NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 16 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 15.44 of 150.00 AH used of 24V (89.71% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 7.60 of 100.00 AH used of 10V (92.40% remains)
• Surface angle -42.9 deg, depth 0.69 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 434.67, SM_CC=200)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 393
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 128 VBD -0.82 - - 1467 - - - 2241 - -194.7 -101.32 - 3680 - - - - - - - - - - -
130 4.0 -8.4 14 154 roll -0.82 9.77 0.252 2611 117.1 2.83 0.063 851 -491.2 -194.7 -3.80 - 3867 -49.2 - - - - - - - - - -
260 36.1 -18.3 37 269 done -0.75 0.10 0.341 2628 170.0 2.78 0.045 2243 500.7 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
396 56.7 -13.2 62 404 done -0.67 0.15 0.147 2653 166.7 - - 2243 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
530 73.0 -10.9 87 537 done -0.67 - - 2652 - - - 2243 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
663 93.1 -14.0 112 670 done -0.67 - - 2652 - - - 2243 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
796 113.2 -14.2 137 804 done -0.67 - - 2652 - - - 2243 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
930 130.8 -13.0 162 937 done -0.67 - - 2653 - - - 2243 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1063 148.4 -12.9 187 1071 done -0.67 - - 2653 - - - 2243 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1201 167.3 -13.9 212 1208 done -0.67 - - 2652 - - - 2243 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1533 210.8 -12.1 273 1539 roll -0.67 - - 2653 - 2.85 0.058 3676 502.8 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1546 212.5 -12.2 275 1553 done -0.67 - - 2653 - 2.75 0.040 2248 -519.3 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1874 253.5 -12.4 336 1882 done -0.67 - - 2653 - - - 2245 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2207 295.9 -13.2 397 2212 done -0.67 - - 2652 - - - 2245 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2535 337.9 -12.2 458 2543 roll -0.67 - - 2652 - 2.85 0.055 3675 501.8 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2556 340.3 -12.8 461 2562 done -0.67 - - 2653 - 2.72 0.041 2251 -523.5 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2892 382.7 -12.6 522 2897 done -0.67 - - 2653 - - - 2248 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3230 425.7 -12.3 583 3235 done -0.67 - - 2652 - - - 2247 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3569 468.5 -12.6 644 3577 done -0.67 - - 2653 - - - 2247 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3912 511.1 -12.5 705 3918 roll -0.67 - - 2653 - 2.80 0.054 3675 510.0 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3945 515.5 -12.5 711 3952 done -0.67 - - 2653 - 2.70 0.041 2264 -522.6 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4287 556.5 -11.7 768 4288 done -0.67 - - 2652 - - - 2260 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4605 593.0 -11.6 798 4606 done -0.67 - - 2653 - - - 2260 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4924 631.4 -12.5 828 4925 done -0.67 - - 2653 - - - 2260 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5242 671.9 -12.8 858 5243 done -0.67 - - 2653 - - - 2260 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5562 711.4 -12.1 888 5567 roll -0.67 - - 2653 - 2.83 0.064 3670 498.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5589 714.8 -12.5 890 5594 done -0.67 - - 2653 - 2.75 0.051 2266 -510.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5913 752.2 -11.4 920 5915 done -0.67 - - 2652 - - - 2266 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6231 788.3 -11.2 950 6236 roll -0.67 - - 2653 - 2.83 0.063 3677 498.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6247 790.1 -11.2 951 6251 done -0.67 - - 2653 - 2.75 0.051 2270 -511.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6571 826.7 -11.4 981 6573 done -0.67 - - 2652 - - - 2270 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6889 863.0 -11.4 1011 6894 roll -0.67 - - 2652 - 2.83 0.063 3679 497.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6905 864.9 -11.6 1012 6910 done -0.67 - - 2653 - 2.75 0.051 2269 -512.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
7230 901.2 -11.0 1042 7234 roll -0.67 - - 2653 - 2.80 0.064 3670 500.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
7239 902.4 -11.1 1042 7246 done -0.67 - - 2653 - 2.72 0.048 2282 -510.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7564 937.0 -10.3 1073 7565 done -0.67 - - 2653 - - - 2282 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7882 971.0 -11.2 1103 7883 done -0.67 - - 2653 - - - 2282 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
8050 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8051 begin apogee
8055 990.5 12.1 1119 8264 done -0.19 0.60 0.116 2757 173.3 - - 2121 - - 201.48 1.581 3071 -4.0 0.305 - - - - - - - - -
8265 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8265 begin climb
8266 1002.4 - 1140 8480 roll 0.82 1.23 0.084 2972 174.8 3.17 0.058 3552 451.4 194.7 199.93 1.411 2275 -4.0 0.349 - - - - - - - - -
8559 981.8 13.2 1168 8565 done 0.68 0.15 0.142 2952 -133.3 3.00 0.051 2136 -472.0 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
8883 943.5 12.0 1198 8888 roll 0.55 0.17 0.137 2924 -164.7 2.95 0.069 725 -478.3 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
9040 927.6 9.5 1211 9059 done 0.51 - - 2923 - 2.80 0.045 2136 503.9 208.5 13.93 1.384 2221 -3.6 0.297 - - - - - - - - -
9385 895.0 9.5 1244 9407 roll 0.48 - - 2924 - 3.00 0.070 716 -473.3 222.3 15.73 1.428 2163 -3.7 0.285 - - - - - - - - -
9513 882.2 9.6 1255 9531 done 0.49 - - 2924 - 2.85 0.045 2149 502.8 233.1 12.35 1.272 2120 -3.5 0.298 - - - - - - - - -
9848 849.2 9.8 1287 9860 roll 0.50 - - 2923 - 2.97 0.068 722 -480.5 238.2 6.28 1.132 2101 -3.0 0.280 - - - - - - - - -
9864 847.4 10.7 1288 9872 done 0.36 0.28 0.114 2879 -157.1 2.83 0.044 2150 504.6 238.2 - - 2101 - - - - - - - - - - -
10189 828.1 5.5 1319 10325 done 0.62 0.25 0.052 2935 224.0 - - 2150 - 367.2 131.23 1.343 1574 -4.0 0.305 - - - - - - - - -
10650 776.8 11.8 1363 10655 roll 0.62 - - 2935 - 3.00 0.070 722 -476.0 367.2 - - 1565 - - - - - - - - - - -
10757 764.6 11.0 1372 10762 done 0.62 - - 2935 - 2.83 0.044 2150 504.6 367.2 - - 1563 - - - - - - - - - - -
11081 727.8 11.3 1402 11083 done 0.62 - - 2935 - - - 2151 - 367.2 - - 1563 - - - - - - - - - - -
11399 691.7 11.4 1432 11404 roll 0.62 - - 2935 - 2.95 0.068 715 -486.8 367.2 - - 1562 - - - - - - - - - - -
11426 688.7 11.7 1434 11431 done 0.62 - - 2935 - 2.75 0.042 2137 517.1 367.2 - - 1561 - - - - - - - - - - -
11751 652.8 11.6 1464 11752 done 0.62 - - 2935 - - - 2137 - 367.2 - - 1561 - - - - - - - - - - -
12069 616.2 11.3 1494 12073 roll 0.62 - - 2935 - 2.88 0.064 715 -493.8 367.2 - - 1561 - - - - - - - - - - -
12107 611.9 10.8 1497 12111 done 0.62 - - 2935 - 2.70 0.041 2122 521.1 367.2 - - 1560 - - - - - - - - - - -
12431 575.3 11.1 1527 12435 roll 0.62 - - 2935 - 2.80 0.051 3550 510.0 367.2 - - 1560 - - - - - - - - - - -
12451 572.8 12.1 1528 12458 done 0.62 - - 2935 - 2.85 0.044 2102 -508.1 367.2 - - 1560 - - - - - - - - - - -
12782 537.3 11.5 1569 12788 roll 0.62 - - 2935 - 2.72 0.061 724 -506.6 367.2 - - 1560 - - - - - - - - - - -
12815 533.3 10.1 1575 12822 done 0.62 - - 2935 - 2.65 0.039 2122 527.5 367.2 - - 1560 - - - - - - - - - - -
13155 496.2 10.8 1636 13163 done 0.62 - - 2935 - - - 2123 - 367.2 - - 1560 - - - - - - - - - - -
13499 458.8 11.2 1697 13505 roll 0.62 - - 2935 - 2.78 0.060 727 -502.2 367.2 - - 1560 - - - - - - - - - - -
13532 454.8 10.7 1703 13538 done 0.62 - - 2935 - 2.60 0.038 2100 528.1 367.2 - - 1560 - - - - - - - - - - -
13871 417.0 11.5 1764 13879 roll 0.62 - - 2935 - 2.83 0.051 3540 508.8 367.2 - - 1559 - - - - - - - - - - -
13904 413.5 11.3 1769 13910 done 0.62 - - 2935 - 2.80 0.044 2091 -517.5 367.2 - - 1560 - - - - - - - - - - -
14243 375.5 11.0 1830 14249 roll 0.62 - - 2935 - 2.70 0.061 719 -508.1 367.2 - - 1560 - - - - - - - - - - -
14285 371.1 11.2 1837 14291 done 0.67 - - 2935 - 2.60 0.038 2096 529.6 367.2 - - 1560 - - - - - - - - - - -
14622 334.7 10.2 1898 14630 roll 0.67 - - 2935 - 2.83 0.051 3538 509.5 367.2 - - 1560 - - - - - - - - - - -
14657 330.8 11.0 1904 14665 done 0.73 0.08 0.067 2955 250.0 2.83 0.044 2090 -511.7 367.2 - - 1560 - - - - - - - - - - -
14991 286.6 13.6 1965 14997 roll 0.67 - - 2956 - 2.70 0.061 719 -507.8 367.2 - - 1560 - - - - - - - - - - -
15018 282.3 13.7 1970 15026 done 0.67 - - 2955 - 2.62 0.038 2095 525.2 367.2 - - 1559 - - - - - - - - - - -
15352 237.7 13.8 2031 15359 roll 0.62 - - 2955 - 2.80 0.049 3543 517.1 367.2 - - 1560 - - - - - - - - - - -
15377 234.2 14.4 2035 15383 done 0.62 - - 2956 - 2.80 0.044 2089 -519.3 367.2 - - 1560 - - - - - - - - - - -
15706 188.1 13.5 2096 15715 roll 0.57 0.15 0.127 2929 -180.0 2.70 0.061 727 -504.4 367.2 - - 1560 - - - - - - - - - - -
15738 184.4 11.4 2101 15745 done 0.57 - - 2929 - 2.58 0.038 2104 533.7 367.2 - - 1560 - - - - - - - - - - -
16069 154.3 8.1 2162 16127 roll 0.68 - - 2929 - 2.95 0.051 3549 489.8 422.1 51.95 1.043 1350 -4.0 0.074 - - - - - - - - -
16156 146.7 9.7 2176 16173 done 0.81 0.20 0.047 2976 235.0 2.90 0.042 2100 -499.7 431.8 10.55 0.798 1310 -3.8 0.086 - - - - - - - - -
16301 123.8 17.4 2202 16308 roll 0.71 - - 2976 - 2.80 0.061 728 -490.0 431.8 - - 1306 - - - - - - - - - - -
16347 115.7 16.2 2210 16355 done 0.71 0.10 0.125 2958 -180.0 2.67 0.038 2091 510.5 431.8 - - 1305 - - - - - - - - - - -
16482 96.3 13.1 2235 16490 roll 0.71 - - 2959 - 2.90 0.050 3541 500.0 431.8 - - 1305 - - - - - - - - - - -
16502 93.4 14.5 2238 16510 done 0.71 - - 2959 - 2.92 0.043 2072 -503.1 431.8 - - 1304 - - - - - - - - - - -
16636 77.1 11.9 2263 16644 roll 0.71 - - 2958 - 2.72 0.062 727 -494.5 431.8 - - 1304 - - - - - - - - - - -
16667 73.1 13.6 2268 16675 done 0.71 - - 2959 - 2.62 0.038 2075 514.5 431.8 - - 1303 - - - - - - - - - - -
16801 55.1 14.7 2293 16809 roll 0.71 - - 2959 - 2.92 0.051 3543 502.7 431.8 - - 1303 - - - - - - - - - - -
16821 51.9 15.2 2296 16830 done 0.71 - - 2958 - 3.00 0.046 2038 -501.7 431.8 - - 1303 - - - - - - - - - - -
16956 35.4 13.0 2321 16964 roll 0.71 - - 2958 - 2.65 0.062 728 -494.3 431.8 - - 1302 - - - - - - - - - - -
16987 31.6 12.4 2326 16995 done 0.71 - - 2958 - 2.55 0.038 2042 515.3 431.8 - - 1302 - - - - - - - - - - -
17121 12.5 14.0 2351 17129 roll 0.71 - - 2958 - 2.97 0.051 3541 504.7 431.8 - - 1302 - - - - - - - - - - -
17152 8.3 12.0 2356 17159 done 0.71 - - 2958 - 2.97 0.044 2037 -506.4 431.8 - - 1302 - - - - - - - - - - -
17207 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17207 begin surface coast
17219 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17219 begin surface
SM 0.72 - - - - -6.08 7.30 0.045 1471 -203.7 - - 2277 - 434.67 - - 1299 - - - - - - - -