SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 159 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.12 of 145.00 AH used of 24V (84.05% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 2 • 21.91 of 95.00 AH used of 10V (76.94% remains)
• Surface angle -77.4 deg, depth 2.58 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 103 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 68 VBD -0.65 - - 142 - - - 2267 - -48.7 -42.33 - 2808 - - - - - - - - - - -
70 3.1 -1.4 5 89 roll -0.65 10.40 0.242 2639 240.1 2.25 0.057 3674 625.3 -48.7 -1.08 - 2850 -38.9 - - - - - - - - - -
313 48.4 -19.1 44 319 done -0.65 - - 2638 - 2.28 0.048 2254 -622.8 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
667 115.4 -17.8 98 671 roll -0.65 - - 2628 - 2.28 0.057 3678 624.6 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
864 149.5 -15.8 115 869 done -0.65 0.12 0.203 2660 266.7 2.25 0.045 2260 -630.2 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1193 194.3 -14.3 146 1198 roll -0.65 - - 2660 - 2.25 0.057 848 -627.6 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1312 211.1 -14.9 156 1316 done -0.65 - - 2651 - 2.25 0.051 2261 628.0 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1636 256.7 -13.9 186 1640 roll -0.65 - - 2641 - 2.22 0.060 3670 634.7 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1690 264.7 -14.5 190 1698 done -0.65 - - 2642 - 2.28 0.050 2263 -617.1 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2018 313.1 -15.2 221 2022 roll -0.65 - - 2633 - 2.25 0.060 3678 628.9 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2083 324.4 -16.4 226 2091 done -0.65 - - 2633 - 2.30 0.050 2254 -619.1 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2411 376.4 -16.0 257 2415 roll -0.65 - - 2622 - 2.25 0.060 3669 628.9 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2498 390.6 -16.3 264 2503 done -0.65 0.15 0.196 2660 253.3 2.22 0.052 2260 -634.7 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2815 435.8 -13.6 282 2819 roll -0.65 - - 2651 - 2.25 0.063 3668 625.8 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2914 450.1 -14.3 286 2922 done -0.65 - - 2650 - 2.28 0.054 2265 -615.4 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3230 492.9 -13.4 302 3234 roll -0.65 - - 2641 - 2.25 0.066 3667 623.1 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3261 497.6 -14.3 303 3270 done -0.65 - - 2641 - 2.30 0.056 2252 -615.2 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3577 539.6 -13.1 319 3582 roll -0.65 - - 2631 - 2.28 0.065 3671 622.4 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3690 554.6 -13.4 324 3694 done -0.65 0.12 0.200 2661 250.0 2.25 0.057 2261 -626.7 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4021 592.8 -11.3 340 4025 roll -0.65 - - 2652 - 2.28 0.066 3678 621.5 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4076 599.8 -13.4 342 4087 done -0.65 - - 2652 - 2.30 0.056 2255 -618.7 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4392 637.8 -12.4 358 4393 done -0.65 - - 2651 - - - 2255 - -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4701 675.1 -11.9 373 4702 done -0.65 - - 2652 - - - 2254 - -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5011 712.7 -11.7 388 5015 roll -0.65 - - 2642 - 2.28 0.070 3667 619.7 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5037 716.1 -13.0 389 5042 done -0.65 - - 2642 - 2.28 0.060 2270 -612.7 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5361 754.1 -11.7 405 5365 roll -0.65 - - 2644 - 2.30 0.068 838 -622.6 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5400 759.4 -13.1 407 5404 done -0.65 - - 2635 - 2.30 0.061 2264 620.0 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5728 798.4 -12.0 423 5729 done -0.65 - - 2635 - - - 2264 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6035 835.1 -12.0 438 6039 roll -0.65 - - 2624 - 2.28 0.071 3679 620.6 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6066 839.3 -12.4 439 6076 done -0.65 0.10 0.182 2653 290.0 2.33 0.061 2257 -610.3 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6383 873.5 -10.7 455 6388 roll -0.65 - - 2644 - 2.30 0.073 3676 617.0 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6455 881.8 -11.4 458 6460 done -0.65 - - 2644 - 2.33 0.063 2261 -607.3 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6777 914.6 -9.8 474 6778 done -0.65 - - 2644 - - - 2258 - -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7088 943.3 -9.2 489 7092 roll -0.65 - - 2635 - 2.30 0.075 3671 614.3 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7114 946.2 -10.8 490 7119 done -0.65 - - 2635 - 2.33 0.064 2259 -606.0 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7435 976.1 -9.1 506 7440 roll -0.65 - - 2635 - 2.30 0.070 833 -620.0 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7462 979.1 -10.6 507 7467 done -0.65 0.10 0.191 2653 180.0 2.35 0.063 2250 603.0 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
7700 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7700 begin apogee
7705 1001.5 9.7 519 7747 done -0.11 0.60 0.168 2827 290.0 - - 1978 - - 39.65 1.285 2649 -5.0 0.397 - - - - - - - - -
7748 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7748 begin climb
7750 1003.3 - 521 7797 roll 0.65 0.77 0.102 3085 335.1 2.42 0.060 582 -576.9 48.7 41.00 1.254 2451 -4.8 0.397 - - - - - - - - -
7814 999.3 8.1 523 7837 done 0.67 - - 3083 - 2.42 0.052 2006 588.4 67.7 17.77 1.176 2372 -4.4 0.388 - - - - - - - - -
8147 956.5 13.6 539 8148 done 0.67 - - 3082 - - - 2006 - 67.7 - - 2370 - - - - - - - - - - -
8455 916.9 12.3 554 8457 done 0.67 - - 3083 - - - 2006 - 67.7 - - 2369 - - - - - - - - - - -
8765 878.9 12.5 569 8766 done 0.67 - - 3083 - - - 2007 - 67.7 - - 2369 - - - - - - - - - - -
9075 841.8 11.8 584 9079 roll 0.67 - - 3083 - 2.22 0.062 3399 627.0 67.7 - - 2368 - - - - - - - - - - -
9146 832.2 13.3 587 9151 done 0.67 - - 3092 - 2.28 0.050 1992 -617.1 67.7 - - 2368 - - - - - - - - - - -
9467 792.7 12.0 603 9471 roll 0.67 - - 3103 - 2.28 0.060 582 -618.4 67.7 - - 2368 - - - - - - - - - - -
9506 788.0 12.1 605 9510 done 0.67 - - 3099 - 2.25 0.051 1991 626.2 67.7 - - 2369 - - - - - - - - - - -
9832 750.2 11.6 621 9833 done 0.67 - - 3099 - - - 1993 - 67.7 - - 2369 - - - - - - - - - - -
10142 715.8 11.0 636 10146 roll 0.67 - - 3107 - 2.28 0.057 576 -621.5 67.7 - - 2368 - - - - - - - - - - -
10236 704.3 12.1 640 10241 done 0.67 - - 3102 - 2.30 0.051 1987 613.5 67.7 - - 2368 - - - - - - - - - - -
10558 668.6 10.9 656 10562 roll 0.67 - - 3111 - 2.28 0.057 576 -618.9 67.7 - - 2368 - - - - - - - - - - -
10618 661.6 11.5 658 10626 done 0.67 - - 3111 - 2.30 0.050 1993 616.1 67.7 - - 2368 - - - - - - - - - - -
10935 628.1 10.2 674 10939 roll 0.67 - - 3121 - 2.28 0.057 575 -621.9 67.7 - - 2367 - - - - - - - - - - -
11043 616.7 10.6 679 11048 done 0.67 0.12 0.210 3093 -233.3 2.25 0.050 1991 629.3 67.7 - - 2368 - - - - - - - - - - -
11369 584.3 10.1 695 11373 roll 0.67 - - 3093 - 2.22 0.058 3401 635.1 67.7 - - 2367 - - - - - - - - - - -
11434 576.9 11.4 698 11439 done 0.67 - - 3101 - 2.25 0.049 1997 -624.0 67.7 - - 2367 - - - - - - - - - - -
11761 541.1 11.3 714 11765 roll 0.67 - - 3113 - 2.28 0.059 573 -624.6 67.7 - - 2367 - - - - - - - - - - -
11793 537.4 11.6 715 11802 done 0.67 - - 3112 - 2.30 0.050 1994 617.8 67.7 - - 2367 - - - - - - - - - - -
12109 501.0 11.3 731 12110 done 0.67 - - 3112 - - - 1996 - 67.7 - - 2367 - - - - - - - - - - -
12419 465.2 11.4 746 12420 done 0.67 - - 3112 - - - 1997 - 67.7 - - 2367 - - - - - - - - - - -
12728 430.1 11.0 761 12729 done 0.67 - - 3112 - - - 1996 - 67.7 - - 2367 - - - - - - - - - - -
13042 396.0 10.8 777 13046 roll 0.67 - - 3121 - 2.28 0.057 569 -625.9 67.7 - - 2367 - - - - - - - - - - -
13081 391.4 10.3 780 13086 done 0.67 0.12 0.204 3093 -233.3 2.25 0.050 1993 632.9 67.7 - - 2367 - - - - - - - - - - -
13406 359.8 9.1 810 13418 roll 0.68 - - 3089 - 2.30 0.057 3402 612.6 76.7 7.30 0.746 2337 -4.1 0.203 - - - - - - - - -
13476 352.7 9.9 816 13480 done 0.68 - - 3098 - 2.22 0.048 1984 -638.7 77.6 - - 2336 - - - - - - - - - - -
13800 319.6 9.9 846 13804 roll 0.68 - - 3109 - 2.25 0.058 573 -627.1 78.1 - - 2337 - - - - - - - - - - -
13844 314.9 10.1 849 13852 done 0.68 - - 3109 - 2.30 0.050 1992 617.0 78.1 - - 2336 - - - - - - - - - - -
14170 281.3 10.3 880 14174 roll 0.68 - - 3109 - 2.22 0.057 3409 638.3 78.1 - - 2336 - - - - - - - - - - -
14190 278.7 11.0 881 14198 done 0.68 - - 3119 - 2.28 0.048 1986 -624.1 78.1 - - 2336 - - - - - - - - - - -
14517 243.7 10.4 912 14521 roll 0.68 - - 3131 - 2.25 0.057 571 -628.9 78.1 - - 2336 - - - - - - - - - - -
14568 238.2 11.1 916 14573 done 0.68 0.15 0.203 3096 -233.3 2.28 0.050 2002 627.6 78.1 - - 2336 - - - - - - - - - - -
14892 206.8 9.2 946 14907 roll 0.69 - - 3091 - 2.28 0.057 3399 612.7 86.3 8.77 0.704 2298 -4.3 0.131 - - - - - - - - -
14974 198.1 10.8 953 14982 done 0.69 - - 3100 - 2.28 0.050 1988 -618.9 86.3 - - 2297 - - - - - - - - - - -
15301 165.2 9.6 984 15315 roll 0.70 - - 3111 - 2.33 0.060 578 -605.2 90.3 5.00 0.561 2280 -3.4 0.103 - - - - - - - - -
15692 123.4 9.5 1018 15703 done 0.70 - - 3110 - 2.30 0.049 1994 615.7 94.8 5.07 0.591 2263 -3.4 0.072 - - - - - - - - -
16031 88.8 10.1 1059 16040 roll 0.70 - - 3111 - 2.28 0.057 3407 619.7 94.8 - - 2263 - - - - - - - - - - -
16257 63.1 11.8 1098 16266 done 0.70 - - 3121 - 2.28 0.049 1988 -622.4 94.8 - - 2263 - - - - - - - - - - -
16617 24.0 10.4 1159 16627 roll 0.70 - - 3132 - 2.28 0.057 583 -616.2 94.8 - - 2263 - - - - - - - - - - -
16803 5.9 10.8 1189 16813 done 0.70 0.10 0.177 3103 -290.0 2.28 0.048 1996 619.7 94.8 - - 2263 - - - - - - - - - - -
16838 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16838 begin surface coast
16876 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16876 begin surface
SM 3.24 - - - - -8.56 - - 134 - - - 2272 - 220.03 53.05 0.054 1752 -9.6 0.059 - - - - - -