PortSusan 02Aug07 * SG130 * Dive index * Mission links * Dive 16 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 5.04 of 91.80 AH used of 24V (94.51% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 2.14 of 61.20 AH used of 10V (96.50% remains)
• Surface angle -72.3 deg, depth 0.82 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 410.14 (SM_CC=410)
• GPS1 time: 11 s • bottom range 22.5 m at 100.6 m, depth 123 m (103 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 101 VBD -1.11 - - 530 - - - 2560 - -244.4 -81.60 - 3285 - - - - - - - - - - -
103 3.6 -4.7 8 139 roll -1.11 15.73 0.252 2721 139.3 3.55 0.080 3913 381.1 -244.4 -12.18 - 3892 -49.8 - - - - - - - - - -
257 34.2 -19.8 25 267 done -1.11 0.98 0.124 2910 192.9 3.25 0.049 2571 -412.9 -244.4 - - 3892 - - - - - - - - - - -
298 39.6 -12.0 29 308 done -1.11 - - 2910 - - - 2572 - -244.4 - - 3892 - - - - - - - - - - -
342 43.4 -9.1 33 350 done -1.11 - - 2910 - - - 2572 - -244.4 - - 3893 - - - - - - - - - - -
382 47.4 -9.6 37 392 roll -1.11 - - 2910 - 3.42 0.072 3915 392.7 -244.4 - - 3893 - - - - - - - - - - -
413 50.5 -9.2 40 419 done -1.11 - - 2910 - 3.30 0.049 2569 -407.9 -244.4 - - 3893 - - - - - - - - - - -
451 53.8 -9.4 44 461 done -1.11 - - 2910 - - - 2570 - -244.4 - - 3893 - - - - - - - - - - -
493 57.9 -9.9 48 503 done -1.11 - - 2910 - - - 2570 - -244.4 - - 3893 - - - - - - - - - - -
535 61.8 -9.4 52 545 roll -1.11 - - 2910 - 3.45 0.074 3913 389.3 -244.4 - - 3893 - - - - - - - - - - -
564 64.5 -9.4 55 574 done -1.11 - - 2910 - 3.22 0.048 2573 -416.1 -244.4 - - 3893 - - - - - - - - - - -
606 68.5 -9.4 59 615 done -1.11 - - 2910 - - - 2573 - -244.4 - - 3893 - - - - - - - - - - -
648 72.4 -9.5 63 657 done -1.11 - - 2910 - - - 2573 - -244.4 - - 3893 - - - - - - - - - - -
690 76.3 -9.3 67 700 roll -1.11 - - 2910 - 3.45 0.075 3915 389.0 -244.4 - - 3893 - - - - - - - - - - -
714 78.7 -9.6 69 719 done -1.11 - - 2910 - 3.28 0.050 2572 -409.5 -244.4 - - 3893 - - - - - - - - - - -
752 82.0 -8.9 73 761 done -1.11 - - 2910 - - - 2573 - -244.4 - - 3893 - - - - - - - - - - -
794 85.8 -9.3 77 803 done -1.11 - - 2910 - - - 2573 - -244.4 - - 3893 - - - - - - - - - - -
836 89.7 -9.2 81 846 done -1.11 - - 2909 - - - 2573 - -244.4 - - 3893 - - - - - - - - - - -
877 93.5 -9.1 85 887 roll -1.11 - - 2910 - 3.45 0.076 3914 388.7 -244.4 - - 3893 - - - - - - - - - - -
909 96.6 -9.4 88 915 done -1.11 - - 2910 - 3.33 0.052 2572 -403.0 -244.4 - - 3893 - - - - - - - - - - -
946 99.8 -9.0 92 958 done -1.11 - - 2910 - - - 2572 - -244.4 - - 3893 - - - - - - - - - - -
992 103.5 9.0 96 1181 done -0.31 0.85 0.096 3085 205.9 - - 2573 - - 176.10 0.693 2964 -5.3 0.081 - - - - - - - - -
1183 112.3 3.6 115 1379 roll 1.11 1.48 0.075 3397 210.8 2.40 0.077 1159 -589.2 244.4 185.62 0.669 1967 -5.4 0.093 - - - - - - - - -
1437 99.0 9.6 144 1452 done 1.11 - - 3398 - 2.20 0.041 2570 641.4 257.4 9.68 0.698 1914 -5.5 0.080 - - - - - - - - -
1483 94.8 9.3 149 1510 roll 1.13 - - 3398 - 3.62 0.081 3915 371.5 282.1 18.42 0.682 1815 -5.4 0.077 - - - - - - - - -
1530 90.3 10.2 154 1540 done 1.16 - - 3397 - 3.38 0.054 2563 -400.0 282.1 - - 1815 - - - - - - - - - - -
1572 86.2 9.7 158 1585 roll 1.16 - - 3397 - 2.35 0.076 1157 -598.3 292.7 7.97 0.708 1771 -5.5 0.069 - - - - - - - - -
1608 82.6 10.1 162 1612 done 1.17 - - 3397 - 2.20 0.042 2586 649.5 292.7 - - 1771 - - - - - - - - - - -
1650 78.4 10.0 166 1660 done 1.17 - - 3397 - - - 2587 - 292.7 - - 1771 - - - - - - - - - - -
1692 74.4 9.5 170 1713 roll 1.17 - - 3397 - 3.53 0.081 3909 374.5 310.3 13.30 0.695 1699 -5.4 0.060 - - - - - - - - -
1729 71.0 9.9 174 1740 done 1.20 0.10 0.064 3426 290.0 3.35 0.054 2566 -400.9 315.5 3.72 0.742 1678 -5.6 0.056 - - - - - - - - -
1771 66.5 10.7 178 1781 roll 1.20 - - 3426 - 2.33 0.077 1138 -612.9 315.5 - - 1678 - - - - - - - - - - -
1793 63.7 11.7 180 1799 done 1.20 - - 3426 - 2.22 0.041 2574 646.8 315.5 - - 1677 - - - - - - - - - - -
1831 59.8 10.9 184 1840 done 1.20 - - 3426 - - - 2574 - 315.5 - - 1678 - - - - - - - - - - -
1873 55.5 10.3 188 1883 roll 1.20 - - 3426 - 3.53 0.081 3916 380.2 315.5 - - 1677 - - - - - - - - - - -
1896 52.9 11.1 190 1902 done 1.20 - - 3425 - 3.38 0.054 2572 -397.6 315.5 - - 1678 - - - - - - - - - - -
1933 49.3 10.2 194 1943 roll 1.20 - - 3426 - 2.35 0.077 1137 -610.6 315.5 - - 1677 - - - - - - - - - - -
1954 47.1 10.3 196 1958 done 1.20 - - 3426 - 2.20 0.041 2585 658.2 315.5 - - 1677 - - - - - - - - - - -
1997 42.8 10.6 200 2006 roll 1.20 - - 3425 - 3.50 0.080 3914 379.7 315.5 - - 1678 - - - - - - - - - - -
2010 41.2 9.6 201 2028 done 1.20 - - 3425 - 3.33 0.053 2573 -402.7 328.4 9.60 0.710 1626 -5.4 0.032 - - - - - - - - -
2067 35.6 10.1 207 2074 done 1.22 - - 3426 - - - 2573 - 328.4 - - 1625 - - - - - - - - - - -
2107 31.4 10.0 211 2116 done 1.22 - - 3426 - - - 2573 - 328.4 - - 1626 - - - - - - - - - - -
2149 27.2 10.2 215 2158 done 1.22 - - 3426 - - - 2573 - 328.4 - - 1626 - - - - - - - - - - -
2191 23.0 10.0 219 2200 done 1.22 - - 3426 - - - 2573 - 328.8 - - 1625 - - - - - - - - - - -
2235 18.7 10.4 223 2242 done 1.22 - - 3426 - - - 2573 - 328.8 - - 1625 - - - - - - - - - - -
2275 14.2 10.4 227 2284 done 1.22 - - 3426 - - - 2573 - 328.8 - - 1626 - - - - - - - - - - -
2317 10.1 10.1 231 2326 done 1.22 - - 3426 - - - 2573 - 328.8 - - 1626 - - - - - - - - - - -
2359 6.0 9.6 235 2377 roll 1.22 - - 3426 - 3.60 0.080 3909 371.1 343.4 11.18 0.701 1564 -5.5 0.005 - - - - - - - - -
2387 3.5 9.5 238 2406 done 1.24 - - 3426 - 3.33 0.054 2565 -403.6 360.1 12.25 0.681 1496 -5.6 0.003 - - - - - - - - -