885 -504.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2111 221.0 -10.7 369 2117 done -0.73 - - 2753 - 2.72 0.030 2303 521.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2450 257.6 -10.3 430 2455 done -0.73 - - 2753 - - - 2303 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2789 293.3 -10.8 491 2794 done -0.73 - - 2753 - - - 2302 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3127 330.1 -11.1 552 3134 done -0.73 - - 2753 - - - 2303 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3466 369.7 -11.6 599 3468 done -0.73 - - 2753 - - - 2304 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3783 404.8 -10.6 629 3785 done -0.73 - - 2753 - - - 2304 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4103 435.9 -9.6 659 4104 done -0.73 - - 2753 - - - 2304 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4423 465.8 -9.0 689 4424 done -0.73 - - 2753 - - - 2304 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4740 493.0 -8.2 719 4741 done -0.73 - - 2753 - - - 2304 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5057 520.2 -8.4 749 5058 done -0.73 - - 2753 - - - 2304 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5376 549.5 -8.8 779 5377 done -0.73 - - 2753 - - - 2304 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5697 575.5 -7.8 809 5698 done -0.73 - - 2753 - - - 2304 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6014 600.2 -7.6 839 6015 done -0.73 - - 2753 - - - 2304 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6321 624.2 -8.0 854 6323 done -0.73 - - 2753 - - - 2304 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6631 649.9 -8.9 869 6636 roll -0.73 - - 2753 - 2.83 0.054 3699 492.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6697 656.1 -8.7 872 6702 done -0.73 - - 2753 - 2.78 0.039 2302 -502.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
7018 683.4 -9.0 888 7023 roll -0.73 - - 2753 - 2.90 0.063 887 -487.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7068 688.3 -10.0 890 7072 done -0.78 - - 2752 - 2.75 0.035 2295 512.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7383 718.2 -9.9 905 7384 done -0.78 - - 2753 - - - 2295 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7692 747.1 -9.3 920 7697 roll -0.78 - - 2753 - 2.97 0.071 3706 475.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7783 755.5 -9.7 924 7788 done -0.82 - - 2753 - 2.88 0.055 2311 -484.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
8103 786.2 -9.9 940 8108 roll -0.82 - - 2753 - 3.15 0.094 891 -450.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
8147 790.8 -10.2 942 8153 done -0.88 0.12 0.061 2728 -208.3 2.97 0.064 2304 475.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8468 826.4 -10.9 958 8469 done -0.88 - - 2728 - - - 2305 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
8778 860.7 -11.5 973 8779 done -0.88 - - 2728 - - - 2305 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
9087 896.4 -11.4 988 9092 roll -0.88 - - 2728 - 2.97 0.063 878 -480.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
9126 901.0 -11.5 990 9130 done -0.88 - - 2728 - 2.80 0.031 2322 515.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
9451 935.5 -10.5 1006 9453 done -0.88 - - 2728 - - - 2323 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
9761 967.8 -10.6 1021 9765 roll -0.88 - - 2728 - 2.95 0.057 885 -487.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
9809 973.4 -11.0 1023 9814 done -0.88 - - 2728 - 2.78 0.035 2299 508.6 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9964 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9964 begin apogee
9970 990.1 10.7 1031 10180 done -0.21 0.88 0.123 2869 160.2 - - 2749 - - 206.48 1.618 3071 -3.8 0.298 - - - - - - - - -
10180 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10181 begin climb
10183 997.7 - 1041 10408 roll 0.86 1.40 0.080 3101 165.7 2.55 0.063 3894 449.0 194.7 214.05 1.572 2276 -3.7 0.298 - - - - - - - - -
10550 956.6 15.5 1058 10555 done 0.70 0.17 0.129 3077 -141.2 2.38 0.035 2737 -486.1 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10870 915.7 12.8 1074 10875 roll 0.58 0.15 0.127 3053 -160.0 2.42 0.053 3900 480.6 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
10925 909.2 11.5 1076 10932 done 0.53 - - 3053 - 2.25 0.033 2762 -505.8 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
11241 876.4 10.0 1092 11246 roll 0.48 0.15 0.114 3027 -173.3 2.35 0.053 3903 485.5 196.1 - - 2273 - - - - - - - - - - -
11268 873.8 8.8 1093 11312 done 0.52 - - 3027 - 2.20 0.032 2778 -511.4 231.5 37.58 1.481 2127 -3.9 0.290 - - - - - - - - -
11630 844.9 7.8 1111 11699 done 0.60 0.12 0.062 3051 200.0 - - 2777 - 294.9 66.80 1.499 1868 -3.9 0.276 - - - - - - - - -
12002 809.3 9.5 1129 12020 done 0.62 - - 3051 - - - 2777 - 309.5 15.65 1.348 1809 -3.8 0.286 - - - - - - - - -
12329 774.4 10.8 1145 12333 roll 0.62 - - 3051 - 2.30 0.053 3898 487.4 309.5 - - 1805 - - - - - - - - - - -
12347 772.6 10.7 1146 12351 done 0.62 - - 3051 - 2.17 0.032 2787 -512.0 309.5 - - 1805 - - - - - - - - - - -
12673 738.9 10.1 1162 12678 roll 0.62 - - 3051 - 2.90 0.048 1343 -497.9 309.5 - - 1804 - - - - - - - - - - -
12683 737.7 10.0 1162 12690 done 0.62 - - 3051 - 2.85 0.032 2791 508.1 309.5 - - 1804 - - - - - - - - - - -
12999 707.6 9.2 1178 13027 done 0.65 - - 3051 - - - 2791 - 333.9 25.60 1.376 1710 -3.7 0.239 - - - - - - - - -
13328 673.8 11.1 1194 13333 roll 0.65 - - 3051 - 2.95 0.046 1339 -492.2 333.9 - - 1707 - - - - - - - - - - -
13349 671.4 11.2 1195 13354 done 0.65 - - 3051 - 2.85 0.033 2778 504.9 333.9 - - 1706 - - - - - - - - - - -
13676 635.8 11.1 1211 13681 roll 0.65 - - 3051 - 2.90 0.045 1343 -494.8 333.9 - - 1706 - - - - - - - - - - -
13685 634.6 11.0 1211 13692 done 0.65 - - 3051 - 2.80 0.031 2768 508.9 333.9 - - 1706 - - - - - - - - - - -
14001 599.0 11.4 1227 14002 done 0.65 - - 3051 - - - 2769 - 333.9 - - 1705 - - - - - - - - - - -
14323 563.1 11.6 1257 14327 roll 0.65 - - 3051 - 2.88 0.045 1337 -497.2 333.9 - - 1706 - - - - - - - - - - -
14332 561.4 11.5 1257 14339 done 0.65 - - 3051 - 2.80 0.031 2771 512.1 333.9 - - 1705 - - - - - - - - - - -
14658 524.7 11.3 1288 14659 done 0.65 - - 3051 - - - 2771 - 333.9 - - 1705 - - - - - - - - - - -
14975 491.2 10.0 1318 14980 roll 0.65 - - 3051 - 2.85 0.045 1345 -500.4 333.9 - - 1705 - - - - - - - - - - -
14985 490.1 10.1 1318 14991 done 0.65 - - 3051 - 2.75 0.032 2756 513.1 333.9 - - 1705 - - - - - - - - - - -
15311 455.8 10.8 1349 15312 done 0.65 - - 3051 - - - 2757 - 333.9 - - 1705 - - - - - - - - - - -
15630 422.4 10.4 1379 15634 roll 0.65 - - 3051 - 2.85 0.045 1336 -498.6 333.9 - - 1705 - - - - - - - - - - -
15639 421.0 10.6 1379 15646 done 0.65 - - 3051 - 2.75 0.031 2750 514.2 333.9 - - 1705 - - - - - - - - - - -
15966 389.5 9.6 1410 15979 done 0.66 - - 3051 - - - 2750 - 344.0 11.07 1.062 1668 -3.3 0.155 - - - - - - - - -
16296 359.8 9.1 1441 16327 done 0.69 - - 3051 - - - 2750 - 371.1 29.08 1.180 1558 -3.8 0.146 - - - - - - - - -
16652 325.9 9.4 1496 16677 roll 0.76 0.15 0.054 3088 246.7 2.88 0.044 1343 -488.5 387.9 18.52 1.108 1488 -3.8 0.141 - - - - - - - - -
16685 322.1 12.8 1501 16691 done 0.76 - - 3088 - 2.80 0.031 2750 502.5 387.9 - - 1487 - - - - - - - - - - -
17026 272.3 14.2 1562 17032 roll 0.70 - - 3088 - 2.28 0.048 3893 501.3 387.9 - - 1485 - - - - - - - - - - -
17068 266.7 13.3 1569 17074 done 0.70 - - 3087 - 2.22 0.031 2759 -510.8 387.9 - - 1485 - - - - - - - - - - -
17411 220.9 13.9 1630 17418 roll 0.64 0.15 0.103 3061 -173.3 2.30 0.048 3900 496.1 387.9 - - 1484 - - - - - - - - - - -
17435 218.1 12.5 1634 17442 done 0.64 - - 3061 - 2.20 0.030 2758 -519.1 387.9 - - 1484 - - - - - - - - - - -
17775 187.9 9.6 1695 17795 roll 0.66 - - 3061 - 2.83 0.045 1344 -499.6 400.0 12.68 0.974 1439 -3.5 0.087 - - - - - - - - -
17801 185.5 8.6 1699 17849 done 0.75 0.10 0.060 3083 220.0 2.78 0.030 2763 510.4 438.9 41.55 1.078 1281 -3.8 0.083 - - - - - - - - -
18181 138.3 10.8 1767 18187 done 0.75 - - 3083 - - - 2764 - 438.9 - - 1274 - - - - - - - - - - -
18513 98.0 11.8 1828 18521 roll 0.75 - - 3083 - 2.90 0.045 1344 -489.7 438.9 - - 1272 - - - - - - - - - - -
18527 96.1 12.2 1830 18535 done 0.75 - - 3083 - 2.78 0.031 2750 505.8 438.9 - - 1271 - - - - - - - - - - -
18861 53.5 12.6 1891 18867 roll 0.75 - - 3083 - 2.83 0.045 1343 -497.2 438.9 - - 1271 - - - - - - - - - - -
18875 51.8 12.8 1893 18882 done 0.75 - - 3083 - 2.72 0.030 2750 517.3 438.9 - - 1271 - - - - - - - - - - -
19197 11.0 15.3 1954 19204 done 0.75 - - 3083 - - - 2750 - 438.9 - - 1271 - - - - - - - - - - -
19278 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19278 begin surface coast
19290 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19290 begin surface
SM 0.48 - - - - -6.79 8.35 0.046 1437 -197.1 - - 2287 - 442.03 - - 1268 - - - - - - - -