NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 162 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.96 of 150.00 AH used of 24V (62.69% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 41.81 of 100.00 AH used of 10V (58.18% remains)
• Surface angle -33.3 deg, depth 0.52 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 425.84, SM_CC=200)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 912
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 208 VBD -0.86 - - 1434 - - - 2286 - -194.7 -179.00 - 3582 - - - - - - - - - - -
211 3.3 -5.1 25 243 roll -0.86 11.85 0.255 2727 109.1 2.92 0.051 3712 488.4 -194.7 -7.55 - 3867 -37.7 - - - - - - - - - -
267 15.5 -15.7 33 274 done -0.81 - - 2727 - 2.80 0.033 2307 -501.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
401 34.2 -14.0 58 409 done -0.76 0.15 0.144 2750 153.3 - - 2307 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
536 49.4 -10.9 83 543 done -0.76 - - 2749 - - - 2307 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
672 64.8 -11.5 108 679 done -0.76 - - 2749 - - - 2307 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1004 100.1 -10.4 169 1010 roll -0.76 - - 2750 - 2.83 0.050 887 -501.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1071 106.9 -10.6 181 1077 done -0.76 - - 2750 - 2.75 0.030 2315 519.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1399 139.2 -9.4 242 1408 roll -0.76 - - 2750 - 2.88 0.048 892 -494.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1434 142.3 -10.2 247 1440 done -0.76 - - 2750 - 2.72 0.029 2310 521.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1772 174.5 -9.6 308 1780 roll -0.76 - - 2750 - 2.88 0.048 885 -494.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1820 179.2 -9.8 316 1828 done -0.76 - - 2750 - 2.72 0.030 2292 517.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2164 214.3 -11.1 377 2169 done -0.76 - - 2750 - - - 2292 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2502 250.1 -10.4 438 2508 done -0.76 - - 2750 - - - 2293 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2842 286.3 -11.1 499 2848 roll -0.76 - - 2750 - 2.80 0.047 887 -502.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2878 290.2 -12.3 505 2884 done -0.76 - - 2750 - 2.70 0.030 2295 521.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3216 327.8 -11.2 566 3221 done -0.76 - - 2750 - - - 2296 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3554 365.8 -11.4 615 3559 roll -0.76 - - 2750 - 2.80 0.048 885 -503.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3585 369.1 -12.1 617 3589 done -0.76 - - 2750 - 2.67 0.030 2282 523.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3910 405.4 -10.8 647 3911 done -0.76 - - 2750 - - - 2282 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4227 438.6 -10.2 677 4228 done -0.76 - - 2750 - - - 2282 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4546 470.2 -9.7 707 4548 done -0.76 - - 2749 - - - 2282 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4867 500.3 -9.0 737 4868 done -0.76 - - 2750 - - - 2282 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5184 528.5 -8.4 767 5188 roll -0.76 - - 2750 - 2.78 0.048 887 -501.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5214 531.0 -9.4 769 5218 done -0.76 - - 2750 - 2.70 0.031 2289 519.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5540 561.4 -9.4 799 5541 done -0.76 - - 2750 - - - 2289 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5857 590.0 -8.9 829 5858 done -0.76 - - 2750 - - - 2290 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6169 617.5 -9.3 850 6171 done -0.76 - - 2750 - - - 2290 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6479 649.7 -10.9 865 6483 roll -0.76 - - 2750 - 2.85 0.054 885 -493.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6517 654.2 -11.8 867 6522 done -0.76 - - 2750 - 2.72 0.034 2283 514.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6843 689.8 -10.9 883 6844 done -0.76 - - 2750 - - - 2284 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7153 724.2 -11.0 898 7154 done -0.76 - - 2750 - - - 2284 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7462 755.6 -9.8 913 7463 done -0.76 - - 2750 - - - 2284 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7771 786.1 -9.7 928 7773 done -0.76 - - 2749 - - - 2284 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8081 812.1 -7.7 943 8086 roll -0.76 - - 2750 - 3.17 0.097 3702 447.3 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8102 813.8 -7.6 944 8107 done -0.76 - - 2750 - 3.10 0.081 2294 -454.2 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8423 838.9 -8.0 960 8424 done -0.76 - - 2750 - - - 2292 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8733 866.3 -9.4 975 8734 done -0.76 - - 2750 - - - 2292 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9041 895.8 -9.7 990 9046 roll -0.76 - - 2750 - 2.90 0.054 3709 488.6 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9068 898.5 -10.4 991 9072 done -0.76 - - 2750 - 2.85 0.041 2271 -504.6 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9389 930.5 -10.2 1007 9390 done -0.76 - - 2750 - - - 2270 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9698 963.3 -10.4 1022 9703 roll -0.76 - - 2750 - 2.97 0.057 3712 485.5 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9724 966.3 -11.9 1023 9729 done -0.76 - - 2749 - 2.85 0.044 2286 -500.4 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9961 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9961 begin apogee
9967 990.9 10.0 1035 10177 done -0.21 0.75 0.130 2869 160.0 - - 2753 - - 205.62 1.621 3071 -3.9 0.298 - - - - - - - - -
10177 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10177 begin climb
10180 1000.3 - 1045 10405 roll 0.86 1.40 0.081 3100 165.0 2.53 0.061 3890 449.4 194.7 214.25 1.583 2277 -3.7 0.296 - - - - - - - - -
10535 964.6 14.0 1061 10542 done 0.70 0.17 0.130 3077 -135.3 2.35 0.034 2747 -486.4 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10851 928.6 11.2 1077 10855 roll 0.59 0.15 0.124 3053 -160.0 2.40 0.053 3899 480.0 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10923 921.1 9.9 1080 10927 done 0.54 - - 3052 - 2.25 0.034 2762 -505.3 196.1 - - 2273 - - - - - - - - - - -
11238 891.5 9.5 1095 11258 done 0.50 0.12 0.117 3034 -150.0 - - 2761 - 210.0 16.00 1.390 2215 -3.6 0.294 - - - - - - - - -
11567 863.6 8.8 1111 11608 done 0.55 - - 3035 - - - 2761 - 245.6 37.83 1.493 2069 -3.9 0.282 - - - - - - - - -
11916 832.6 8.9 1128 11955 done 0.59 - - 3034 - - - 2760 - 276.8 33.17 1.460 1942 -3.8 0.276 - - - - - - - - -
12265 806.3 7.3 1145 12350 done 0.68 0.17 0.058 3068 200.0 - - 2760 - 353.2 81.70 1.478 1631 -3.8 0.263 - - - - - - - - -
12654 762.8 11.4 1164 12658 roll 0.68 - - 3068 - 2.35 0.051 3897 483.8 353.2 - - 1623 - - - - - - - - - - -
12692 758.3 12.6 1166 12696 done 0.68 - - 3069 - 2.22 0.032 2767 -509.0 353.2 - - 1622 - - - - - - - - - - -
13019 718.9 12.5 1182 13023 roll 0.68 - - 3068 - 2.33 0.052 3900 486.3 353.2 - - 1621 - - - - - - - - - - -
13062 713.2 12.9 1184 13066 done 0.68 - - 3068 - 2.20 0.031 2783 -507.7 353.2 - - 1620 - - - - - - - - - - -
13389 671.0 12.4 1200 13393 roll 0.68 - - 3068 - 2.90 0.048 1338 -498.3 353.2 - - 1620 - - - - - - - - - - -
13416 667.6 11.7 1201 13420 done 0.68 - - 3068 - 2.88 0.032 2800 507.6 353.2 - - 1619 - - - - - - - - - - -
13731 628.4 12.6 1216 13732 done 0.68 - - 3068 - - - 2801 - 353.2 - - 1619 - - - - - - - - - - -
14042 589.3 13.1 1234 14043 done 0.68 - - 3068 - - - 2800 - 353.2 - - 1618 - - - - - - - - - - -
14360 549.8 11.8 1264 14362 done 0.68 - - 3068 - - - 2800 - 353.2 - - 1619 - - - - - - - - - - -
14679 512.8 11.7 1294 14683 roll 0.68 - - 3068 - 2.92 0.044 1343 -499.0 353.2 - - 1619 - - - - - - - - - - -
14707 509.5 11.7 1296 14711 done 0.68 - - 3068 - 2.83 0.031 2792 512.0 353.2 - - 1618 - - - - - - - - - - -
15032 471.7 11.2 1326 15034 done 0.68 - - 3068 - - - 2792 - 353.2 - - 1618 - - - - - - - - - - -
15350 434.4 11.9 1356 15352 done 0.68 - - 3068 - - - 2792 - 353.2 - - 1618 - - - - - - - - - - -
15670 397.3 11.5 1386 15671 done 0.68 - - 3068 - - - 2792 - 353.2 - - 1618 - - - - - - - - - - -
15987 358.7 12.0 1416 15992 roll 0.68 - - 3068 - 2.92 0.044 1333 -499.7 353.2 - - 1618 - - - - - - - - - - -
16018 354.8 11.7 1418 16025 done 0.68 - - 3068 - 2.83 0.031 2783 512.4 353.2 - - 1618 - - - - - - - - - - -
16354 314.9 12.7 1475 16359 done 0.68 - - 3068 - - - 2783 - 353.2 - - 1618 - - - - - - - - - - -
16690 272.6 12.1 1536 16697 done 0.68 - - 3068 - - - 2783 - 353.2 - - 1618 - - - - - - - - - - -
17032 227.3 12.7 1597 17037 done 0.68 - - 3068 - - - 2783 - 353.2 - - 1618 - - - - - - - - - - -
17372 183.8 12.3 1658 17378 roll 0.68 - - 3068 - 2.90 0.044 1334 -499.7 353.2 - - 1618 - - - - - - - - - - -
17406 179.6 13.0 1664 17414 done 0.68 - - 3068 - 2.83 0.031 2772 508.1 353.2 - - 1618 - - - - - - - - - - -
17747 138.6 11.3 1725 17753 done 0.68 - - 3068 - - - 2772 - 353.2 - - 1618 - - - - - - - - - - -
18078 99.4 9.1 1786 18110 done 0.71 - - 3068 - - - 2772 - 379.2 24.60 0.981 1524 -3.8 0.049 - - - - - - - - -
18435 60.0 9.7 1851 18454 roll 0.72 - - 3068 - 2.92 0.044 1346 -488.4 389.0 10.62 0.887 1484 -3.8 0.032 - - - - - - - - -
18485 55.4 8.8 1859 18529 done 0.82 0.15 0.049 3101 220.0 2.80 0.030 2772 509.3 423.6 36.05 0.993 1343 -3.9 0.028 - - - - - - - - -
18845 3.2 19.1 1926 18854 roll 0.73 0.12 0.114 3084 -141.7 2.28 0.051 3888 489.5 423.6 - - 1336 - - - - - - - - - - -
18860 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18860 begin surface coast
18872 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18872 begin surface
SM 0.62 - - - - -6.80 8.50 0.049 1434 -194.1 - - 2293 - 425.84 - - 1334 - - - - - - - -