NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 160 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.71 of 86.60 AH used of 24V (62.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.05 of 100.00 AH used of 10V (59.95% remains)
• Surface angle -49.6 deg, depth 0.73 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 445.71, SM_CC=200)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 418
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 122 VBD -1.34 - - 572 - - - 2045 - -194.7 -93.70 - 3654 - - - - - - - - - - -
124 3.1 -5.0 13 148 roll -1.34 11.10 0.200 2483 172.2 2.60 0.071 3435 534.6 -194.7 -4.82 - 3857 -42.1 - - - - - - - - - -
276 28.0 -11.4 40 284 done -1.30 - - 2483 - 2.60 0.047 2019 -544.6 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
411 42.4 -10.8 65 419 roll -1.30 - - 2483 - 2.62 0.061 624 -532.4 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
488 50.9 -10.3 79 494 done -1.30 - - 2483 - 2.50 0.044 2006 552.8 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
828 87.0 -11.1 140 833 done -1.30 - - 2483 - - - 2010 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1169 125.0 -11.0 201 1178 roll -1.30 - - 2483 - 2.67 0.060 3433 533.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1245 133.8 -11.8 214 1252 done -1.30 - - 2483 - 2.55 0.046 2011 -557.6 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1586 172.9 -11.5 275 1591 done -1.30 - - 2483 - - - 2004 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1928 210.5 -11.2 336 1936 done -1.30 - - 2483 - - - 2003 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2273 247.6 -10.4 397 2279 done -1.30 - - 2483 - - - 2004 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2616 285.1 -10.9 458 2622 roll -1.30 - - 2483 - 2.67 0.060 3445 539.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2689 293.8 -12.1 471 2696 done -1.30 - - 2483 - 2.58 0.047 2012 -555.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3034 329.7 -9.9 532 3040 done -1.30 - - 2483 - - - 2007 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3369 364.9 -11.0 580 3373 roll -1.30 - - 2483 - 2.70 0.063 3438 530.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3423 371.0 -11.3 584 3430 done -1.30 - - 2483 - 2.58 0.047 2019 -550.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3748 405.1 -10.5 615 3752 roll -1.30 - - 2483 - 2.62 0.064 617 -535.1 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3809 411.8 -10.8 620 3813 done -1.30 - - 2483 - 2.55 0.045 2024 551.8 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4134 446.6 -11.1 650 4135 done -1.30 - - 2483 - - - 2024 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4451 482.6 -11.5 680 4452 done -1.30 - - 2483 - - - 2026 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4770 518.4 -11.2 710 4772 done -1.30 - - 2483 - - - 2026 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5088 551.2 -9.9 740 5090 done -1.30 - - 2483 - - - 2026 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5407 581.8 -10.0 770 5408 done -1.30 - - 2483 - - - 2026 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5731 615.2 -10.6 794 5736 roll -1.30 - - 2483 - 2.78 0.086 3435 506.8 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5780 620.8 -11.4 796 5785 done -1.30 - - 2483 - 2.62 0.058 2017 -541.2 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6095 653.9 -10.5 811 6097 done -1.30 - - 2483 - - - 2017 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6405 685.7 -10.3 826 6406 done -1.30 - - 2483 - - - 2016 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6714 717.8 -10.2 841 6715 done -1.30 - - 2483 - - - 2016 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7024 749.6 -10.3 856 7025 done -1.30 - - 2483 - - - 2012 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7333 779.0 -9.3 871 7337 roll -1.30 - - 2483 - 2.80 0.087 3435 508.2 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7416 787.5 -10.5 875 7421 done -1.30 - - 2483 - 2.65 0.064 2022 -533.2 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7742 818.6 -9.4 891 7747 roll -1.30 - - 2483 - 2.80 0.105 619 -501.1 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7792 823.6 -9.9 893 7796 done -1.30 - - 2483 - 2.55 0.060 2005 543.5 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8113 852.6 -8.7 909 8115 done -1.30 - - 2483 - - - 2007 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8422 880.6 -8.9 924 8427 roll -1.30 - - 2483 - 2.83 0.094 3438 505.7 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8484 886.4 -10.0 927 8489 done -1.30 - - 2483 - 2.67 0.063 2003 -537.5 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8810 915.6 -8.4 943 8811 done -1.30 - - 2483 - - - 2001 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9119 941.7 -8.8 958 9120 done -1.30 - - 2483 - - - 2000 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9429 971.0 -9.6 973 9433 roll -1.30 - - 2483 - 2.75 0.080 3439 523.3 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9513 979.5 -10.0 977 9517 done -1.30 - - 2483 - 2.65 0.061 2010 -539.2 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9631 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9632 begin apogee
9637 990.5 9.1 983 9813 done -0.37 1.00 0.100 2695 212.0 - - 1982 - - 169.25 1.292 3061 -4.7 0.375 - - - - - - - - -
9814 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9814 begin climb
9816 995.6 - 992 9995 roll 1.34 1.73 0.074 3070 216.8 2.83 0.074 3394 498.9 194.7 167.52 1.262 2267 -4.7 0.390 - - - - - - - - -
10029 978.0 11.6 1002 10033 done 1.28 - - 3070 - 2.62 0.057 1986 -537.4 194.7 - - 2264 - - - - - - - - - - -
10350 941.4 11.6 1018 10355 roll 1.22 0.12 0.110 3046 -200.0 2.70 0.071 3401 524.1 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10377 938.2 11.9 1019 10381 done 1.22 - - 3046 - 2.60 0.054 1990 -542.7 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10698 904.7 10.7 1035 10702 roll 1.22 - - 3046 - 2.70 0.070 3402 523.0 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10720 902.2 11.8 1036 10725 done 1.22 - - 3046 - 2.60 0.054 1992 -542.3 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
11041 870.7 9.7 1052 11050 done 1.23 - - 3046 - - - 1990 - 202.1 6.97 0.981 2238 -3.3 0.306 - - - - - - - - -
11350 840.1 9.0 1067 11379 done 1.26 - - 3046 - - - 1990 - 230.0 26.50 1.160 2124 -4.3 0.325 - - - - - - - - -
11680 810.9 8.9 1083 11715 roll 1.30 - - 3046 - 2.75 0.071 3405 514.5 261.2 29.08 1.147 1997 -4.4 0.322 - - - - - - - - -
11732 806.8 7.7 1085 11798 done 1.38 0.15 0.058 3087 273.3 2.60 0.055 2007 -537.7 326.7 60.03 1.156 1730 -4.4 0.324 - - - - - - - - -
12108 766.2 11.3 1103 12109 done 1.34 - - 3087 - - - 2007 - 326.7 - - 1722 - - - - - - - - - - -
12417 727.5 13.6 1118 12418 done 1.34 - - 3087 - - - 2007 - 326.7 - - 1721 - - - - - - - - - - -
12726 685.7 13.5 1133 12727 done 1.34 - - 3088 - - - 2006 - 326.7 - - 1720 - - - - - - - - - - -
13036 643.1 14.3 1148 13037 done 1.34 - - 3087 - - - 2005 - 326.7 - - 1719 - - - - - - - - - - -
13345 601.7 13.3 1163 13346 done 1.34 - - 3087 - - - 2004 - 326.7 - - 1719 - - - - - - - - - - -
13663 558.0 13.4 1192 13667 roll 1.34 - - 3087 - 2.72 0.076 574 -525.7 326.7 - - 1719 - - - - - - - - - - -
13680 555.8 14.0 1193 13685 done 1.30 0.12 0.105 3062 -208.3 2.65 0.051 2025 547.5 326.7 - - 1719 - - - - - - - - - - -
14003 517.0 11.5 1223 14008 roll 1.30 - - 3062 - 2.80 0.071 569 -520.0 326.7 - - 1718 - - - - - - - - - - -
14020 515.1 11.7 1224 14025 done 1.30 - - 3062 - 2.62 0.050 2014 551.5 326.7 - - 1718 - - - - - - - - - - -
14345 478.1 11.1 1254 14346 done 1.30 - - 3062 - - - 2016 - 326.7 - - 1718 - - - - - - - - - - -
14663 443.1 11.0 1284 14668 roll 1.30 - - 3062 - 2.70 0.070 573 -534.4 326.7 - - 1718 - - - - - - - - - - -
14696 439.2 10.8 1286 14702 done 1.30 - - 3062 - 2.60 0.048 2011 553.1 326.7 - - 1718 - - - - - - - - - - -
15022 403.5 10.6 1317 15023 done 1.30 - - 3062 - - - 2011 - 326.7 - - 1718 - - - - - - - - - - -
15340 370.3 10.0 1347 15345 roll 1.30 - - 3062 - 2.70 0.068 572 -533.0 327.5 - - 1718 - - - - - - - - - - -
15368 367.3 9.7 1349 15380 done 1.31 - - 3062 - 2.60 0.048 2012 553.8 334.9 6.80 0.759 1696 -3.2 0.163 - - - - - - - - -
15705 334.0 10.1 1394 15712 roll 1.31 - - 3062 - 2.70 0.068 570 -534.1 334.9 - - 1695 - - - - - - - - - - -
15723 332.2 10.8 1397 15729 done 1.31 - - 3062 - 2.58 0.048 2000 554.3 334.9 - - 1694 - - - - - - - - - - -
16066 297.8 10.1 1458 16072 roll 1.31 - - 3062 - 2.70 0.067 570 -529.6 334.9 - - 1694 - - - - - - - - - - -
16078 296.5 10.3 1460 16085 done 1.31 - - 3062 - 2.58 0.052 2001 554.7 334.9 - - 1694 - - - - - - - - - - -
16422 261.6 10.2 1521 16428 roll 1.31 - - 3062 - 2.67 0.067 573 -534.8 334.9 - - 1694 - - - - - - - - - - -
16439 259.6 11.1 1524 16446 done 1.31 - - 3062 - 2.55 0.048 1994 557.3 334.9 - - 1694 - - - - - - - - - - -
16783 224.6 11.4 1585 16788 done 1.31 - - 3062 - - - 1996 - 334.9 - - 1694 - - - - - - - - - - -
17125 191.2 9.3 1646 17147 done 1.33 - - 3062 - - - 1996 - 354.5 19.20 0.770 1616 -4.1 0.105 - - - - - - - - -
17484 157.6 8.2 1710 17537 roll 1.40 - - 3062 - 2.80 0.066 576 -507.1 405.7 45.17 0.763 1405 -4.7 0.101 - - - - - - - - -
17544 152.4 8.7 1721 17583 done 1.44 0.10 0.047 3100 380.0 2.58 0.045 1989 547.7 442.7 32.78 0.735 1257 -4.5 0.098 - - - - - - - - -
17916 110.3 11.1 1788 17924 roll 1.44 - - 3100 - 2.72 0.073 576 -519.5 442.7 - - 1248 - - - - - - - - - - -
17943 107.2 11.8 1792 17950 done 1.44 - - 3100 - 2.55 0.052 1978 549.8 442.7 - - 1248 - - - - - - - - - - -
18282 66.8 11.6 1853 18288 roll 1.44 - - 3100 - 2.67 0.067 569 -527.7 442.7 - - 1247 - - - - - - - - - - -
18304 63.7 12.8 1857 18312 done 1.44 - - 3100 - 2.55 0.046 1960 545.5 442.7 - - 1247 - - - - - - - - - - -
18633 21.7 15.1 1918 18641 roll 1.44 - - 3100 - 2.67 0.073 570 -520.6 442.7 - - 1246 - - - - - - - - - - -
18649 19.3 15.9 1920 18657 done 1.44 - - 3100 - 2.55 0.045 1965 547.1 442.7 - - 1246 - - - - - - - - - - -
18761 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18761 begin surface coast
18790 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18791 begin surface
SM 0.65 - - - - -10.07 10.52 0.031 566 -240.9 - - 2039 - 445.71 - - 1244 - - - - - - - -