SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 162 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.39 of 145.00 AH used of 24V (83.87% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 1 • 22.27 of 95.00 AH used of 10V (76.55% remains)
• Surface angle -78.0 deg, depth 2.53 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 50 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 74 done -0.65 - - 143 - - - 2287 - -48.7 -44.38 - 2851 - - - - - - - - - - -
76 3.3 -1.8 6 93 roll -0.65 10.48 0.243 2659 240.1 2.30 0.035 835 -631.3 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
419 64.3 -17.7 63 428 done -0.65 - - 2650 - 2.33 0.048 2249 606.9 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
767 124.8 -15.9 111 771 roll -0.65 - - 2639 - 2.25 0.054 3673 632.9 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1210 197.7 -15.7 149 1214 done -0.65 - - 2639 - 2.22 0.044 2256 -638.3 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1534 247.6 -14.4 179 1535 done -0.65 - - 2639 - - - 2253 - -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1855 294.1 -14.3 209 1859 roll -0.65 - - 2629 - 2.28 0.056 3681 626.3 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1954 308.5 -14.4 217 1958 done -0.65 0.12 0.203 2660 258.3 2.22 0.044 2254 -642.8 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2279 350.7 -13.1 247 2283 roll -0.65 - - 2651 - 2.25 0.057 3676 632.0 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2368 363.6 -13.8 254 2376 done -0.65 - - 2651 - 2.25 0.045 2266 -626.7 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2702 408.8 -13.5 283 2706 roll -0.65 - - 2642 - 2.22 0.058 3671 632.9 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2825 426.4 -14.2 288 2833 done -0.65 - - 2644 - 2.28 0.049 2257 -620.2 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3140 469.6 -13.6 304 3145 roll -0.65 - - 2635 - 2.25 0.058 3679 632.0 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3200 478.3 -14.1 306 3208 done -0.65 - - 2635 - 2.28 0.047 2257 -623.7 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3518 524.3 -14.9 322 3522 roll -0.65 - - 2625 - 2.25 0.059 3681 632.9 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3628 542.3 -15.7 327 3634 done -0.65 0.10 0.184 2654 290.0 2.28 0.050 2260 -623.2 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3956 585.2 -12.7 343 3960 roll -0.65 - - 2645 - 2.25 0.062 3675 628.9 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4039 596.2 -12.8 347 4043 done -0.65 - - 2645 - 2.25 0.053 2253 -632.0 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4365 639.5 -13.2 363 4370 roll -0.65 - - 2635 - 2.25 0.061 3668 628.9 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4442 650.2 -14.1 366 4446 done -0.65 - - 2635 - 2.25 0.054 2248 -631.1 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4765 691.9 -12.7 382 4769 roll -0.65 - - 2625 - 2.28 0.063 3672 624.6 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4827 700.0 -12.4 385 4832 done -0.65 0.15 0.195 2661 240.0 2.25 0.054 2253 -630.7 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
5159 737.4 -11.2 401 5160 done -0.65 - - 2661 - - - 2249 - -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
5470 771.9 -11.3 416 5474 roll -0.65 - - 2652 - 2.28 0.065 3676 625.9 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5518 778.1 -12.7 418 5523 done -0.65 - - 2652 - 2.30 0.054 2258 -616.5 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5840 812.3 -10.0 434 5841 done -0.65 - - 2652 - - - 2254 - -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
6150 843.1 -10.0 449 6154 roll -0.65 - - 2652 - 2.25 0.062 844 -626.7 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6198 848.4 -10.4 451 6203 done -0.65 - - 2642 - 2.30 0.056 2253 612.6 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6521 881.9 -10.3 467 6525 roll -0.65 - - 2632 - 2.28 0.067 3680 625.9 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6568 887.3 -11.1 469 6574 done -0.65 0.08 0.183 2654 275.0 2.30 0.056 2262 -616.5 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6891 918.9 -10.0 485 6895 roll -0.65 - - 2645 - 2.28 0.069 3672 618.4 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6945 924.9 -11.0 487 6953 done -0.65 - - 2644 - 2.30 0.060 2260 -613.9 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7263 957.2 -9.9 503 7264 done -0.65 - - 2645 - - - 2258 - -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
7571 990.6 -10.9 518 7572 done -0.65 - - 2645 - - - 2258 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7673 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7673 begin apogee
7677 1002.0 11.1 523 7720 done -0.11 0.65 0.171 2831 286.2 - - 1978 - - 39.83 1.284 2650 -5.0 0.398 - - - - - - - - -
7721 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7721 begin climb
7722 1004.2 - 525 7767 done 0.65 0.77 0.103 3078 320.8 - - 1978 - 48.7 41.60 1.255 2450 -4.8 0.395 - - - - - - - - -
8062 975.3 9.6 542 8069 done 0.65 - - 3077 - - - 1978 - 52.3 4.53 0.843 2435 -3.3 0.393 - - - - - - - - -
8372 943.6 10.6 557 8373 done 0.65 - - 3077 - - - 1978 - 52.3 - - 2436 - - - - - - - - - - -
8681 911.9 10.1 572 8685 roll 0.65 - - 3078 - 2.30 0.060 3405 620.4 52.3 - - 2436 - - - - - - - - - - -
8757 903.4 10.8 575 8765 done 0.65 - - 3088 - 2.30 0.049 1989 -615.7 52.3 - - 2437 - - - - - - - - - - -
9073 869.6 10.6 591 9077 roll 0.65 - - 3098 - 2.28 0.060 580 -618.0 52.3 - - 2437 - - - - - - - - - - -
9105 866.0 10.4 592 9114 done 0.65 - - 3095 - 2.33 0.050 1995 607.3 52.3 - - 2438 - - - - - - - - - - -
9421 831.7 11.0 608 9425 roll 0.65 - - 3104 - 2.28 0.057 581 -620.2 52.3 - - 2438 - - - - - - - - - - -
9487 824.0 11.6 611 9492 done 0.65 - - 3098 - 2.30 0.050 1988 611.7 52.3 - - 2439 - - - - - - - - - - -
9814 786.6 11.6 627 9816 done 0.65 - - 3098 - - - 1991 - 52.3 - - 2439 - - - - - - - - - - -
10124 752.0 11.0 642 10125 done 0.65 - - 3098 - - - 1990 - 52.3 - - 2439 - - - - - - - - - - -
10434 720.6 10.0 657 10438 roll 0.65 - - 3107 - 2.28 0.056 570 -622.8 52.3 - - 2439 - - - - - - - - - - -
10505 713.4 9.7 660 10519 done 0.65 - - 3100 - 2.33 0.050 1998 612.9 55.4 5.03 0.770 2423 -3.2 0.302 - - - - - - - - -
10826 682.2 9.6 676 10836 roll 0.66 - - 3110 - 2.33 0.057 574 -611.2 59.2 4.75 0.785 2408 -3.2 0.282 - - - - - - - - -
10907 673.8 10.9 679 10915 done 0.66 - - 3110 - 2.33 0.050 1996 610.3 59.2 - - 2408 - - - - - - - - - - -
11223 640.6 10.8 695 11227 roll 0.66 - - 3120 - 2.28 0.057 580 -621.1 59.2 - - 2408 - - - - - - - - - - -
11266 635.9 10.6 697 11271 done 0.66 0.10 0.193 3088 -320.0 2.30 0.050 1992 613.9 59.2 - - 2408 - - - - - - - - - - -
11595 606.4 9.1 713 11609 roll 0.67 - - 3087 - 2.30 0.059 3398 611.3 67.7 8.57 0.892 2372 -4.2 0.293 - - - - - - - - -
11631 602.4 9.9 714 11638 done 0.67 - - 3096 - 2.28 0.048 1986 -619.3 68.7 - - 2372 - - - - - - - - - - -
11947 569.8 10.1 730 11948 done 0.67 - - 3096 - - - 1983 - 68.7 - - 2372 - - - - - - - - - - -
12257 537.9 10.3 745 12261 roll 0.67 - - 3107 - 2.28 0.058 580 -615.4 68.7 - - 2371 - - - - - - - - - - -
12296 533.6 10.2 747 12300 done 0.67 - - 3107 - 2.25 0.049 1992 627.6 68.7 - - 2372 - - - - - - - - - - -
12622 499.3 10.5 763 12623 done 0.67 - - 3106 - - - 1994 - 68.7 - - 2371 - - - - - - - - - - -
12933 468.3 9.8 778 12934 done 0.67 - - 3107 - - - 1994 - 69.9 - - 2371 - - - - - - - - - - -
13242 438.9 9.2 793 13253 done 0.68 - - 3107 - - - 1994 - 77.5 8.93 0.820 2333 -4.3 0.234 - - - - - - - - -
13549 407.5 10.2 808 13551 done 0.68 - - 3107 - - - 1995 - 77.5 - - 2333 - - - - - - - - - - -
13866 375.7 10.0 834 13867 done 0.68 - - 3107 - - - 1995 - 77.5 - - 2333 - - - - - - - - - - -
14185 343.4 10.3 864 14186 done 0.68 - - 3107 - - - 1995 - 77.5 - - 2333 - - - - - - - - - - -
14503 310.7 10.1 894 14507 roll 0.68 - - 3107 - 2.22 0.057 3403 634.2 77.5 - - 2333 - - - - - - - - - - -
14591 300.9 12.7 901 14595 done 0.68 - - 3117 - 2.22 0.048 1981 -640.5 77.5 - - 2334 - - - - - - - - - - -
14915 265.7 10.4 931 14919 roll 0.68 - - 3128 - 2.22 0.057 582 -630.2 77.5 - - 2334 - - - - - - - - - - -
15023 253.5 11.1 940 15028 done 0.68 0.15 0.200 3094 -226.7 2.22 0.048 1990 634.2 77.5 - - 2334 - - - - - - - - - - -
15348 221.4 9.6 970 15360 roll 0.69 - - 3102 - 2.28 0.057 577 -619.7 80.8 4.45 0.549 2320 -3.1 0.130 - - - - - - - - -
15513 204.3 9.5 984 15525 done 0.69 - - 3102 - 2.28 0.048 1988 618.9 85.5 5.40 0.594 2300 -3.7 0.131 - - - - - - - - -
15839 169.7 9.8 1015 15840 done 0.69 - - 3102 - - - 1987 - 86.6 - - 2300 - - - - - - - - - - -
16161 136.5 9.7 1045 16173 roll 0.70 - - 3102 - 2.25 0.057 3404 629.8 89.3 4.65 0.521 2285 -3.2 0.087 - - - - - - - - -
16349 117.1 7.7 1061 16379 done 0.72 - - 3112 - 2.25 0.048 1992 -627.6 112.5 19.75 0.733 2190 -4.8 0.079 - - - - - - - - -
16708 79.2 11.0 1110 16716 done 0.72 - - 3111 - - - 1992 - 112.5 - - 2188 - - - - - - - - - - -
17059 40.1 10.6 1171 17066 roll 0.72 - - 3112 - 2.25 0.055 3414 632.0 112.5 - - 2187 - - - - - - - - - - -
17188 24.8 12.4 1192 17197 done 0.72 - - 3122 - 2.30 0.048 1986 -620.9 112.5 - - 2187 - - - - - - - - - - -
17344 4.7 13.2 1217 17353 roll 0.72 - - 3133 - 2.30 0.060 584 -609.6 112.5 - - 2187 - - - - - - - - - - -
17359 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17359 begin surface coast
17367 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17367 begin surface
SM 2.98 - - - - -8.53 - - 141 - - - 2266 - 220.03 45.20 0.051 1752 -9.6 0.057 - - - - - -