NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 16 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 11.67 of 91.80 AH used of 24V (87.29% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 4.20 of 100.00 AH used of 10V (95.80% remains)
• Surface angle -63.2 deg, depth 1.20 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 200.16, SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 33
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 84 VBD -1.41 - - 591 - - - 2221 - -146.0 -54.92 - 3491 - - - - - - - - - - -
87 3.1 -6.9 10 111 roll -1.41 12.43 0.195 2641 164.9 2.75 0.114 3654 521.1 -146.0 -4.53 - 3683 -42.4 - - - - - - - - - -
174 14.9 -10.9 25 180 done -1.41 - - 2641 - 2.65 0.088 2225 -539.2 -146.0 - - 3683 - - - - - - - - - - -
316 31.0 -11.6 50 322 done -1.41 - - 2641 - - - 2225 - -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
459 44.1 -9.0 75 464 done -1.41 - - 2641 - - - 2225 - -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
600 58.5 -10.1 100 606 done -1.41 - - 2641 - - - 2226 - -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
741 73.0 -11.0 125 747 done -1.41 - - 2641 - - - 2225 - -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
883 89.5 -12.5 150 888 done -1.41 - - 2641 - - - 2226 - -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
1024 108.2 -11.5 175 1031 roll -1.41 - - 2641 - 2.72 0.104 3653 524.6 -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
1042 110.4 -11.6 178 1049 done -1.41 - - 2641 - 2.62 0.089 2240 -539.3 -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
1186 125.4 -9.4 203 1192 done -1.41 - - 2641 - - - 2240 - -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
1327 141.5 -11.0 228 1333 done -1.41 - - 2641 - - - 2240 - -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
1469 153.6 -8.0 253 1474 done -1.41 - - 2641 - - - 2240 - -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
1811 187.2 -9.7 314 1817 done -1.41 - - 2641 - - - 2241 - -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
2154 219.5 -9.4 375 2159 done -1.41 - - 2641 - - - 2241 - -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
2497 251.9 -9.2 436 2502 done -1.41 - - 2641 - - - 2240 - -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
2840 283.7 -9.2 497 2845 done -1.41 - - 2641 - - - 2240 - -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
3182 314.9 -8.8 558 3188 done -1.41 - - 2641 - - - 2240 - -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
3525 345.5 -8.9 619 3530 done -1.41 - - 2641 - - - 2240 - -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
3868 377.5 -9.7 680 3874 done -1.41 - - 2641 - - - 2240 - -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
4211 411.3 -10.0 741 4217 done -1.41 - - 2641 - - - 2240 - -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
4554 444.8 -9.1 802 4559 done -1.41 - - 2641 - - - 2240 - -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
4896 477.1 -9.1 863 4902 done -1.41 - - 2641 - - - 2240 - -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
5239 507.4 -8.5 924 5245 done -1.41 - - 2641 - - - 2240 - -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
5583 537.8 -8.7 985 5589 done -1.41 - - 2641 - - - 2240 - -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
5926 567.6 -8.8 1046 5931 done -1.41 - - 2641 - - - 2240 - -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
6268 598.2 -8.9 1107 6274 done -1.41 - - 2641 - - - 2240 - -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
6602 626.3 -8.5 1140 6603 done -1.41 - - 2641 - - - 2240 - -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
6917 655.8 -9.8 1170 6922 roll -1.41 - - 2641 - 2.75 0.121 3643 510.2 -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
6944 658.7 -10.8 1172 6949 done -1.41 - - 2641 - 2.65 0.103 2247 -526.8 -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
7270 691.3 -9.9 1202 7271 done -1.41 - - 2641 - - - 2248 - -146.0 - - 3683 - - - - - - - - - - -
7588 721.9 -9.6 1232 7589 done -1.41 - - 2641 - - - 2248 - -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
7908 753.2 -9.9 1262 7909 done -1.41 - - 2641 - - - 2248 - -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
8224 784.4 -10.2 1292 8225 done -1.41 - - 2641 - - - 2248 - -146.0 - - 3683 - - - - - - - - - - -
8543 813.7 -8.6 1322 8545 done -1.41 - - 2641 - - - 2248 - -146.0 - - 3683 - - - - - - - - - - -
8862 839.4 -7.7 1352 8866 roll -1.41 - - 2641 - 2.78 0.129 3643 501.8 -146.0 - - 3683 - - - - - - - - - - -
8883 841.2 -8.4 1353 8889 done -1.41 - - 2641 - 2.67 0.109 2247 -522.8 -146.0 - - 3683 - - - - - - - - - - -
9209 868.1 -8.7 1384 9214 roll -1.41 - - 2641 - 2.78 0.127 3644 502.5 -146.0 - - 3683 - - - - - - - - - - -
9238 870.8 -9.4 1386 9242 done -1.41 - - 2641 - 2.70 0.110 2245 -518.1 -146.0 - - 3683 - - - - - - - - - - -
9564 898.2 -8.1 1416 9569 roll -1.41 - - 2640 - 2.95 0.150 824 -481.7 -146.0 - - 3683 - - - - - - - - - - -
9614 902.6 -8.3 1420 9619 done -1.41 - - 2641 - 2.78 0.119 2242 510.1 -146.0 - - 3683 - - - - - - - - - - -
9941 928.5 -7.8 1450 9942 done -1.41 - - 2641 - - - 2242 - -146.0 - - 3682 - - - - - - - - - - -
10259 954.9 -8.5 1480 10263 roll -1.41 - - 2641 - 2.85 0.137 3652 494.7 -146.0 - - 3681 - - - - - - - - - - -
10309 959.5 -9.2 1484 10314 done -1.41 - - 2641 - 2.78 0.117 2233 -510.4 -146.0 - - 3681 - - - - - - - - - - -
10635 986.5 -7.9 1514 10636 done -1.41 - - 2641 - - - 2233 - -146.0 - - 3681 - - - - - - - - - - -
10684 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10684 begin apogee
10690 990.8 8.0 1519 10819 done -0.35 1.15 0.104 2877 205.2 - - 2329 - - 125.38 1.440 3085 -4.8 0.343 - - - - - - - - -
10820 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10820 begin climb
10822 993.2 - 1532 10955 roll 1.41 1.77 0.062 3267 220.3 2.97 0.136 3740 475.1 146.0 123.90 1.394 2488 -4.8 0.360 - - - - - - - - -
11003 977.0 15.1 1549 11008 done 1.28 0.15 0.121 3242 -166.7 2.83 0.118 2332 -497.5 146.0 - - 2487 - - - - - - - - - - -
11327 935.1 12.7 1579 11332 roll 1.22 - - 3241 - 2.90 0.133 3744 486.9 146.0 - - 2486 - - - - - - - - - - -
11378 928.3 14.2 1583 11383 done 1.13 0.17 0.117 3209 -188.2 2.80 0.115 2332 -504.3 146.0 - - 2487 - - - - - - - - - - -
11702 890.6 10.8 1613 11707 roll 1.13 - - 3209 - 3.00 0.151 914 -472.7 146.0 - - 2486 - - - - - - - - - - -
11734 886.9 11.0 1615 11740 done 1.13 - - 3210 - 2.83 0.115 2346 506.0 146.0 - - 2486 - - - - - - - - - - -
12060 852.7 10.5 1646 12061 done 1.13 - - 3209 - - - 2346 - 146.0 - - 2486 - - - - - - - - - - -
12377 818.5 10.3 1676 12378 done 1.13 - - 3209 - - - 2346 - 146.0 - - 2486 - - - - - - - - - - -
12696 783.6 10.7 1706 12697 done 1.13 - - 3209 - - - 2346 - 146.0 - - 2485 - - - - - - - - - - -
13014 750.4 10.4 1736 13016 done 1.13 - - 3209 - - - 2346 - 146.0 - - 2485 - - - - - - - - - - -
13336 719.0 9.5 1766 13352 done 1.15 - - 3209 - - - 2346 - 157.4 10.35 1.194 2443 -4.1 0.256 - - - - - - - - -
13673 685.4 9.7 1798 13682 done 1.15 - - 3209 - - - 2347 - 164.7 7.90 1.111 2413 -3.8 0.246 - - - - - - - - -
14001 649.4 11.4 1829 14005 roll 1.15 - - 3209 - 2.85 0.122 910 -504.2 164.7 - - 2413 - - - - - - - - - - -
14044 644.0 12.0 1832 14050 done 1.15 - - 3209 - 2.75 0.106 2336 518.5 164.7 - - 2412 - - - - - - - - - - -
14370 609.0 10.8 1863 14375 roll 1.15 - - 3209 - 2.80 0.123 3746 503.6 164.7 - - 2412 - - - - - - - - - - -
14433 601.8 12.0 1868 14438 done 1.15 - - 3209 - 2.67 0.100 2339 -527.0 164.7 - - 2413 - - - - - - - - - - -
14775 564.7 10.8 1927 14781 roll 1.15 - - 3209 - 2.80 0.123 920 -506.8 164.7 - - 2413 - - - - - - - - - - -
14815 560.2 11.4 1934 14821 done 1.15 - - 3209 - 2.70 0.102 2339 525.6 164.7 - - 2413 - - - - - - - - - - -
15158 522.3 11.6 1995 15164 roll 1.15 - - 3210 - 2.75 0.117 3746 511.6 164.7 - - 2413 - - - - - - - - - - -
15198 517.5 12.0 2002 15204 done 1.15 - - 3209 - 2.67 0.096 2329 -530.7 164.7 - - 2413 - - - - - - - - - - -
15541 478.0 10.6 2063 15546 done 1.15 - - 3209 - - - 2329 - 164.7 - - 2413 - - - - - - - - - - -
15885 443.4 9.5 2124 15902 done 1.17 - - 3209 - - - 2329 - 175.4 10.57 1.029 2369 -4.2 0.188 - - - - - - - - -
16238 407.6 10.0 2187 16244 done 1.17 - - 3209 - - - 2329 - 175.4 - - 2369 - - - - - - - - - - -
16581 372.5 9.5 2248 16592 done 1.18 - - 3209 - - - 2329 - 185.5 10.00 0.975 2328 -4.1 0.164 - - - - - - - - -
16929 335.7 9.8 2310 16941 roll 1.19 - - 3209 - 2.78 0.110 3744 509.0 190.4 5.70 0.831 2307 -3.7 0.156 - - - - - - - - -
16981 329.5 12.1 2319 16987 done 1.19 - - 3209 - 2.65 0.093 2338 -530.6 190.4 - - 2307 - - - - - - - - - - -
17325 290.6 11.2 2380 17331 done 1.19 - - 3209 - - - 2339 - 190.4 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17669 252.1 10.9 2441 17674 done 1.19 - - 3209 - - - 2339 - 190.4 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18011 216.3 10.2 2502 18016 done 1.19 - - 3209 - - - 2339 - 190.4 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18354 180.3 9.7 2563 18366 done 1.19 - - 3209 - - - 2339 - 196.6 6.90 0.811 2282 -3.8 0.088 - - - - - - - - -
18703 143.2 11.1 2625 18709 done 1.19 - - 3210 - - - 2339 - 196.6 - - 2282 - - - - - - - - - - -
18845 128.2 10.6 2650 18850 done 1.19 - - 3209 - - - 2339 - 196.6 - - 2282 - - - - - - - - - - -
18986 113.5 9.9 2675 18993 done 1.20 - - 3209 - - - 2339 - 199.7 4.30 0.635 2270 -2.8 0.052 - - - - - - - - -
19130 98.9 11.4 2700 19136 done 1.20 - - 3209 - - - 2339 - 199.7 - - 2270 - - - - - - - - - - -
19272 83.8 9.9 2725 19278 done 1.20 - - 3209 - - - 2339 - 201.4 - - 2270 - - - - - - - - - - -
19414 68.6 11.4 2750 19419 done 1.20 - - 3209 - - - 2339 - 201.4 - - 2270 - - - - - - - - - - -
19555 51.8 11.9 2775 19561 done 1.20 - - 3209 - - - 2339 - 201.4 - - 2270 - - - - - - - - - - -
19697 35.6 11.3 2800 19702 done 1.20 - - 3210 - - - 2339 - 201.4 - - 2271 - - - - - - - - - - -
19838 18.5 12.1 2825 19843 done 1.20 - - 3209 - - - 2339 - 201.4 - - 2270 - - - - - - - - - - -
19966 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19966 begin surface coast
19984 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19984 begin surface
SM 1.37 - - - - -10.84 11.45 0.045 593 -228.5 - - 2229 - 200.16 - - 2268 - - - - - - - -