• Previous call tries 1 | • 32.71 of 86.60 AH used of 24V (62.22% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 40.05 of 100.00 AH used of 10V (59.95% remains) | |
• Surface angle -49.6 deg, depth 0.73 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 445.71, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 30 s | ||
• GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 418 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
26 | - | - | - | 122 | VBD | -1.34 | - | - | 572 | - | - | - | 2045 | - | -194.7 | -93.70 | - | 3654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
124 | 3.1 | -5.0 | 13 | 148 | roll | -1.34 | 11.10 | 0.200 | 2483 | 172.2 | 2.60 | 0.071 | 3435 | 534.6 | -194.7 | -4.82 | - | 3857 | -42.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
276 | 28.0 | -11.4 | 40 | 284 | done | -1.30 | - | - | 2483 | - | 2.60 | 0.047 | 2019 | -544.6 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
411 | 42.4 | -10.8 | 65 | 419 | roll | -1.30 | - | - | 2483 | - | 2.62 | 0.061 | 624 | -532.4 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
488 | 50.9 | -10.3 | 79 | 494 | done | -1.30 | - | - | 2483 | - | 2.50 | 0.044 | 2006 | 552.8 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
828 | 87.0 | -11.1 | 140 | 833 | done | -1.30 | - | - | 2483 | - | - | - | 2010 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1169 | 125.0 | -11.0 | 201 | 1178 | roll | -1.30 | - | - | 2483 | - | 2.67 | 0.060 | 3433 | 533.0 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1245 | 133.8 | -11.8 | 214 | 1252 | done | -1.30 | - | - | 2483 | - | 2.55 | 0.046 | 2011 | -557.6 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1586 | 172.9 | -11.5 | 275 | 1591 | done | -1.30 | - | - | 2483 | - | - | - | 2004 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1928 | 210.5 | -11.2 | 336 | 1936 | done | -1.30 | - | - | 2483 | - | - | - | 2003 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2273 | 247.6 | -10.4 | 397 | 2279 | done | -1.30 | - | - | 2483 | - | - | - | 2004 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2616 | 285.1 | -10.9 | 458 | 2622 | roll | -1.30 | - | - | 2483 | - | 2.67 | 0.060 | 3445 | 539.7 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2689 | 293.8 | -12.1 | 471 | 2696 | done | -1.30 | - | - | 2483 | - | 2.58 | 0.047 | 2012 | -555.4 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3034 | 329.7 | -9.9 | 532 | 3040 | done | -1.30 | - | - | 2483 | - | - | - | 2007 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3369 | 364.9 | -11.0 | 580 | 3373 | roll | -1.30 | - | - | 2483 | - | 2.70 | 0.063 | 3438 | 530.0 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3423 | 371.0 | -11.3 | 584 | 3430 | done | -1.30 | - | - | 2483 | - | 2.58 | 0.047 | 2019 | -550.0 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3748 | 405.1 | -10.5 | 615 | 3752 | roll | -1.30 | - | - | 2483 | - | 2.62 | 0.064 | 617 | -535.1 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3809 | 411.8 | -10.8 | 620 | 3813 | done | -1.30 | - | - | 2483 | - | 2.55 | 0.045 | 2024 | 551.8 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4134 | 446.6 | -11.1 | 650 | 4135 | done | -1.30 | - | - | 2483 | - | - | - | 2024 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4451 | 482.6 | -11.5 | 680 | 4452 | done | -1.30 | - | - | 2483 | - | - | - | 2026 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4770 | 518.4 | -11.2 | 710 | 4772 | done | -1.30 | - | - | 2483 | - | - | - | 2026 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5088 | 551.2 | -9.9 | 740 | 5090 | done | -1.30 | - | - | 2483 | - | - | - | 2026 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5407 | 581.8 | -10.0 | 770 | 5408 | done | -1.30 | - | - | 2483 | - | - | - | 2026 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5731 | 615.2 | -10.6 | 794 | 5736 | roll | -1.30 | - | - | 2483 | - | 2.78 | 0.086 | 3435 | 506.8 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5780 | 620.8 | -11.4 | 796 | 5785 | done | -1.30 | - | - | 2483 | - | 2.62 | 0.058 | 2017 | -541.2 | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6095 | 653.9 | -10.5 | 811 | 6097 | done | -1.30 | - | - | 2483 | - | - | - | 2017 | - | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6405 | 685.7 | -10.3 | 826 | 6406 | done | -1.30 | - | - | 2483 | - | - | - | 2016 | - | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6714 | 717.8 | -10.2 | 841 | 6715 | done | -1.30 | - | - | 2483 | - | - | - | 2016 | - | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7024 | 749.6 | -10.3 | 856 | 7025 | done | -1.30 | - | - | 2483 | - | - | - | 2012 | - | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7333 | 779.0 | -9.3 | 871 | 7337 | roll | -1.30 | - | - | 2483 | - | 2.80 | 0.087 | 3435 | 508.2 | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7416 | 787.5 | -10.5 | 875 | 7421 | done | -1.30 | - | - | 2483 | - | 2.65 | 0.064 | 2022 | -533.2 | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7742 | 818.6 | -9.4 | 891 | 7747 | roll | -1.30 | - | - | 2483 | - | 2.80 | 0.105 | 619 | -501.1 | -194.7 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7792 | 823.6 | -9.9 | 893 | 7796 | done | -1.30 | - | - | 2483 | - | 2.55 | 0.060 | 2005 | 543.5 | -194.7 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8113 | 852.6 | -8.7 | 909 | 8115 | done | -1.30 | - | - | 2483 | - | - | - | 2007 | - | -194.7 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8422 | 880.6 | -8.9 | 924 | 8427 | roll | -1.30 | - | - | 2483 | - | 2.83 | 0.094 | 3438 | 505.7 | -194.7 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8484 | 886.4 | -10.0 | 927 | 8489 | done | -1.30 | - | - | 2483 | - | 2.67 | 0.063 | 2003 | -537.5 | -194.7 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8810 | 915.6 | -8.4 | 943 | 8811 | done | -1.30 | - | - | 2483 | - | - | - | 2001 | - | -194.7 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9119 | 941.7 | -8.8 | 958 | 9120 | done | -1.30 | - | - | 2483 | - | - | - | 2000 | - | -194.7 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9429 | 971.0 | -9.6 | 973 | 9433 | roll | -1.30 | - | - | 2483 | - | 2.75 | 0.080 | 3439 | 523.3 | -194.7 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9513 | 979.5 | -10.0 | 977 | 9517 | done | -1.30 | - | - | 2483 | - | 2.65 | 0.061 | 2010 | -539.2 | -194.7 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9631 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
9632 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
9637 | 990.5 | 9.1 | 983 | 9813 | done | -0.37 | 1.00 | 0.100 | 2695 | 212.0 | - | - | 1982 | - | - | 169.25 | 1.292 | 3061 | -4.7 | 0.375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9814 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9814 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
9816 | 995.6 | - | 992 | 9995 | roll | 1.34 | 1.73 | 0.074 | 3070 | 216.8 | 2.83 | 0.074 | 3394 | 498.9 | 194.7 | 167.52 | 1.262 | 2267 | -4.7 | 0.390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10029 | 978.0 | 11.6 | 1002 | 10033 | done | 1.28 | - | - | 3070 | - | 2.62 | 0.057 | 1986 | -537.4 | 194.7 | - | - | 2264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10350 | 941.4 | 11.6 | 1018 | 10355 | roll | 1.22 | 0.12 | 0.110 | 3046 | -200.0 | 2.70 | 0.071 | 3401 | 524.1 | 194.7 | - | - | 2262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10377 | 938.2 | 11.9 | 1019 | 10381 | done | 1.22 | - | - | 3046 | - | 2.60 | 0.054 | 1990 | -542.7 | 194.7 | - | - | 2262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10698 | 904.7 | 10.7 | 1035 | 10702 | roll | 1.22 | - | - | 3046 | - | 2.70 | 0.070 | 3402 | 523.0 | 194.7 | - | - | 2261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10720 | 902.2 | 11.8 | 1036 | 10725 | done | 1.22 | - | - | 3046 | - | 2.60 | 0.054 | 1992 | -542.3 | 194.7 | - | - | 2261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11041 | 870.7 | 9.7 | 1052 | 11050 | done | 1.23 | - | - | 3046 | - | - | - | 1990 | - | 202.1 | 6.97 | 0.981 | 2238 | -3.3 | 0.306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11350 | 840.1 | 9.0 | 1067 | 11379 | done | 1.26 | - | - | 3046 | - | - | - | 1990 | - | 230.0 | 26.50 | 1.160 | 2124 | -4.3 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11680 | 810.9 | 8.9 | 1083 | 11715 | roll | 1.30 | - | - | 3046 | - | 2.75 | 0.071 | 3405 | 514.5 | 261.2 | 29.08 | 1.147 | 1997 | -4.4 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11732 | 806.8 | 7.7 | 1085 | 11798 | done | 1.38 | 0.15 | 0.058 | 3087 | 273.3 | 2.60 | 0.055 | 2007 | -537.7 | 326.7 | 60.03 | 1.156 | 1730 | -4.4 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12108 | 766.2 | 11.3 | 1103 | 12109 | done | 1.34 | - | - | 3087 | - | - | - | 2007 | - | 326.7 | - | - | 1722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12417 | 727.5 | 13.6 | 1118 | 12418 | done | 1.34 | - | - | 3087 | - | - | - | 2007 | - | 326.7 | - | - | 1721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12726 | 685.7 | 13.5 | 1133 | 12727 | done | 1.34 | - | - | 3088 | - | - | - | 2006 | - | 326.7 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13036 | 643.1 | 14.3 | 1148 | 13037 | done | 1.34 | - | - | 3087 | - | - | - | 2005 | - | 326.7 | - | - | 1719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13345 | 601.7 | 13.3 | 1163 | 13346 | done | 1.34 | - | - | 3087 | - | - | - | 2004 | - | 326.7 | - | - | 1719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13663 | 558.0 | 13.4 | 1192 | 13667 | roll | 1.34 | - | - | 3087 | - | 2.72 | 0.076 | 574 | -525.7 | 326.7 | - | - | 1719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13680 | 555.8 | 14.0 | 1193 | 13685 | done | 1.30 | 0.12 | 0.105 | 3062 | -208.3 | 2.65 | 0.051 | 2025 | 547.5 | 326.7 | - | - | 1719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14003 | 517.0 | 11.5 | 1223 | 14008 | roll | 1.30 | - | - | 3062 | - | 2.80 | 0.071 | 569 | -520.0 | 326.7 | - | - | 1718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14020 | 515.1 | 11.7 | 1224 | 14025 | done | 1.30 | - | - | 3062 | - | 2.62 | 0.050 | 2014 | 551.5 | 326.7 | - | - | 1718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14345 | 478.1 | 11.1 | 1254 | 14346 | done | 1.30 | - | - | 3062 | - | - | - | 2016 | - | 326.7 | - | - | 1718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14663 | 443.1 | 11.0 | 1284 | 14668 | roll | 1.30 | - | - | 3062 | - | 2.70 | 0.070 | 573 | -534.4 | 326.7 | - | - | 1718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14696 | 439.2 | 10.8 | 1286 | 14702 | done | 1.30 | - | - | 3062 | - | 2.60 | 0.048 | 2011 | 553.1 | 326.7 | - | - | 1718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15022 | 403.5 | 10.6 | 1317 | 15023 | done | 1.30 | - | - | 3062 | - | - | - | 2011 | - | 326.7 | - | - | 1718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15340 | 370.3 | 10.0 | 1347 | 15345 | roll | 1.30 | - | - | 3062 | - | 2.70 | 0.068 | 572 | -533.0 | 327.5 | - | - | 1718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15368 | 367.3 | 9.7 | 1349 | 15380 | done | 1.31 | - | - | 3062 | - | 2.60 | 0.048 | 2012 | 553.8 | 334.9 | 6.80 | 0.759 | 1696 | -3.2 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15705 | 334.0 | 10.1 | 1394 | 15712 | roll | 1.31 | - | - | 3062 | - | 2.70 | 0.068 | 570 | -534.1 | 334.9 | - | - | 1695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15723 | 332.2 | 10.8 | 1397 | 15729 | done | 1.31 | - | - | 3062 | - | 2.58 | 0.048 | 2000 | 554.3 | 334.9 | - | - | 1694 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16066 | 297.8 | 10.1 | 1458 | 16072 | roll | 1.31 | - | - | 3062 | - | 2.70 | 0.067 | 570 | -529.6 | 334.9 | - | - | 1694 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16078 | 296.5 | 10.3 | 1460 | 16085 | done | 1.31 | - | - | 3062 | - | 2.58 | 0.052 | 2001 | 554.7 | 334.9 | - | - | 1694 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16422 | 261.6 | 10.2 | 1521 | 16428 | roll | 1.31 | - | - | 3062 | - | 2.67 | 0.067 | 573 | -534.8 | 334.9 | - | - | 1694 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16439 | 259.6 | 11.1 | 1524 | 16446 | done | 1.31 | - | - | 3062 | - | 2.55 | 0.048 | 1994 | 557.3 | 334.9 | - | - | 1694 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16783 | 224.6 | 11.4 | 1585 | 16788 | done | 1.31 | - | - | 3062 | - | - | - | 1996 | - | 334.9 | - | - | 1694 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17125 | 191.2 | 9.3 | 1646 | 17147 | done | 1.33 | - | - | 3062 | - | - | - | 1996 | - | 354.5 | 19.20 | 0.770 | 1616 | -4.1 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17484 | 157.6 | 8.2 | 1710 | 17537 | roll | 1.40 | - | - | 3062 | - | 2.80 | 0.066 | 576 | -507.1 | 405.7 | 45.17 | 0.763 | 1405 | -4.7 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17544 | 152.4 | 8.7 | 1721 | 17583 | done | 1.44 | 0.10 | 0.047 | 3100 | 380.0 | 2.58 | 0.045 | 1989 | 547.7 | 442.7 | 32.78 | 0.735 | 1257 | -4.5 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17916 | 110.3 | 11.1 | 1788 | 17924 | roll | 1.44 | - | - | 3100 | - | 2.72 | 0.073 | 576 | -519.5 | 442.7 | - | - | 1248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17943 | 107.2 | 11.8 | 1792 | 17950 | done | 1.44 | - | - | 3100 | - | 2.55 | 0.052 | 1978 | 549.8 | 442.7 | - | - | 1248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18282 | 66.8 | 11.6 | 1853 | 18288 | roll | 1.44 | - | - | 3100 | - | 2.67 | 0.067 | 569 | -527.7 | 442.7 | - | - | 1247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18304 | 63.7 | 12.8 | 1857 | 18312 | done | 1.44 | - | - | 3100 | - | 2.55 | 0.046 | 1960 | 545.5 | 442.7 | - | - | 1247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18633 | 21.7 | 15.1 | 1918 | 18641 | roll | 1.44 | - | - | 3100 | - | 2.67 | 0.073 | 570 | -520.6 | 442.7 | - | - | 1246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18649 | 19.3 | 15.9 | 1920 | 18657 | done | 1.44 | - | - | 3100 | - | 2.55 | 0.045 | 1965 | 547.1 | 442.7 | - | - | 1246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18761 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
18761 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
18790 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18791 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.65 | - | - | - | - | -10.07 | 10.52 | 0.031 | 566 | -240.9 | - | - | 2039 | - | 445.71 | - | - | 1244 | - | - | - | - | - | - | - | - |